弹升式送料装置的制造方法
【专利摘要】一种弹升式送料装置，包含一个机壳、一个动力模组、多个驱动模组、多个进给模组及多个联接件。每一个驱动模组包括一根枢设于该机壳，且受该动力模组带动枢转的主动轴。每一个进给模组包括一根轴设于该机壳，且与各自的主动轴同在一条轴线的枢转轴、一个枢接于该枢转轴，而能相对于该枢转轴枢摆的悬吊座、一个用于弹抵该悬吊座向下的弹性件、一根轴设于该悬吊座，且恒与该轴线平行的从动轴，及一个安装于该从动轴的进给轮。每一个联接件包括一根传动轴，及两个分别设置于该传动轴两端，且用于与各自的主动轴及各自的从动轴连接的万向接头。
【专利说明】
弹升式送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种送料装置，特别是涉及一种弹升式送料装置。
【背景技术】
[0002]当木材或金属板等长条状的物料在进行加工时，多以一个具有多个进给轮的送料装置来压送该物料，不仅得以节省人力，而且送料的速度也能维持一致。但是，由于该物料表面并不一定具有良好的平整性，而让同在一个输送平面上的所述进给轮无法同时地压抵于该物料表面，使得该送料装置产生颠簸，导致其对该物料的压抵力不固定，影响送料速度及设备寿命。
[0003]目前，对此问题所提出的改良方法，大多是如中国台湾新型专利第122874号所提出的一种送材机构造，即让每一个滚轮一即前述的进给轮，能够借由一个弹性件的弹力，而持续地压抵在该物料表面上。不过，所述滚轮在通过一个传动机构的带动而进行转动的同时，还要能各自地针对该物料表面的高低，以调整其旋转轴线的高度。可想而知，该传动机构便会如其图1所示一组件多且彼此链接复杂，使得制造及组装的成本增加，并且也不易维修。此外，若客户端有输送短料的需求，则不仅所述滚轮的轮径必须缩小，同时还得增加其数量，以构成更为紧密的输送链。这对于该送材机而言，需要大幅地更动到其传动机构的整体配置，使得制造商必须加开额外的生产线，增加制造营运成本。
[0004]另外，如中国专利公告号第CN203754045U号所提出的一种送材机的送料轮传动改良结构。其传动机构的主要技术特征，为通过链轮及链条来作为一个马达的主动轴与多个输送轮组的主轴及轮轴之间的传动连接，从而减少传动构件的复杂度;并且，每一个输送轮组是由两个枢设于其主轴，且利用一个弹性组件弹抵于其上的铰轴主体，使分别枢设于所述铰轴主体轮轴上的轮体一即前述的进给轮，能随着该物料表面弹升起伏。
[0005]然而，如其图12所示，每一个输送轮组的两个轮体在弹升或下压时，有着不同的摆动方向，而造成转动速差，使得送料速度无法维持固定，进而影响到加工效能。此外，因为每一个输送轮组需要以其两个铰轴主体所能进行枢转的空间，所以该送材机的尺寸便有所限制，而难以弹性地针对客户的需求进行设计及制造。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种构造简单，且能维持送料速度，以确保加工效能，并提高组件配置弹性的弹升式送料装置。
[0007]本实用新型弹升式送料装置包含一个机壳、一个动力模组、多个驱动模组、多个进给模组，及多个联接件。
[0008]每一个驱动模组包括一根枢设于该机壳，且受该动力模组带动枢转的主动轴。
[0009]每一个进给模组包括一根轴设于该机壳，且与各自的主动轴同在一条轴线的枢转轴、一个枢接于该枢转轴，而能相对于该枢转轴枢摆的悬吊座、一个用于弹抵该悬吊座向下的弹性件、一根轴设于该悬吊座，且恒与该轴线平行的从动轴，及一个安装于该从动轴的进给轮。
[0010]每一个联接件包括一根传动轴，及两个分别设置于该传动轴两端，且用于与各自的主动轴及各自的从动轴连接的万向接头(Universal Joint)。
[0011 ] 较佳地，该机壳包括一个环腔壁、一个自于该环腔壁延伸的第一竖壁，及一个自该环腔壁延伸，且间隔于该第一竖壁的第二竖壁。该环腔壁、该第一、二竖壁之间共同界定出一个用于容置所述联接件的传动腔。
[0012]较佳地，该环腔壁具有一个壁本体及一片传动腔封板。该壁本体包括一个连通该传动腔，且受该传动腔封板封闭的传动腔维修口。该第一竖壁具有多个分别用于供所述主动轴枢设的轴孔。该第二竖壁具有多个分别用于供所述枢转轴穿设的轴孔。
[0013]较佳地，每一个进给模组的悬吊座具有一个供该从动轴轴设的套轴架，及至少一个连接于该套轴架的悬吊臂。该悬吊臂枢接于该枢转轴。
[0014]较佳地，该机壳还包括多个贯穿该第二竖壁，且连通该传动腔的限位孔。每一个限位孔具有一个顶端及一个底端。每一个进给模组的悬吊座的套轴架穿设于各自的限位孔内。每一个进给模组的悬吊座具有两个连接于该套轴架两端，且分别位于该第二竖壁两侧的悬吊臂。
[0015]较佳地，每一个进给模组的枢转轴为一根螺栓及一个螺帽的组合。所述悬吊臂分别形成两个位于同一个枢转轴线的枢转孔。该螺栓穿设于所述枢转孔及该第二竖壁的轴孔，并以该螺帽锁固，使所述悬吊臂分别枢接于该螺栓两端，而让该套轴架能连同该从动轴在对应的限位孔的顶、底端间枢摆。
[0016]较佳地，每一个进给模组的弹性件连接于对应的限位孔的顶端与该套轴架之间。该弹性件蓄有一个使该悬吊座弹抵于该限位孔的底端的势能。
[0017]较佳地，每一个进给模组的弹性件为一个扭力弹簧，并具有一个套设于该枢转轴的轴接部，及两个分别抵靠于对应限位孔的顶端与该套轴架上缘的扣抵部。
[0018]较佳地，该动力模组包括一个设置于该机壳的马达，及一个用于将该马达的动力传递至所述主动轴的传动机构。
[0019]较佳地，该传动机构具有多个链轮，及一组用于带动所述链轮同步转动的链条组。该马达与所述主动轴各自设置至少一个链轮。
[0020]本实用新型的有益效果在于:借由所述联接件的机械特性，让整体机构得以简化、装配方便;并且，由其所带动的所述进给轮不仅能固定送料速度，以确保加工效能;而且，每一个进给轮均独立地设置，所以能随着客户的需求，弹性地调整其数量、轮径，以及彼此之间的间距大小，而让整体机构尺寸及组件配置更容易客制化。
【附图说明】
[0021]本实用新型的其他特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中:
[0022]图1是一个部分剖视立体图，说明本实用新型弹升式送料装置的一个实施例；其中，将一个机壳进行部分剖视，而显露出多个驱动模组及多个联接件；
[0023]图2是一个部分分解立体示意图，为隐藏所述驱动模组、多个进给模组，及所述联接件，以说明该机壳中的一个第一竖壁、一个第二竖壁，及一个由一片传动腔封板封闭的传动腔；
[0024]图3是一个部分分解立体图，说明该实施例中的一个动力模组；
[0025]图4是一个部分仰视示意图，为隐藏该传动腔封板，以说明所述进给模组与所述联接件之间的连接关系；
[0026]图5是一个部分仰视示意图，说明一个组合体中的驱动模组、与该驱动模组相连接的部分传动机构与联接件，及与该联接件相连接的进给模组；
[0027]图6是一个部分分解立体示意图，说明图5中各组件之间的组装关系；
[0028]图7是一个部分仰视示意图，说明当该联接件的水平长度略短时，该主动轴朝该进给模组移动，且连带使一个波形弹簧被挤压；
[0029]图8是一个部分仰视示意图，说明以一个塞块替代图5中最外端链轮的另一个组合体。
【具体实施方式】
[0030]参阅图1，本实用新型弹升式送料装置的一个实施例，为包含一个机壳100、一个动力模组200、多个驱动模组300、多个进给模组400，及多个联接件500。其中，所述驱动模组300及所述联接件500的数目，是对应于所述进给模组400的数目；并且，在本实施例中，所述进给模组400的数目为七组，但不应以此为限，也能为两组至六组，或是七组以上。
[0031]参阅图2，该机壳100包括一个环腔壁110、一个自于该环腔壁110向下延伸，且具有多个轴孔121的第一竖壁120、一个自该环腔壁110向下延伸，且间隔于该第一竖壁120，并具有多个轴孔131的第二竖壁130，及多个分别相邻于所对应轴孔131的限位孔140;并且，该环腔壁110、该第一、二竖壁120、130之间共同界定出一个传动腔600。其中，该环腔壁110具有一个壁本体111，及一片传动腔封板112;该壁本体111包括一个连通该传动腔600，且受该传动腔封板112封闭的传动腔维修口 113。此外，每一个限位孔140皆是贯穿该第二竖壁130，而与该传动腔600连通，并具有一个顶端141及一个底端142。而且，所述轴孔121、131与所述限位孔140的数目，同样是对应于所述进给模组400的数目。
[0032]参阅图1与图3，该动力模组200包括一个设置于该机壳100的马达210，及一个传动机构220。在本实施例中，该传动机构220为由多个链轮221，及一组用于带动所述链轮221同步转动的链条组222所组成，但不应以此为限，也能为皮带与皮带轮的组合，又或者是像齿轮组等传动机构。此外，所述链轮221与该链条组222之间的配置及组合因属一般传动机构现有技术，且非本实用新型的主要技术特征，所以不多加赘述，但值得一提的是，通过所述链轮221与该链条组222的传动，不仅让该马达210的动力能更为确实地传递至所述驱动模组300，而且构件简单易拆，在替换零件及设备维护上更显优势。
[0033]参阅图1与图4，所述驱动模组300设置在该第一竖壁120，所述进给模组400设置在该第二竖壁130;并且，由容置于该传动腔600内的联接件500分别对应地连接所述驱动模组300与所述进给模组400。如此，每一个驱动模组300皆有对应的进给模组400及联接件500，以形成如图5或图8所示的一个组合体。其中，图5可以代表中间五个组合体，因为需再向下游传递动力，所以所述链轮221数量为两个;而图8代表最左右末端的组合体，因为不需再向下游传递动力，所以取消图5最外端的链轮221，改以一个塞块221’替代。所述组合体不仅能各自独立地运作，而且彼此间的组件均大致相同，所以，后述将先以其中一个组合体来进行说明。
[0034]参阅图2、图5与图6，该驱动模组300包括一根枢设于其中一个轴孔121的主动轴310。并且，为了降低该主动轴310在枢转时的能量耗损，一般都会在该轴孔121中设置一个轴承320。在本实施例中，该轴承320是采用轴套一一种滑动轴承，且与该轴孔121干涉配合，并让该主动轴310穿设于其中。如此，该轴承320不仅能有效地降低该主动轴310枢转时的摩擦阻力，同时也能承受该主动轴310施加的应力，避免该轴孔121产生变形，提高设备的耐久度。值得一提的是，该轴承320也能采用滚动轴承。
[0035]此外，该主动轴310的其中一端为与该联接件500连接，而其另一端则是供所述链轮221设置。因为考虑到制造尺寸或装配的公差，本实施例在所述链轮221之间设置一个波形弹簧223，以产生一个组配裕量，使该主动轴310通过该组配裕量，而能相对该轴承320进行轴向位移。以图7为例，若该联接件500的水平长度略短，则该主动轴310需要朝该进给模组400移动以进行补偿;此时，该波形弹簧223受到所述链轮221的挤压，使该组配裕量变成该主动轴310的移动量，进而降低制造尺寸或装配公差产生的影响。图8则显示该链轮221与该塞块221’之间设置该波形弹簧223，其运作原理同上，所以不多加赘述。
[0036]参阅图2、图5与图6，该进给模组400包括一根枢转轴410、一个悬吊座420、一个弹性件430、一根从动轴440，及一个安装于该从动轴440的进给轮450。在本实施例中，该枢转轴410为一根螺栓411及一个螺帽412的组合。此外，该悬吊座420具有一个供该从动轴440轴设的套轴架421，及两个分别连接于该套轴架421两端的悬吊臂422;所述悬吊臂422分别形成两个位于同一条枢转轴线Lp上的枢转孔423。以及，该弹性件430为一个扭力弹簧，并具有一个轴接部431及两个扣抵部432。
[0037]要说明的是，该弹性件430也能为一个板片弹簧，或是一个螺旋弹簧等其它类型的弹簧，其主要的作用都是借由其形变所产生的一个势能，而将该套轴架421弹抵于该限位孔140的底端142。另外，根据图1、图2与图6，可以理解该进给模组400是如何设置在该第二竖壁130。首先，在其中一个轴孔131中先设置一个轴承460，并将该弹性件430的轴接部431套设在该轴承460的一端，使其中一个扣抵部432抵靠在对应限位孔140的顶端141。接着，将该悬吊座420的其中一个悬吊臂422穿过该限位孔140，使所述悬吊臂422分别位于该第二竖壁130两侧，且所述枢转孔423分别对准该轴承460的两端；同时，调整该弹性件430，使另一个扣抵部432能蓄有该势能，而抵靠于该套轴架421上缘。再来，将该螺栓411穿设于所述枢转孔423及该轴承460，再以该螺帽412锁固。此时，该枢转轴410与该主动轴310同在一条轴线L上;并且，该套轴架421也能相对于该枢转轴410，而在该限位孔140的顶、底端141、142间枢摆。最后，该套轴架421也同样设置另一个轴承460’，使该从动轴440能借由该轴承460’，而平顺地枢转于该套轴架421。
[0038]参阅图2、图5与图6，该联接件500包括一根传动轴510，及两个分别设置于该传动轴510两端，且用于与该主动轴310及该从动轴440连接的万向接头520。
[0039]值得一提的是，每一个万向接头520不仅能让动力连结机构得以简化、装配方便，并且借由其刚性结构，还能减少动力传输上的消耗，同时达到一比一的转速传递。此外，由于每一个万向接头520在所连接的两轴不呈直线的时候，其动能的传递响应都会在角速度与力矩上产生反复振荡的现象，并且会因为其枢接点上的摩擦而造成侧向力矩。所以，当其所连接的两轴角度愈大，其稳态特性愈差，即颠簸震动的情况愈明显。因此，在本实施例中，该主动轴310与其所连接的传动轴510夹角，等同于该传动轴510与其所连接的从动轴440夹角，且均小于30度。
[0040]借此，当其中一个组合体在输送一个表面凹凸不平的物料时，通过该弹性件430的弹力，使该进给轮450能随着该物料表面弹升起伏。在此过程中，该传动轴510与该轴线L均维持着固定的夹角，使得该联接件500不仅在其稳态响应一致，而且借由一比一的转速传递，让该从动轴440与该主动轴310的枢转速度相同，从而达到送料速度固定，确保加工效能。此外，通过该联接件500的机械特性让整体机构得以简化及装配方便。更重要的是，所述组合体为各自独立地设置，所以能因应客户的需求，而弹性地调整其数量，以及所述进给轮450的轮径与间距大小。举例来说，若要满足客户端对输送短料的需求，则仅需在该机壳100上，调整所述轴孔121、131与所述限位孔140彼此之间的间距，及其各自的数量；同时，改用较小轮径的进给轮450。除此之外，便不需要有额外的生产及加工程序，所以整体机构尺寸及组件配置更容易客制化，并且能有效控制制造营运成本，所以确实能达成本实用新型的目的。
[0041]以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。
【主权项】
1.一种弹升式送料装置，包含一个机壳、一个动力模组、多个驱动模组、多个进给模组，及多个联接件;其特征在于: 每一个驱动模组包括一根枢设于该机壳，且受该动力模组带动枢转的主动轴； 每一个进给模组包括一根穿设于该机壳，且与各自的主动轴同在一条轴线的枢转轴、一个枢接于该枢转轴，而能相对于该枢转轴枢摆的悬吊座、一个用于弹抵该悬吊座向下的弹性件、一根轴设于该悬吊座，且恒与该轴线平行的从动轴，及一个安装于该从动轴的进给轮;及 每一个联接件包括一根传动轴，及两个分别设置于该传动轴两端，且用于与各自的主动轴及各自的从动轴连接的万向接头。2.根据权利要求1所述的弹升式送料装置，其特征在于:该机壳包括一个环腔壁、一个自于该环腔壁延伸的第一竖壁，及一个自该环腔壁延伸，且间隔于该第一竖壁的第二竖壁，该环腔壁、该第一、二竖壁之间共同界定出一个用于容置所述联接件的传动腔。3.根据权利要求2所述的弹升式送料装置，其特征在于:该环腔壁具有一个壁本体及一片传动腔封板，该壁本体包括一个连通该传动腔，且受该传动腔封板封闭的传动腔维修口，该第一竖壁具有多个分别用于供所述主动轴枢设的轴孔，该第二竖壁具有多个分别用于供所述枢转轴穿设的轴孔。4.根据权利要求3所述的弹升式送料装置，其特征在于:每一个进给模组的悬吊座具有一个供该从动轴轴设的套轴架，及至少一个连接于该套轴架的悬吊臂，该悬吊臂枢接于该枢转轴。5.根据权利要求4所述的弹升式送料装置，其特征在于:该机壳还包括多个贯穿该第二竖壁，且连通该传动腔的限位孔，每一个限位孔具有一个顶端及一个底端，每一个进给模组的悬吊座的套轴架穿设于各自的限位孔内，每一个进给模组的悬吊座具有两个连接于该套轴架两端，且分别位于该第二竖壁两侧的悬吊臂。6.根据权利要求5所述的弹升式送料装置，其特征在于:每一个进给模组的枢转轴为一根螺栓及一个螺帽的组合，所述悬吊臂分别形成两个位于同一条枢转轴线的枢转孔，该螺栓穿设于所述枢转孔及该第二竖壁的轴孔，并以该螺帽锁固，使所述悬吊臂分别枢接于该螺栓两端，而让该套轴架能连同该从动轴在对应的限位孔的顶、底端之间枢摆。7.根据权利要求5所述的弹升式送料装置，其特征在于:每一个进给模组的弹性件连接于对应的限位孔的顶端与该套轴架之间，该弹性件蓄有一个使该悬吊座弹抵于该限位孔的底端的势能。8.根据权利要求7所述的弹升式送料装置，其特征在于:每一个进给模组的弹性件为一个扭力弹簧，并具有一个套设于该枢转轴的轴接部，及两个分别抵靠于对应限位孔的顶端与该套轴架上缘的扣抵部。9.根据权利要求1所述的弹升式送料装置，其特征在于:该动力模组包括一个设置于该机壳的马达，及一个用于将该马达的动力传递至所述主动轴的传动机构。10.根据权利要求9所述的弹升式送料装置，其特征在于:该传动机构具有多个链轮，及一组用于带动所述链轮同步转动的链条组，该马达与所述主动轴各自设置至少一个链轮。
【文档编号】B65G47/74GK205589955SQ201620260092
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】林清吉
【申请人】林清吉