一种智能药箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能药箱，属于自动化控制技术领域。本实用新型包括胶囊旋转分药盘、储药仓Ⅰ、储药仓Ⅱ、储药仓Ⅲ、接药小抽屉、红外检测模块安装口、储药仓安装板、接药方斗、导轨、药箱支撑脚、单片机控制电路机箱、电磁铁安装槽、接药板Ⅰ、接药板Ⅱ、接药板Ⅲ、接药导管、药槽斜坡、斜坡底座和单片机控制电路。本实用新型具有控制系统高度集成，功能丰富，机械设计巧妙等多重优点；自动根据设置进行配药，到时自动提醒服药，可设置电话提醒，长时间未取药可短信通知监护人等，可用于有需要长期服药的患者及健忘症老人的日常用药管理。
【专利说明】
一种智能药箱
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种智能药箱，属于自动化控制技术领域。【背景技术】
[0002]随着我国医药卫生行业智能类医疗器械市场的不断扩大，智能药箱为老年人群体提供便捷的日常用药服务，提升了老年人的生活质量。但目前市面上出现的智能药箱只能完成储药及服药提醒功能，无法有效地自动准确配药。因此，亟需开发一种能实现其自动、 按时、准确配药及服药提醒等功能的家庭智能药箱。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种智能药箱，以用于解决自动配药的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8、接药小抽屉19、红外检测模块安装口 20、储药仓安装板21、接药方斗 22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板127、接药板II 28、接药板m29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；
[0005]所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口 20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚 24—侧设有接药方斗22,接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口 20安装在药槽斜坡31两侧；
[0006]储药仓116、储药仓II17、储药仓mi8安装在储药仓安装板21上且储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8分别垂直置于接药板127、接药板1128、接药板m29上方，储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8内的出药口分别套入储药仓安装板21上的圆孔中，位于储药仓安装板21下方的接药板127、接药板1128、接药板m29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21 上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板127、接药板1128、接药板III29在导轨23上作直线运动，从接药板127、接药板1128、接药板III29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
[0007]胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15 旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；
[0008]从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
[0009]所述单片机控制电路包括单片机模块I丨、单片机模块n 2、显示屏模块3、按键模块 4、GPRS模块5、EEPR0M存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块1 〇、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14;
[0010]所述单片机模块II分别与单片机模块n 2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、 EEPR0M存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块II 2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。[〇〇11] 所述储药仓116、储药仓n 17、储药仓m 18的出药口分别与接药板127、接药板n 28、接药板m 29之间存在1mm间隙。
[0012]所述胶囊旋转分药盘15与斜坡底座32之间存在1_间隙。[〇〇13] 所述单片机模块I1、单片机模块112采用STC15W4K56S4单片机。[〇〇14]本实用新型的工作过程是:[〇〇15]单片机模块II的工作过程是:[〇〇16] ①系统上电，连通显示屏模块3、GPRS模块5、EEPR0M存储模块6的电源；[〇〇17]②通过GPRS模块5,获取网络实时日期时间，无需手工设置，之后进入系统循环；
[0018]③判定系统的网络实时时间状态，拨号电话设置状态，蜂鸣器模块11状态；[〇〇19]④显示当前状态对应的相关信息在显示屏模块3上；[〇〇2〇]⑤检测按键模块4的输入数据，通过按键在显示屏模块3菜单界面下设置提醒服药的闹钟时间、各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码；
[0021]⑥根据按键模块4输入的数据，对其进行处理，获得可识别的服药提醒时间、各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码信息；[〇〇22]⑦把步骤⑥中处理好的信息存储在EEPR0M存储模块6的指定位置中，下一次系统运行时在各设置没有变化的条件下，可直接读取EEPR0M存储模块6中记录的服药提醒时间、 各药片及胶囊的数量、自动拨号的电话号码；
[0023]⑧在每次循环的最后，都检测一遍是否满足配药条件:如果不满足配药条件，则执行步骤③;如果满足配药条件，则发送配药指令到单片机模块n 2，进行配药;其中，配药条件指到达预设的配药时间点；
[0024]⑨单片机模块n的外部中断与单片机模块112相连，一旦配药完成，则单片机模块 112发送完成信号触发单片机模块II的中断，等服药提醒时间到，蜂鸣器模块11报警，并自动拨号提醒用户，若10分钟后仍无人按下取药键，则可根据设置发送督促短信给设定号码；
[0025]单片机模块n 2的工作过程是:
[0026]①系统上电后对继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12进行初始化，进入系统循环；
[0027]②检测是否接收到单片机模块II的配药指令:[〇〇28]如果没有，继续检测；
[0029]如果收到指令，则处理收到的数据，提取出每种药的数量信息；
[0030]③通过继电器模块9来控制一组电磁铁模块13依次驱动接药板127、接药板1128、 接药板m29沿导轨23直线运动，进行片剂配药;通过继电器模块9来控制步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转，进行胶囊配药;通过红外检测模块12,检测探测区域的药片及胶囊的数量:若药片出药数量未达到设置要求，则接药板127、接药板II 28、接药板m29将重复直线往返运动，直到按设定要求出完药之后退回初始位置;若胶囊出药数量未达到设置要求，则步进电机14带动胶囊旋转分药盘15持续旋转，直到其出药数量也达到预设值，步进电机14 停止旋转，配药完成；
[0031]④所有配药过程完成后，发送完成信号到单片机模块II的外部中断引脚。[〇〇32]其中，单片机模块II，用于处理系统输入和输出，记录并保存服药信息。单片机模块II 2，用于控制机械结构进行药物按设定自动分拣，控制GPRS模块5获取实时时间和拨出服药提示电话与发送短信通知监护人。[〇〇33]电源变压模块7为整个单片机控制电路提供电能，规格为AC220V转DC24V 5A，为电磁铁模块13供电。[〇〇34]降压模块8将DC24V降为DC5V，为单片机模块I1、单片机模块II 2、继电器模块9供电。[〇〇35]显示屏模块3用于显示各级显示菜单，型号为IXD12864。
[0036]按键模块4用来设定相关服药信息，型号为16键公用薄膜矩阵键盘。[〇〇37] GPRS模块5实现通过互联网来提供实时时间和电话提醒、短信通知的功能，型号为 SIM900A〇[〇〇38]EEPR0M存储模块6用来实现断电保存功能，采用型号为AT24C256 EEPR0M芯片。
[0039]继电器模块9用于单片机模块112对电磁铁模块13和步进电机14的控制信号开关作用，型号为RM04E，DC5V。
[0040]步进电机驱动模块10用于驱动步进电机14的旋转运动，型号为ULN2003。[〇〇41 ]蜂鸣器模块11用于闹钟定时声音报警，型号为HYT09-05。
[0042]红外检测模块12用于药片的计数，信号反馈到单片机模块112。[〇〇43]电磁铁模块13用于带动接药板127、接药板1128、接药板III29的直线运动，行程 35mm，自动复位，额定电压DC24V。
[0044]步进电机14带动胶囊旋转分药盘运动，速度为12rad/min，额定电压5V。
[0045]片剂配药的运作过程:[〇〇46]接药板127、接药板1128、接药板III29与一组电磁铁13为同轴隼接、安装在导轨23 上，上面确定位置处分别开有与药片大小相适应的接药孔，当系统发出出药指令，一组电磁铁模块13依次驱动接药板127、接药板II 28、接药板III29直线沿导轨23运动，置于接药孔中的药物被带出掉进接药导管30。停留一秒再由电磁铁13将接药板127、接药板1128、接药板 III29带回原位以等待下次出药。为了加强出药的可靠性，本智能药箱附带红外检测模块12， 可检测每种药片的出药数量，若出药数量未达到要求，则接药板127、接药板1128、接药板m 29重复以上过程直到按设定要求出完药为止。[〇〇47]为了防止接药板127、接药板II 28、接药板m29与出药口摩擦，装配过程中在两者之间留出1mm空隙，并使接药板127、接药板II 28、接药板III29双面尽可能光滑，使其在不影响出药的情况下尽可能避免摩擦。[〇〇48]胶囊配药的运作过程:
[0049]胶囊由于其形状特殊，用以上方式会出现药物堵塞等现象，难以正常出药，
[0050]本设计用胶囊旋转分药盘15带动的方式使其出药。胶囊旋转分药盘15同时也是储药仓，用于存放胶囊，安装于斜坡底座32上，可在斜坡底座32上旋转，转盘底部有形状与胶囊相同，尺寸略大于胶囊的孔，其深度为胶囊平躺时的高度5mm，斜坡底座32有与胶囊旋转分药盘15相同的小孔，并且斜坡底座32与平面夹角45度，为了防止摩擦，斜坡底座32与胶囊旋转分药盘15之间留出1mm的空隙，安装时将胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与底座胶囊形孔对齐，在转盘中央打小孔，再将步进电机14的旋转轴通过小孔固定在胶囊旋转分药盘15 上，从而实现步进电机带动胶囊旋转分药盘15旋转。当系统发出出药指令时，步进电机14开始带动胶囊旋转分药盘15旋转，由于重力作用，当胶囊旋转分药盘15中胶囊形孔转到最低点时，胶囊落入接药孔，当胶囊旋转分药盘15胶囊形孔与底座胶囊形孔重合时，胶囊随即掉进接药导管30完成出药。斜坡尽头处的红外检测模块12检测出药数量，如未达到设定数量， 则步进电机14持续转动直到出药数量达到要求。[0051 ]本实用新型的有益效果是:具有控制系统高度集成，功能丰富，机械设计巧妙等多重优点；自动根据设置进行配药，到时自动提醒服药，可设置电话提醒，长时间未取药可短信通知监护人等，可用于有需要长期服药的患者及健忘症老人的日常用药管理。【附图说明】[〇〇52]图1为本实用新型中所述单片机模块I的电路原理图；[〇〇53]图2为本实用新型中所述单片机模块n的电路原理图；[〇〇54]图3为本实用新型中智能药箱整体外观结构图(一)；
[0055]图4为本实用新型中智能药箱整体外观结构图(二)；
[0056]图5为本实用新型中接药板I的结构图；
[0057]图6为本实用新型中接药板n的结构图；
[0058]图7为本实用新型中接药板m的结构图；
[0059]图8为本实用新型中胶囊出药斜坡底座结构图；
[0060]图9为本实用新型中接药方斗结构图；[0061 ]图10为本实用新型在接药小抽屉结构图；[〇〇62]图中各标号为:1_单片机模块1，2_单片机模块II，3_显示屏模块，4-按键模块，5-GPRS模块，6-EEPR0M存储模块，7-电源变压模块，8-降压模块，9-继电器模块，10-步进电机驱动模块，11-蜂鸣器模块，12-红外检测模块，13-电磁铁模块，14-步进电机、15-胶囊旋转分药盘、16-储药仓1、17-储药仓n、18-储药仓m、19-接药小抽屉、20-红外检测模块安装口、21-储药仓安装板、22-接药方斗、23-导轨、24-药箱支撑脚、25-单片机控制电路机箱、 26-电磁铁安装槽、27-接药板1、28_接药板I1、29_接药板m、30-接药导管、31-药槽斜坡、 32-斜坡底座。【具体实施方式】
[0063]实施例1:如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8、接药小抽屉19、红外检测模块安装口 20、储药仓安装板21、接药方斗 22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板127、接药板II 28、接药板m29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；[〇〇64]所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口 20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚 24—侧设有接药方斗22,接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口 20安装在药槽斜坡31两侧；
[0065]储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8安装在储药仓安装板21上且储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8分别垂直于接药板127、接药板1128、接药板m29上方，储药仓116、储药仓n 17、储药仓m 18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板127、接药板n 28、 接药板m29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板127、接药板1128、接药板m29在导轨23上作直线运动，从接药板127、接药板1128、接药板III29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
[0066]胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15 旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；[〇〇67]从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。[〇〇68]所述单片机控制电路包括单片机模块11、单片机模块II 2、显示屏模块3、按键模块 4、GPRS模块5、EEPR0M存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块1 〇、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14;
[0069]所述单片机模块〗丨分别与单片机模块n 2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、 EEPR0M存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块II 2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。[〇〇7〇] 所述储药仓116、储药仓n 17、储药仓mis与储药仓安装板21之间及储药仓安装板 21与接药板127、接药板II 28、接药板m29之间存在间隙。
[0071]所述胶囊旋转分药盘15与斜坡底座32之间存在间隙。
[0072] 所述单片机模块I1、单片机模块n 2采用STC15W4K56S4单片机。
[0073]实施例2:如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓116、储药仓II 17、储药仓11118、接药小抽屉19、红外检测模块安装口 20、储药仓安装板21、接药方斗 22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板127、接药板II 28、接药板m29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；[〇〇74]所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口 20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚 24—侧设有接药方斗22,接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口 20安装在药槽斜坡31两侧；
[0075]储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8安装在储药仓安装板21上且储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8分别垂直于接药板127、接药板1128、接药板m29上方，储药仓116、储药仓n 17、储药仓m 18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板127、接药板n 28、 接药板m29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板127、接药板1128、接药板m29在导轨23上作直线运动，从接药板127、接药板1128、接药板III29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
[0076]胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15 旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；[〇〇77]从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。[〇〇78]所述单片机控制电路包括单片机模块11、单片机模块II 2、显示屏模块3、按键模块 4、GPRS模块5、EEPR0M存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块1 〇、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14;
[0079]所述单片机模块11分别与单片机模块n 2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、 EEPR0M存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块II 2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。
[0080]所述单片机模块I1、单片机模块n 2采用STC15W4K56S4单片机。[0081 ]实施例3:如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8、接药小抽屉19、红外检测模块安装口 20、储药仓安装板21、接药方斗 22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板127、接药板II 28、接药板m29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；[〇〇82]所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25,单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口 20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚 24—侧设有接药方斗22,接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口 20安装在药槽斜坡31两侧；
[0083]储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8安装在储药仓安装板21上且储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8分别垂直于接药板127、接药板1128、接药板m29上方，储药仓116、储药仓n 17、储药仓m 18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板127、接药板n 28、 接药板m29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板127、接药板1128、接药板m29在导轨23上作直线运动，从接药板127、接药板1128、接药板III29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
[0084]胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15 旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；[〇〇85]从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。[〇〇86]所述单片机控制电路包括单片机模块11、单片机模块II 2、显示屏模块3、按键模块 4、GPRS模块5、EEPR0M存储模块6、电源变压模块7、降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块1 〇、蜂鸣器模块11、红外检测模块12、电磁铁模块13、步进电机14;
[0087]所述单片机模块11分别与单片机模块n 2、显示屏模块3、按键模块4、GPRS模块5、 EEPR0M存储模块6、降压模块8、蜂鸣器模块11连接，单片机模块II 2再与降压模块8、继电器模块9、步进电机驱动模块10、红外检测模块12连接，电源变压模块7分别与降压模块8、电磁铁模块13连接，降压模块8再与继电器模块9连接，继电器模块9再与电磁铁模块13、步进电机14连接，步进电机驱动模块10再与步进电机14连接。
[0088]实施例4:如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓116、储药仓II17、储药仓mi8、接药小抽屉19、红外检测模块安装口 20、储药仓安装板21、接药方斗 22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板127、接药板II 28、接药板m29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；[〇〇89]所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25,单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口 20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚 24—侧设有接药方斗22,接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口 20安装在药槽斜坡31两侧；
[0090]储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8安装在储药仓安装板21上且储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8分别垂直于接药板127、接药板1128、接药板m29上方，储药仓116、储药仓n 17、储药仓m 18内的出药口与储药仓安装板21上的圆孔对齐，接药板127、接药板n 28、 接药板m29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板127、接药板1128、接药板m29在导轨23上作直线运动，从接药板127、接药板1128、接药板III29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
[0091]胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15 旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；[〇〇92]从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
[0093]实施例5:如图1-10所示，一种智能药箱，包括胶囊旋转分药盘15、储药仓116、储药仓II 17、储药仓11118、接药小抽屉19、红外检测模块安装口 20、储药仓安装板21、接药方斗 22、导轨23、药箱支撑脚24、单片机控制电路机箱25、电磁铁安装槽26、接药板127、接药板II 28、接药板m29、接药导管30、药槽斜坡31、斜坡底座32和单片机控制电路；[〇〇94]所述药箱支撑脚24上方安装有单片机控制电路机箱25，单片机控制电路中的电磁铁模块13位于电磁铁安装槽26内，单片机控制电路中的红外检测模块12安装在红外检测模块安装口 20处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱25内；药箱支撑脚 24—侧设有接药方斗22,接药方斗22内设有药槽斜坡31，两个红外检测模块安装口 20安装在药槽斜坡31两侧；
[0095]储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8安装在储药仓安装板21上且储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8分别垂直置于接药板127、接药板1128、接药板m29上方，储药仓116、储药仓n 17、储药仓mi8内的出药口分别套入储药仓安装板21上的圆孔中，位于储药仓安装板21下方的接药板127、接药板1128、接药板m29上接药孔的初始位置为与储药仓安装板21 上的圆孔对齐，电磁铁模块13中的三个电磁铁分别用于带动接药板127、接药板1128、接药板III29在导轨23上作直线运动，从接药板127、接药板1128、接药板III29上的接药孔中被带出的药片分别进入对应接药孔下方的接药导管30中；
[0096]胶囊旋转分药盘15安装于斜坡底座32上，通过步进电机14带动胶囊旋转分药盘15旋转使胶囊旋转分药盘15上胶囊形孔与斜坡底座32上胶囊形孔对齐，从斜坡底座32上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管30中；[〇〇97]从接药导管30中出来的药通过药槽斜坡31滚入接药小抽屉19。
[0098] 所述储药仓116、储药仓n 17、储药仓m 18的出药口分别与接药板127、接药板n 28、接药板m 29之间存在间隙。
[0099]所述胶囊旋转分药盘15与斜坡底座32之间存在间隙。
[0100]上面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种智能药箱，其特征在于:包括胶囊旋转分药盘(15)、储药仓i (16)、储药仓n (17)、储药仓m( 18)、接药小抽屉(19)、红外检测模块安装口(20)、储药仓安装板(21)、接药 方斗(22)、导轨(23)、药箱支撑脚(24)、单片机控制电路机箱(25)、电磁铁安装槽(26)、接药 板I (27)、接药板II (28)、接药板m (29)、接药导管(30)、药槽斜坡(31)、斜坡底座(32)和单 片机控制电路；所述药箱支撑脚(24 )上方安装有单片机控制电路机箱(25 )，单片机控制电路中的电磁 铁模块(13)位于电磁铁安装槽(26)内，单片机控制电路中的红外检测模块(12)安装在红外 检测模块安装口(20)处，单片机控制电路中其它模块安装在单片机控制电路机箱(25)内； 药箱支撑脚(24)—侧设有接药方斗(22)，接药方斗(22)内设有药槽斜坡(31)，两个红外检 测模块安装口(20)安装在药槽斜坡(31)两侧；储药仓1(16)、储药仓n( 17)、储药仓HU 18)安装在储药仓安装板(21)上且储药仓I (16)、储药仓n (17)、储药仓mas)分别垂直置于接药板1(27)、接药板n (28)、接药板m (29)上方，储药仓1(16)、储药仓n( 17)、储药仓m( 18)内的出药口分别套入储药仓安装板 (21)上的圆孔中，位于储药仓安装板(21)下方的接药板1(27)、接药板n (28)、接药板m (29)上接药孔的初始位置为与储药仓安装板(21)上的圆孔对齐，电磁铁模块(13)中的三个 电磁铁分别用于带动接药板1(27)、接药板n (28)、接药板m(29)在导轨(23)上作直线运 动，从接药板I (27 )、接药板n (28 )、接药板m (29 )上的接药孔中被带出的药片分别进入对 应接药孔下方的接药导管(30)中；胶囊旋转分药盘(15)安装于斜坡底座(32)上，通过步进电机(14)带动胶囊旋转分药盘 (15)旋转使胶囊旋转分药盘(15)上胶囊形孔与斜坡底座(32)上胶囊形孔对齐，从斜坡底座 (32)上胶囊形孔中被带出的胶囊药进入胶囊形孔下方的接药导管(30)中；从接药导管(30 )中出来的药通过药槽斜坡(31)滚入接药小抽屉(19 )。2.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于:所述单片机控制电路包括单片机模块 I (1)、单片机模块II (2)、显示屏模块(3)、按键模块(4)、GPRS模块(5)、EEPROM存储模块(6)、 电源变压模块(7)、降压模块(8)、继电器模块(9)、步进电机驱动模块(10)、蜂鸣器模块 (11)、红外检测模块(12)、电磁铁模块(13)、步进电机(14);所述单片机模块I(1)分别与单片机模块II (2)、显示屏模块(3)、按键模块(4)、GPRS模 块(5 )、EEPROM存储模块(6 )、降压模块(8 )、蜂鸣器模块(11)连接，单片机模块II (2 )再与降 压模块(8)、继电器模块(9)、步进电机驱动模块(10)、红外检测模块(12)连接，电源变压模 块(7)分别与降压模块(8)、电磁铁模块(13)连接，降压模块(8)再与继电器模块(9)连接，继 电器模块(9)再与电磁铁模块(13)、步进电机(14)连接，步进电机驱动模块(10)再与步进电 机(14)连接。3.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于:所述储药仓I(16)、储药仓n (17)、储 药仓m(18)的出药口分别与接药板1(27)、接药板n (28)、接药板m(29)之间存在间隙。4.根据权利要求1所述的智能药箱，其特征在于:所述胶囊旋转分药盘(15)与斜坡底座 (32)之间存在间隙。5.根据权利要求2所述的智能药箱的单片机控制电路，其特征在于:所述单片机模块I (1)、单片机模块n (2)采用STC15W4K56S4单片机。
【文档编号】A61J1/00GK205589779SQ201620170638
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】毛剑琳, 李春, 高行, 王照清, 和映泉, 刘浩炜, 高晓蓉, 付丽霞
【申请人】昆明理工大学