一种用于搬运玻璃的机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于搬运玻璃的机器人，包括底座，所述底座的地面安装有支座和滚轮，所述底座的上表面固定安装有转盘，且转盘的上表面固定连接支撑柱，所述支撑柱的内腔固定安插有升降柱，且升降柱的顶端通过转轴转动连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端转动连接吸盘，通过转盘可以使机械臂转动，达到想要的角度，底座的下面安装了滚轮和支座，可以自由移动，处于静止状态时放下支座，增加整体的稳定性，在臂前端安装了玻璃吸盘，能够牢牢的吸住玻璃，使用机器人搬运玻璃，可以减少劳动力，提高工作效率，减少厂内工人开支，而且可以将损耗降到最低。
【专利说明】
一种用于搬运玻璃的机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械搬运技术领域，具体为一种用于搬运玻璃的机器人。【背景技术】
[0002]目前搬运玻璃主要还是靠人工搬运，速度慢，而且容易造成损坏，如果能改用机器人来搬运玻璃，就可以提高工作效率，减少开支，为此，我们提出一种用于搬运玻璃的机器人。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于搬运玻璃的机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于搬运玻璃的机器人，包括底座，所述底座的底面安装有支座和滚轮，所述底座的上表面固定安装有转盘，且转盘的上表面固定连接支撑柱，所述支撑柱的内腔固定安插有升降柱，且升降柱的顶端通过转轴转动连接支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端转动连接吸盘。
[0005]优选的，所述支撑柱的内腔安装有支撑板，且支撑板的侧壁上通过销杆转动连接驱动齿轮，所述支撑柱的内壁上设置有齿轮导轨，且齿轮导轨与驱动齿轮啮合，所述支撑柱的底端设置有电机，且电机同轴连接的凹型槽通过钢丝绳与吸盘的吸紧拉杆活动连接。
[0006]优选的，所述吸盘包括把手，所述把手两端的底面固定连接有盘体，且盘体的底面设置有吸盘面，所述把手延长度方向的中部下表面固定连接复位弹簧的一端，且复位弹簧的另一端固定连接吸紧拉杆的上表面，所述吸紧拉杆的两端固定连接吸盘面的上表面。
[0007]优选的，所述升降柱的外壁上端转动连接有伸缩装置的底端，且伸缩装置的顶端通过转轴转动连接支撑臂。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本用于搬运玻璃的机器人，通过转盘可以使机械臂转动，达到想要的角度，底座的下面安装了滚轮和支座，可以自由移动，处于静止状态时放下支座，增加整体的稳定性，在臂前端安装了玻璃吸盘，能够牢牢的吸住玻璃，使用机器人搬运玻璃，可以减少劳动力，提高工作效率，减少厂内工人开支，而且可以将损耗降到最低。【附图说明】[00〇9]图1为本实用新型结构不意图；
[0010]图2为本实用新型结构侧视图；
[0011]图3为本实用新型支撑柱剖视图；
[0012]图4为本实用新型吸盘结构示意图。
[0013]图中:1底座、11转盘、12支座、13滚轮、2支撑柱、21电机、22钢丝绳、23转轴、24支撑板、241驱动齿轮、242齿轮导轨、3升降柱、4支撑臂、5吸盘、51把手、52复位弹簧、53吸紧拉杆、54盘体、55吸盘面、6伸缩装置。【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种用于搬运玻璃的机器人，包括底座1，底座1的底面安装有支座12和滚轮13,底座1的上表面固定安装有转盘11，且转盘11 的上表面固定连接支撑柱2,支撑柱2的内腔安装有支撑板24,且支撑板24的侧壁上通过销杆转动连接有驱动齿轮241，支撑柱2的内壁上设置有齿轮导轨242,且齿轮导轨242与驱动齿轮241啮合，支撑柱2的底端设置有电机21，且电机21同轴连接的凹型槽通过钢丝绳22与吸盘5的吸紧拉杆53活动连接，支撑柱2的内腔固定安插有升降柱3,升降柱3的外壁上端转动连接有伸缩装置6的底端，且伸缩装置6的顶端通过转轴转动连接支撑臂4,且升降柱3的顶端通过转轴23转动连接支撑臂4的一端，支撑臂4的另一端转动连接吸盘5,吸盘5包括把手51，把手51两端的底面固定连接有盘体54,且盘体54的底面设置有吸盘面55,把手51延长度方向的中部下表面固定连接复位弹簧52的一端，且复位弹簧52的另一端固定连接吸紧拉杆53的上表面，吸紧拉杆53的两端固定连接吸盘面55的上表面，通过转盘11可以使机械臂转动，达到想要的角度，底座1的下面安装了滚轮13和支座12,可以自由移动，处于静止状态时放下支座12,增加整体的稳定性，在支撑臂4的前端安装了吸盘5,能够牢牢的吸住玻璃， 使用机器人搬运玻璃，可以减少劳动力，提高工作效率，减少厂内工人开支，而且可以将损耗降到最低。[〇〇16]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于搬运玻璃的机器人，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的底面安装有 支座(12)和滚轮(13)，所述底座(1)的上表面固定安装有转盘(11)，且转盘(11)的上表面固 定连接支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的内腔固定安插有升降柱(3)，且升降柱(3)的顶端通过 转轴(23)转动连接支撑臂(4)的一端，所述支撑臂(4)的另一端转动连接吸盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运玻璃的机器人，其特征在于:所述支撑柱(2)的 内腔安装有支撑板(24)，且支撑板(24)的侧壁上通过销杆转动连接驱动齿轮(241)，所述支 撑柱(2)的内壁上设置有齿轮导轨(242)，且齿轮导轨(242)与驱动齿轮(241)啮合，所述支 撑柱(2)的底端设置有电机(21)，且电机(21)同轴连接的凹型槽通过钢丝绳(22)与吸盘(5) 的吸紧拉杆(53)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运玻璃的机器人，其特征在于:所述吸盘(5)包括 把手(51)，所述把手(51)两端的底面固定连接有盘体(54)，且盘体(54)的底面设置有吸盘 面(55)，所述把手(51)延长度方向的中部下表面固定连接复位弹簧(52)的一端，且复位弹 簧(52)的另一端固定连接吸紧拉杆(53)的上表面，所述吸紧拉杆(53)的两端固定连接吸盘 面(55)的上表面。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运玻璃的机器人，其特征在于:所述升降柱(3)的 外壁上端转动连接有伸缩装置(6)的底端，且伸缩装置(6)的顶端通过转轴转动连接支撑臂 (4)〇
【文档编号】B65G47/91GK205589983SQ201620189535
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月12日
【发明人】袁军民, 唐国双
【申请人】天津市威科特科技有限公司