一种货物自动打包及存取系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种货物自动打包及存取系统，包括仓储架、主控设备、自动打包机、打码机、货物传输装置以及图形采集装置，打码机、货物传输装置以及图形采集装置分别与主控设备连接，图形采集装置设置在货物传输装置上；本实用新型自动化程度高，能够提高仓储的效率，同时降低人工成本，提高存取货物的准确性。
【专利说明】
一种货物自动打包及存取系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种仓库物品自动存取系统，具体涉及一种货物自动打包及存取系统。【背景技术】
[0002]在传统的化妆品生产行业中，化妆品成品的打包和堆货过程中，主要是利用人工方式完成，这种方式会存在较多的缺点，如，利用人工方式作业，容易在打包过程中出错，需要返工;在搬运过程中容易造成成品的碰撞导致成品损伤;在堆货过程中，可能没有被正确的存放在正确的存放位置，导致在取货的时候，难以快速、准确取出正确的成品，导致效率较低。
[0003]传统的化妆品行业中，无论是打包过程或者是堆货过程都是一种“人到货到”的模式，无论是准确率、效率、人力成本、仓库管理成本远不能满足企业生产优化的标准，极大的阻碍企业生产力的发展。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是:提供一种货物自动打包及存取系统。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种货物自动打包及存取系统，包括仓储架、主控设备、自动打包机、打码机、货物传输装置以及图形采集装置，打码机、货物传输装置以及图形采集装置分别与主控设备连接，图形采集装置设置在货物传输装置上；
[0006]货物传输装置由主控设备控制，用于将货物运送给自动打包机、仓储架和出货；
[0007]自动打包机用于对货物进行打包；
[0008]打码机根据主控设备发送过来带有产品信息和储存位置信息的标识码打印到打包后的货物包装上；
[0009]图形采集装置用于读取货物包装上的标识码并将标识码信息传送至主控设备；
[0010]主控设备用于记录仓储架的空间的存放情况信息和将接收到的标识码信息与所需取出的货物信息进行对比，并判断货物传输装置将要取出的货物是否正确，若正确则控制货物传输装置取出并输送到所需位置。
[0011]优选的，所述打码机、货物传输装置以及图形采集装置分别通过无线网络与主控设备连接。
[0012]优选的，货物传输装置包括自动存取货物机器人和机械臂，所述机械臂安装在仓储架上，所述图形采集装置分别安装到自动存取货物机器人和机械臂上。
[0013]优选的，所述标识码为二维码或条形码。
[0014]优选的，货物为化妆品成品。
[0015]优选的，所述主控设备为计算机。
[0016]优选的，所述仓储架为多个，仓储架分别设置于仓库中，所述机械臂为多个，分别安装在各仓储架上。
[0017]优选的，图形采集装置为摄像机。
[0018]优选的，所述自动存取货物机器人为多个。
[0019]优选的，所述自动存取货物机器人为2、3、4、5或6个。
[0020]本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:[0021 ]1、本实用新型自动化程度高，能够提高仓储的效率，同时降低人工成本，提高存取货物的准确性。【附图说明】[0〇22]图1是本实用新型的结构不意图。
[0023]图2是本实用新型将货物打包及存放的控制原理图。
[0024]图3是本实用新型将货物取出或出货的控制原理图。【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0026]实施例一:
[0027]—种货物自动打包及存取系统，包括仓储架1、主控设备2、自动打包机、打码机、货物传输装置以及图形采集装置5,打码机、货物传输装置以及图形采集装置分别与主控设备连接，打码机安装在自动打包机上，图形采集装置设置在货物传输装置上；
[0028]货物传输装置由主控设备控制，用于将货物运送给自动打包机、仓储架和出货； [〇〇29]自动打包机用于对货物进行打包；
[0030]打码机根据主控设备发送过来带有产品信息和储存位置信息的标识码打印到打包后的货物包装上；[0031 ]图形采集装置用于读取货物包装上的标识码并将标识码信息传送至主控设备；
[0032]主控设备用于记录仓储架的空间的存放情况信息和将接收到的标识码信息与所需取出的货物信息进行对比，并判断货物传输装置将要取出的货物是否正确，若正确则控制货物传输装置取出并输送到所需位置。[〇〇33]优选的，所述打码机、货物传输装置以及图形采集装置分别通过无线网络与主控设备连接。这样设置的好处在于可以避免线路连接繁琐的问题。
[0034]优选的，货物传输装置包括自动存取货物机器人3和机械臂，所述机械臂安装在仓储架上，所述图形采集装置分别安装到自动存取货物机器人和机械臂上。为方便描述，将安装到自动存取货物机器人上的图形采集装置称为机器人图形采集装置，将安装到机械臂上的图形采集装置称为机械臂图形采集装置。
[0035]优选的，所述自动存取货物机器人为多个。
[0036]优选的，所述自动存取货物机器人为2、3、4、5或6个。
[0037]优选的，所述标识码为二维码或条形码。
[0038]优选的，所述仓储架为多个，分别排放在仓库4中，所述机械臂为多个，分别安装在各仓储架上。
[0039]优选的，所述主控设备为计算机。
[0040]本实用新型的工作过程及工作原理:[0041 ]货物打包及存放的过程如下:
[0042]步骤一、自动打包机对货物进行打包，同时，主控设备根据仓库中的仓储架的存放情况信息，选定一空置空间后，将该空间的储存位置信息通过打码机在包装上打印带有产品信息和该储存位置信息的标识码；
[0043]步骤二、主控设备选定空闲而最近的自动存取货物机器人，并将存货信息发送给该自动存取货物机器人；
[0044]步骤三、自动存取货物机器人收到存货信息后，移动到打包后的货物处；
[0045]步骤四、机器人图形采集装置对标识码进行读取，并将读取到的标识码信息传送至主控设备，主控设备进行解码，读取储存位置信息后，控制自动存取货物机器人将打包后的货物运输到该选定的空置空间；
[0046]步骤五、对应该选定的空置空间的机械臂图形采集装置对传送过来的打包后的货物的标识码进行读取，并将读取到的标识码信息传送至主控设备，主控设备进行解码，读取储存位置信息后，控制机械臂将打包后的货物放入该选定的空置空间，完成物品的存放；
[0047]步骤五还可以采取以下过程完成:在主控设备对机器人图形采集装置读取到的标识码进行解码得到储存位置信息后，主控设备分别控制自动存取货物机器人及对应该选定的空置空间的机械臂将打包后的货物放入该选定的空置空间。
[0048]当需要对其他货物进行存储时，重复上述步骤即可。
[0049]货物取出或出货的过程如下:
[0050]步骤一、主控设备查找所需取出的货物的储存位置信息，并将其储存位置信息发送到货物传输装置；
[0051]步骤二、自动存取货物机器人接收到储存位置信息后移动到所需取出的货物的位置处，机械臂图形采集装置读取所需取出的货物包装上的标识码，并将读取到的标识码信息传送至主控设备，主控设备进行解码后，与所需取出的货物信息进行对比，通过对比两者信息是否相符以判断机械臂将要取出的货物是否正确，若正确则控制机械臂取出到自动存取货物机器人上；[〇〇52]步骤三、自动存取货物机器人将所需取出的货物运送到所需位置。[〇〇53]此步骤可以采用以下两个方法中的任一个实现:
[0054]方法一:机器人图形采集装置对传送过来的打包后的货物的标识码进行读取，并将读取到的标识码信息传送至主控设备，主控设备进行解码，读取储存位置信息后，控制自动存取货物机器人将打包后的货物运送到所需位置。
[0055]方法二:在主控设备对机械臂图形采集装置读取到的标识码进行解码得到储存位置信息后，主控设备分别控制对应该选定的空置空间的机械臂及自动存取货物机器人将打包后的货物运送到所需位置。
[0056]当需要对其他货物进行取出或出货时，重复上述步骤即可。
[0057]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种货物自动打包及存取系统，其特征在于:包括仓储架、主控设备、自动打包机、打 码机、货物传输装置以及图形采集装置，打码机、货物传输装置以及图形采集装置分别与主 控设备连接，图形采集装置设置在货物传输装置上；货物传输装置由主控设备控制，用于将货物运送给自动打包机、仓储架和出货；自动打包机用于对货物进行打包；打码机根据主控设备发送过来带有产品信息和储存位置信息的标识码打印到打包后 的货物包装上；图形采集装置用于读取货物包装上的标识码并将标识码信息传送至主控设备；主控设备用于记录仓储架的空间的存放情况信息和将接收到的标识码信息与所需取 出的货物信息进行对比，并判断货物传输装置将要取出的货物是否正确，若正确则控制货 物传输装置取出并输送到所需位置。2.根据权利要求1所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:所述打码机、货物传 输装置以及图形采集装置分别通过无线网络与主控设备连接。3.根据权利要求1所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:货物传输装置包括自 动存取货物机器人和机械臂，所述机械臂安装在仓储架上，所述图形采集装置分别安装到 自动存取货物机器人和机械臂上。4.根据权利要求1所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:所述标识码为二维码 或条形码。5.根据权利要求1所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:所述主控设备为计算 机。6.根据权利要求3所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:所述仓储架为多个， 仓储架分别设置于仓库中，所述机械臂为多个，分别安装在各仓储架上。7.根据权利要求1所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:图形采集装置为摄像 机。8.根据权利要求3所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:所述自动存取货物机 器人为多个。9.根据权利要求8所述的货物自动打包及存取系统，其特征在于:所述自动存取货物机 器人为2、3、4、5或6个。
【文档编号】B65B65/00GK205589618SQ201620123093
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月16日
【发明人】唐冰, 杨圻滨
【申请人】中山爱护日用品有限公司