一种汽车安全气囊自动折叠设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车安全气囊自动折叠设备，其特征在于，包括一支架，在所述支架内的中部倾斜设置有一工作台；一设置在所述支架的工作台的一侧的上料机构，所述上料机构包括折叠平台，所述折叠平台安装在工作台上，在所述折叠平台上安装有第一气缸和第二气缸，在所述上料机构上且位于支架的前侧面一侧设有一上料口；一设置在所述支架的工作台的另一侧的折叠机构，所述折叠机构包括气缸、气爪、机械手和伺服电机，所述气缸的收缩端与气爪相连接，所述机械手与伺服电机相连接；一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上料机构和折叠机构相连接。本实用新型折叠效率高、确保了折叠的一致性，能够有效的避免安全气囊所需充气时间不相同的情况。
【专利说明】
_种汽车安全气囊自动折叠设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及折叠设备技术领域，特别涉及到一种汽车安全气囊自动折叠设备。
【背景技术】
[0002]电子安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。其在一辆汽车中安全气囊主要组成有前方气囊、乘客气囊、侧面气囊、后座侧边气囊和膝部气囊。由于安全气囊需在短时间内充气以达到有效保护乘员的作用，因此其折叠工艺对瞬时充气有着至关重要的作用。
[0003]目前安全气囊由于其为柔性产品，因此其生产过程中折叠大部采用手工折叠，此种折叠方法严重的降低了生产效率，并且由于人工的差异性会出现折叠方式不同，而使安全气囊的充气时间各不相同，给生产者带来了较大的不便，并且难以确保使用者的人身安全。
[0004]然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、折叠效率高、确保了折叠的一致性，能够有效的避免安全气囊所需充气时间不相同的情况的汽车安全气囊自动折叠设备。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种设计合理、结构简单、折叠效率高、确保了折叠的一致性，能够有效的避免安全气囊所需充气时间不相同的情况的汽车安全气囊自动折叠设备。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现:
[0007]—种汽车安全气囊自动折叠设备，包括
[0008]—支架，所述支架具有前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、上侧面以及下侧面，在所述支架内的中部倾斜设置有一工作台；
[0009]—设置在所述支架的工作台的一侧的上料机构，所述上料机构包括用于放置待折叠安全气囊的折叠平台，所述折叠平台安装在工作台上，在所述折叠平台上安装有用于自动定位夹紧待折叠安全气囊的第一气缸和用于将待折叠安全气囊拉伸平整的第二气缸，在所述上料机构上且位于支架的前侧面一侧设有一上料口；
[0010]—设置在所述支架的工作台的另一侧的折叠机构，所述折叠机构包括气缸、气爪、机械手和伺服电机，所述气缸的收缩端与气爪相连接，所述机械手与伺服电机相连接；
[0011 ] 一 PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上料机构和折叠机构相连接。
[0012]本实用新型的新汽车用电子安全气囊折叠设备的工作过程如下；
[0013]人工从上料口将待折叠的安全气囊放置到上料机构上，双手离开设备至安全光栅外侧，手动启动PLC控制系统，上料机构的第一气缸自动将放置在折叠平台上的待折叠的安全气囊定位夹紧，第二气缸将待折叠的安全气囊拉伸平整，折叠机构的气缸将气爪送到待折叠的安全气囊的设定的位置，气爪闭合将安全气囊的一端夹紧，伺服电机旋转控制机械手对安全气囊进行折叠。
[0014]与现有技术相比，本实用新型包括上料机构、折叠机构和控制上料机构与折叠机构的PLC控制系统，利用上料机构、折叠机构和PLC控制系统有效的结合，能够有效的提高安全气囊的折叠效率，并且能够确保安全气囊折叠的一致性，能够有效的避免安全气囊所需充气时间不相同的情况。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]参照图1所示，图中给出的一种汽车安全气囊自动折叠设备，包括支架100、上料机构200、折叠机构300和PLC控制系统400。
[0019]支架100具有前侧面110、后侧面120、左侧面130、右侧面140、上侧面150以及下侧面160，支架100内的中部倾斜设置有一工作台170。支架100底部的四个角分别设置有移动轮180，便于该折叠设备的移动。
[0020]上料机构200设置在支架100的工作台170的左侧，上料机构200包括用于放置待折叠安全气囊的折叠平台(图中未标出)，折叠平台安装在工作台170上，在折叠平台上安装有用于自动定位夹紧待折叠安全气囊的第一气缸和用于将待折叠安全气囊拉伸平整的第二气缸(图中未标出)，在上料机构200上且位于支架100的前侧面110—侧设有一上料口 210。
[0021]折叠机构300设置在支架100的工作台170的右侧，折叠机构300包括气缸、气爪、机械手和伺服电机(图中未示出)，气缸的收缩端与气爪相连接，机械手与伺服电机相连接。
[0022]PLC控制系统400安装在支架100的前侧面110上，PLC控制系统400分别与上料机构200和折叠机构300相连接。
[0023]本实用新型的新汽车用电子安全气囊折叠设备的工作过程如下；
[0024]人工从上料口将待折叠的安全气囊放置到上料机构200上，双手离开设备至安全光栅外侧，手动启动PLC控制系统400，上料机构200的第一气缸自动将放置在折叠平台上的待折叠的安全气囊定位夹紧，第二气缸将待折叠的安全气囊拉伸平整，折叠机构300的气缸将气爪送到待折叠的安全气囊的设定的位置，气爪闭合将安全气囊的一端夹紧，伺服电机旋转控制机械手对安全气囊进行折叠。
[0025]综上所述本实用新型包括上料机构、折叠机构和控制上料机构与折叠机构的PLC控制系统，利用上料机构、折叠机构和PLC控制系统有效的结合，能够有效的提高安全气囊的折叠效率，并且能够确保安全气囊折叠的一致性，能够有效的避免安全气囊所需充气时间不相同的情况。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种汽车安全气囊自动折叠设备，其特征在于，包括 一支架，所述支架具有前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、上侧面以及下侧面，在所述支架内的中部倾斜设置有一工作台； 一设置在所述支架的工作台的一侧的上料机构，所述上料机构包括用于放置待折叠安全气囊的折叠平台，所述折叠平台安装在工作台上，在所述折叠平台上安装有用于自动定位夹紧待折叠安全气囊的第一气缸和用于将待折叠安全气囊拉伸平整的第二气缸，在所述上料机构上且位于支架的前侧面一侧设有一上料口； 一设置在所述支架的工作台的另一侧的折叠机构，所述折叠机构包括气缸、气爪、机械手和伺服电机，所述气缸的收缩端与气爪相连接，所述机械手与伺服电机相连接； 一 PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与上料机构和折叠机构相连接。
【文档编号】B65H45/12GK205590073SQ201521063933
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】颜磊
【申请人】边木自动化设备(上海)有限公司