一种坩埚搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种坩埚搬运装置，包括运输装置和与运输装置连接的夹持装置，夹持装置包括支撑横梁、用于夹持坩埚的夹板和设在支撑横梁上且用于驱动夹板夹紧坩埚的驱动装置。应用本实用新型提供的坩埚搬运装置时，将坩埚置于夹持装置的坩埚容纳区，启动驱动装置，驱动装置驱动夹板夹紧坩埚，这样坩埚就被牢靠地固定住，并能够和夹持装置一起随着运输装置移动，将坩埚移动到设定位置后，驱动装置驱动夹板打开，夹持装置随运输装置移出即可；本实用新型提供的坩埚搬运装置，通过机械搬运取代人工搬运，仅需一人操作即可，省时省力，避免了人身伤害和坩埚损伤，因此可以有效地解决坩埚移动过程中搬运困难、危险性高等问题。
【专利说明】
一种坩埚搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及运输机械技术领域，更具体地说，涉及一种坩祸搬运装置。
【背景技术】
[0002]多晶铸锭是太阳能光伏产业中最为重要的技术之一，它利用定向长晶凝固原理将高纯度硅熔融并生成多晶硅锭，多晶硅锭切片即可供太阳能电池使用。
[0003]多晶铸锭一般采用方形坩祸来盛放多晶硅料。随着铸锭技术的发展，坩祸的装料量从400kg—直提升到900kg，甚至超过1000kg，致使坩祸的规格尺寸和重量也越来越大。在现有技术中，大多数厂家对坩祸的移位均采用人工搬运的方式，人工搬运需要多名工人配合，费时费力，劳动成本高，且在搬运过程中极易因出力不当致使坩祸滑落，最终造成人身伤害和坩祸损坏，严重影响生产安全。
[0004]因此，如何有效解决坩祸搬运困难、危险性高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种坩祸搬运装置，该坩祸搬运装置的结构设计可以有效地解决坩祸移动过程中搬运困难、危险性高等问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种坩祸搬运装置，包括运输装置和与所述运输装置连接的夹持装置，所述夹持装置包括支撑横梁、用于夹持坩祸的夹板和设在所述支撑横梁上且用于驱动所述夹板夹紧坩祸的驱动装置。
[0008]优选地，所述支撑横梁的两侧均设有所述驱动装置和所述夹板，所述夹板设在所述驱动装置的活动端。
[0009]优选地，所述支撑横梁上设有四个所述驱动装置，四个所述驱动装置对称的设在所述支撑横梁的两侧，位于一侧的两个所述驱动装置对称且平行的设在所述支撑横梁的两端，且每个所述驱动装置的活动端均连接有所述夹板。
[0010]优选地，位于所述支撑横梁一侧的两个所述夹板平行设置且通过加强筋连接。
[0011]优选地，所述支撑横梁具体为工字钢架，四个所述驱动装置分别设在所述工字钢架的每个凸出部分。
[0012]优选地，所述驱动装置具体为夹紧气缸。
[0013]优选地，所述运输装置包括车体和竖直设在所述车体上的支架，所述夹持装置和所述运输装置通过悬臂连接，所述悬臂的一端设在所述支架上，另一端设在所述支撑横梁上。
[0014]优选地，还包括两端分别与所述悬臂和所述支撑横梁铰接的翻转气缸，所述悬壁和所述支撑横梁铰接且其铰接点与所述翻转气缸和所述支撑横梁的铰接点分离。
[0015]优选地，所述运输装置还包括用于所述支架升降的升降装置，所述升降装置的一端设在所述车体上，另一端与所述支架连接。
[0016]优选地，所述车体的底部还设有便于行走的轮子。
[0017]本实用新型提供的坩祸搬运装置，包括运输装置和与运输装置连接的夹持装置，夹持装置包括支撑横梁、用于夹持坩祸的夹板和设在支撑横梁上且用于驱动夹板夹紧坩祸的驱动装置，夹板设在驱动装置的活动端。应用本实用新型提供的坩祸搬运装置时，将坩祸置于夹持装置的坩祸容纳区，启动驱动装置，驱动装置驱动夹板夹紧坩祸，这样坩祸就被牢靠地固定住，并能够和夹持装置一起随着运输装置移动，将坩祸移动到设定位置后，驱动装置驱动夹板打开，夹持装置随运输装置移出即可。
[0018]本实用新型提供的坩祸搬运装置，通过机械搬运取代人工搬运，仅需一人操作即可，省时省力，避免了人身伤害和坩祸损伤，因此可以有效地解决坩祸移动过程中搬运困难、危险性高等问题。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型实施例提供的坩祸搬运装置的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例提供的坩祸搬运装置的夹持装置的结构示意图；
[0022]图3为图2的俯视图。
[0023]附图中标记如下:
[0024]支撑横梁1、夹板2、驱动装置3、加强筋4、车体5、支架6、悬臂7、翻转气缸8、轮子9、i甘祸10 ο
【具体实施方式】
[0025]本实用新型实施例公开了一种坩祸搬运装置，该坩祸搬运装置的结构设计可以有效地解决坩祸移动过程中搬运困难、危险性高等问题。
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]请参阅图1至图3，图1为本实用新型实施例提供的坩祸搬运装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的坩祸搬运装置的夹持装置的结构示意图；图3为图2的俯视图。
[0028]本实用新型实施例提供了一种坩祸搬运装置，包括运输装置和与运输装置连接的夹持装置，夹持装置包括支撑横梁1、用于夹持坩祸10的夹板2和设在支撑横梁I上且用于驱动夹板2夹紧坩祸10的驱动装置3。
[0029]应用本实用新型提供的坩祸搬运装置时，将坩祸10置于夹持装置的坩祸10容纳区，启动驱动装置3，驱动装置3驱动夹板2夹紧坩祸10，这样坩祸10就被牢靠地固定住，并能够和夹持装置一起随着运输装置移动，将坩祸10移动到设定位置后，驱动装置3驱动夹板2打开，夹持装置随运输装置移出即可。本实用新型提供的坩祸搬运装置，通过机械搬运取代人工搬运，仅需一人操作即可，省时省力，避免了人身伤害和坩祸10损伤，因此可以有效地解决坩祸10移动过程中搬运困难、危险性高等问题。
[0030]本实用新型实施例提供了一种坩祸搬运装置，可以在支撑横梁I的两侧均设有驱动装置3和夹板2，且将夹板2设在驱动装置3的活动端;这样，位于支撑横梁I两侧的夹板2之间形成坩祸10容纳区，搬运坩祸10时，将坩祸10置于支撑横梁I两侧的夹板2之间，并启动两侧的驱动装置3，驱动装置3的活动端带动坩祸10两侧的夹板2同时夹紧坩祸10，可以增大夹紧力，使坩祸10的搬运更加安全可靠。
[0031]在上述实施例的基础上，驱动装置3和夹板2的设置方式有多种，具体地，可以在支撑横梁I上设有四个驱动装置3，四个驱动装置3对称的设在支撑横梁I的两侧，位于一侧的两个驱动装置3对称且平行的设在支撑横梁I的两端，且每个驱动装置3的活动端均连接有夹板2;驱动装置3的对称设置，使坩祸10两侧受力相同，同时有利于搬运装置整体的平衡，保证坩祸10的搬运安全可靠。
[0032]此外，位于支撑横梁I一侧的两个夹板2可以通过加强筋4连接，加强筋4可以交叉设置在两个夹板2之间，形成稳固的三角形结构，使得位于支撑横梁I一侧的两个夹板2始终平行且位于一个平面内，保证夹持坩祸10时一侧的两个夹板2均能发挥作用，且加强筋4可以增加夹板2的强度，使夹持装置更耐用。
[0033]本实用新型实施例提供了一种坩祸搬运装置，支撑横梁I具体可以为工字钢架，这样将四个驱动装置3分别设在工字钢架的每个凸出部分即可，工字钢架结构简单，加工安装方便且抗弯能力强，相比于板状结构又有体积小，质量轻的优点，可以最大化减轻搬运装置的重量。
[0034]当然，上述驱动装置3和夹板2的设置方式仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0035]本实用新型实施例提供了一种坩祸搬运装置，驱动装置3用于驱动夹板2夹紧坩祸
10,驱动装置3具体为夹紧气缸，夹紧气缸包括缸体和活动杆，安装时将缸体设在支撑横梁I上，并将夹板2设在气缸的活动杆端头即可;搬运坩祸10时，打开夹紧气缸，并使夹板2置于坩祸10外立面两侧，关闭夹紧气缸夹紧坩祸10，将坩祸10移动至设定位置后，再打开夹紧气缸，使夹持装置随运输装置即完成坩祸10搬运操作。夹紧气缸结构简单、轻便，节能环保、无污染，且使用寿命长，可靠性高，当然也可以选择液压等其他驱动方式，均在本实用新型的保护范围之内。
[0036]在上述各实施例的基础上，本实用新型提供的坩祸搬运装置还包括与夹持装置连接的运输装置，运输装置具体包括车体5和竖直设在车体5上的支架6，夹持装置和运输装置之间可以通过悬臂7连接，即悬臂7的一端设在支架6上，另一端设在支撑横梁I上。采用运输装置可以方便的移动夹持装置以及被夹持的坩祸10。
[0037]本实用新型实施例提供了一种坩祸搬运装置，为了增加其实用性，使夹持装置能够更灵活的夹紧坩祸10，坩祸搬运装置还包括两端分别与悬臂7和支撑横梁I铰接的翻转气缸8，并使悬臂和支撑横梁I铰接，且悬臂和支撑横梁I的铰接点与翻转气缸8和支撑横梁I的铰接点分离。翻转气缸8使得夹持装置可以多角度翻转，这样，坩祸10处于任何角度，只需开启翻转气缸8，使夹持装置与坩祸10上沿处于平行状态，即可夹紧坩祸10，且夹紧坩祸10后也可根据坩祸10的预定位置改变角度，以方便放置。
[0038]本实用新型实施例提供了一种坩祸搬运装置，运输装置还包括升降装置，升降装置的一端设在车体5上，另一端与支架6连接，升降装置使得与夹持装置连接的支架6具有升降功能;喷涂好的坩祸10—般放置在石墨板上，石墨板上铺设有与坩祸10底部同样大小的软毡，放置坩祸10易出现错位和软毡移位，采用本实用新型提供的坩祸10搬运装置，可以将坩祸10悬于软毡上方，运输装置找到合适位置后，升降装置启动，使支架6带动夹持装置下降，即可达到预定位置，保证软毡不会产生移位或损伤。
[0039]升降装置具体可以选用液压缸，液压缸采用液压动力来实现支架6的升降，其结构简单，运动平稳，工作可靠，可以提高运输坩祸10的工作效率。此外，还可以在车体5的底部设有轮子9，便于运输车可以更快捷的移动。
[0040]应用本实用新型实施例提供的坩祸搬运装置进行生产作业时，首先打开夹紧气缸，移动车体5使夹持装置置于坩祸10上方，并使夹板2位于坩祸10外立面两侧，开启升降装置，使夹持装置下降至坩祸10上沿，关闭夹紧气缸，夹紧坩祸10;移动车体5，开启翻转气缸8至预定角度，将坩祸10放置于预设位置上，打开夹紧气缸并移出车体5，完成坩祸10的搬运；坩祸10的整个搬运过程简单快速且安全可靠，可以有效地解决坩祸10移动过程中搬运困难、危险性高等问题，满足使用需求。
[0041]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0042]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种坩祸搬运装置，其特征在于，包括运输装置和与所述运输装置连接的夹持装置，所述夹持装置包括支撑横梁(I)、用于夹持坩祸(10)的夹板(2)和设在所述支撑横梁(I)上且用于驱动所述夹板(2)夹紧坩祸(10)的驱动装置(3)。2.根据权利要求1所述的坩祸搬运装置，其特征在于，所述支撑横梁(I)的两侧均设有所述驱动装置(3)和所述夹板(2)，所述夹板(2)设在所述驱动装置(3)的活动端。3.根据权利要求2所述的坩祸搬运装置，其特征在于，所述支撑横梁(I)上设有四个所述驱动装置(3)，四个所述驱动装置(3)对称的设在所述支撑横梁(I)的两侧，位于一侧的两个所述驱动装置(3)对称且平行的设在所述支撑横梁(I)的两端，且每个所述驱动装置(3)的活动端均连接有所述夹板(2)。4.根据权利要求3所述的坩祸搬运装置，其特征在于，位于所述支撑横梁(I)一侧的两个所述夹板(2)平行设置且通过加强筋(4)连接。5.根据权利要求4所述的坩祸搬运装置，其特征在于，所述支撑横梁(I)具体为工字钢架，四个所述驱动装置(3)分别设在所述工字钢架的每个凸出部分。6.根据权利要求1所述的坩祸搬运装置，其特征在于，所述驱动装置(3)具体为夹紧气缸。7.根据权利要求1至6任意一项所述的坩祸搬运装置，其特征在于，所述运输装置包括车体(5)和竖直设在所述车体(5)上的支架(6)，所述夹持装置和所述运输装置通过悬臂(7)连接，所述悬臂(7)的一端设在所述支架(6)上，另一端设在所述支撑横梁(I)上。8.根据权利要求7所述的坩祸搬运装置，其特征在于，还包括两端分别与所述悬臂(7)和所述支撑横梁(I)铰接的翻转气缸(8)，所述悬臂(7)和所述支撑横梁(I)铰接且其铰接点与所述翻转气缸(8)和所述支撑横梁(I)的铰接点分离。9.根据权利要求7所述的坩祸搬运装置，其特征在于，所述运输装置还包括用于所述支架(6)升降的升降装置，所述升降装置的一端设在所述车体(5)上，另一端与所述支架(6)连接。10.根据权利要求9所述的坩祸搬运装置，其特征在于，所述车体(5)的底部还设有便于行走的轮子(9)。
【文档编号】B65G47/90GK205589969SQ201620147170
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】周品文
【申请人】浙江顺联智能设备有限公司