一种可移动式吊运车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可移动式吊运车，属于机电设备制备技术领域。本实用新型包括吊脚、电机、横梁、滑轮装置、钢丝绳、横梁转动装置、平衡块、支架、底座、可升降万向轮装置；所述吊脚和电机通过滑轮装置与横梁相连，横梁通过横梁转动装置与支架上端转动连接，所述平衡块连在横梁转动装置上，所述钢丝绳连接横梁端部与横梁转动装置上端，支架下端设置在底座上，底座下端设置有可升降万向轮装置。本实用新型通过液压传动原理实现万向轮的上下移动，从而达到便于移动和安装固定的效果。该装置结构简单，易于大规模生产，且操作简单。
【专利说明】
一种可移动式吊运车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种可移动式吊运车，属于机电设备制备技术领域。【背景技术】
[0002]随着社会各行各业的发展，机械越来越多的取代了人力，成为主导的力量。而吊运车就是一种代替人力的典型例子。吊运车的发展同其他机械一样，经历了从无到有，从简单到复杂，从以前的机械动力到如今的电力动力，其技术无时无刻不在进步，其种类也日益丰虽〇
[0003]但是，目前吊运车在生产车间等场合大多是固定式的立式吊运车，或者是梁式吊运车，并不能灵活地移动到需要的位置，在没有必要频繁使用吊运车的位置安装固定吊运车无疑会大大增加成本;并且即便有一些轻便的移动吊运车，其额定载质量也较小，不能满足需要。大量调查发现，国内能够满足移动灵活又具有较大额定载质量的吊运车较少。所以，这里我们研究出一种能够自由移动，便于起落并且结构简单，额定载质量大，制造成本低的吊运车。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供一种可移动式吊运车，解决了现有吊运车移动不方便、安装固定吊运车成本高的问题，以及能移动的吊运车额定载质量较少的问题。该吊运车通过液压传动原理，通过液压缸的活塞运动实现万向轮的上下移动， 使吊运车在需要移动时上升，需要固定式落下，从而达到便于移动和安装固定的效果。同时，该吊运车结构简单，制造方便，便于大量生产。
[0005]本实用新型技术方案是:一种可移动式吊运车，包括吊脚1、电机2、横梁3、滑轮装置4、钢丝绳5、横梁转动装置6、平衡块7、支架8、底座9、可升降万向轮装置14;所述吊脚1和电机2通过滑轮装置4与横梁3相连，横梁3通过横梁转动装置6与支架8上端转动连接，所述平衡块7连在横梁转动装置6上，所述钢丝绳5连接横梁3端部与横梁转动装置6上端，支架8 下端设置在底座9上，底座9下端设置有可升降万向轮装置14。
[0006]优选地，所述可升降万向轮装置14包括四组万向轮10、万向轮支撑架11、液压缸 13;所述万向轮支撑架11为轮圈型，内部有四根垂直分布的支撑板，中心位置为圆形;所述万向轮10分别安装于万向轮支撑架11的四根支撑板底部靠近万向轮支撑架11边缘处，液压缸13的活塞安装于万向轮支撑架顶部中心位置，液压缸13的缸筒嵌入吊运车底座中心位置。
[0007]优选地，所述横梁3为单臂梁，且可绕支架8进行360度转动。
[0008]优选地，所述支架8为圆柱形，内部中空。
[0009]优选地，所述横梁转动装置6为转动副。
[0010]优选地，所述平衡块7为圆柱形，内部实心。[〇〇11]优选地，所述钢丝绳5为点接触钢丝绳。
[0012]优选地，所述底座9为圆形台阶式壳体结构。[〇〇13]优选地，所述底座9上设有螺栓孔12,均匀分布于底座9边缘。[〇〇14]本实用新型的工作过程是:
[0015]所述可升降万向轮装置14包括四组万向轮10、万向轮支撑架11、液压缸13,其中万向轮10安装于万向轮支撑架11的底部，液压缸13的活塞安装于万向轮支撑架11顶部，液压缸13的缸筒嵌入吊运车底座内。本实用新型通过液压传动原理实现万向轮的上下移动，从而达到便于移动和安装固定的效果。
[0016]在生产车间等场合，在吊运车需要移动时，液压缸13的活塞向下运动，通过万向轮支撑架11将压力传给四组万向轮10,直到四组万向轮10接触地面并将整个吊运车顶起至完全露出四组万向轮1 〇，液压缸13停止运动，这是吊运车可移动。
[0017]在吊运车需要固定时，液压缸13的活塞向上运动，通过万向轮支撑架11带动四组万向轮1 〇向上运动，同时，整个吊运车向下运动，直到吊运车底座9接触地面，四组万向轮10 离开地面，液压缸13停止运动。这时底座9与地面通过螺栓孔12用螺栓固定。
[0018]所述吊脚1和电机2通过滑轮装置4与横梁3相连，达到重物有吊脚1吊起，并在横梁下做直线运动的效果;横梁3通过横梁转动装置6绕支架8转动，实现重物绕支架8做圆周运动；电机2的转动带动重物上下运动。这样，就实现了重物在三维空间内自由运动的效果。
[0019]所述平衡块7连在横梁转动装置6上，起到保持吊运车平衡的作用。
[0020]所述钢丝绳5连接横梁3端部与横梁转动装置6上端，起到防止横梁受重力弯曲变形的作用。[0021 ]本实用新型的有益效果是:[〇〇22] 此吊运车通过液压传动原理，通过液压缸的活塞运动实现万向轮的上下移动，使吊运车在需要移动时上升，需要固定式落下，从而达到便于移动和安装固定的效果。同时， 该吊运车结构简单，制造方便，便于大量生产；
[0023]本实用新型通过滑轮装置、电机和横梁转动装置实现了重物的三维运动，平衡块保持了吊运车的平衡，该吊运车移动灵活。【附图说明】[0〇24]图1为本实用新型的结构不意图；
[0025]图2为本实用新型吊运车底部示意图；
[0026]图3为本实用新型的可升降万向轮装置示意图。
[0027]图1-3中各标号:1_吊脚，2-电机，3-横梁，4-滑轮装置，5-钢丝绳，6-横梁转动装置，7-平衡块，8-支架，9-底座，10-万向轮，11 -万向轮支撑架，12-螺栓孔，13-液压缸，14-可升降万向轮装置。【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
[0029]实施例1:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，包括吊脚1、电机2、横梁3、滑轮装置 4、钢丝绳5、横梁转动装置6、平衡块7、支架8、底座9、可升降万向轮装置14;所述吊脚1和电机2通过滑轮装置4与横梁3相连，横梁3通过横梁转动装置6与支架8上端转动连接，所述平衡块7连在横梁转动装置6上，所述钢丝绳5连接横梁3端部与横梁转动装置6上端，支架8下端设置在底座9上，底座9下端设置有可升降万向轮装置14。
[0030]实施例2:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，本实施例与实施例1相同，其中:
[0031]优选地，所述可升降万向轮装置14包括四组万向轮10、万向轮支撑架11、液压缸 13;所述万向轮支撑架11为轮圈型，内部有四根垂直分布的支撑板，中心位置为圆形;所述万向轮10分别安装于万向轮支撑架11的四根支撑板底部靠近万向轮支撑架11边缘处，液压缸13的活塞安装于万向轮支撑架顶部中心位置，液压缸13的缸筒嵌入吊运车底座中心位置。
[0032]实施例3:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，本实施例与实施例2相同，其中: [〇〇33]优选地，所述横梁3为单臂梁，且可绕支架8进行360度转动。
[0034]实施例4:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，本实施例与实施例3相同，其中:
[0035]优选地，所述支架8为圆柱形，内部中空。
[0036]实施例5:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，本实施例与实施例4相同，其中:
[0037]优选地，所述横梁转动装置6为转动副。
[0038]实施例6:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，本实施例与实施例5相同，其中:
[0039]优选地，所述平衡块7为圆柱形，内部实心。
[0040]实施例7:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，本实施例与实施例6相同，其中:[0041 ]优选地，所述钢丝绳5为点接触钢丝绳。
[0042]实施例8:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，本实施例与实施例7相同，其中:
[0043]优选地，所述底座9为圆形台阶式壳体结构。
[0044]实施例9:如图1-3所示，一种可移动式吊运车，包括吊脚1、电机2、横梁3、滑轮装置 4、钢丝绳5、横梁转动装置6、平衡块7、支架8、底座9、可升降万向轮装置14;所述吊脚1和电机2通过滑轮装置4与横梁3相连，横梁3通过横梁转动装置6与支架8上端转动连接，所述平衡块7连在横梁转动装置6上，所述钢丝绳5连接横梁3端部与横梁转动装置6上端，支架8下端设置在底座9上，底座9下端设置有可升降万向轮装置14。
[0045]优选地，所述可升降万向轮装置14包括四组万向轮10、万向轮支撑架11、液压缸 13;所述万向轮支撑架11为轮圈型，内部有四根垂直分布的支撑板，中心位置为圆形;所述万向轮10分别安装于万向轮支撑架11的四根支撑板底部靠近万向轮支撑架11边缘处，液压缸13的活塞安装于万向轮支撑架顶部中心位置，液压缸13的缸筒嵌入吊运车底座中心位置。[〇〇46]优选地，所述横梁3为单臂梁，且可绕支架8进行360度转动。
[0047]优选地，所述支架8为圆柱形，内部中空。
[0048]优选地，所述横梁转动装置6为转动副。
[0049]优选地，所述平衡块7为圆柱形，内部实心。
[0050]优选地，所述钢丝绳5为点接触钢丝绳。
[0051]优选地，所述底座9为圆形台阶式壳体结构。[〇〇52]优选地，所述底座9上设有螺栓孔12,均匀分布于底座9边缘。
[0053]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种可移动式吊运车，其特征在于:包括吊脚(1)、电机(2)、横梁(3)、滑轮装置(4)、 钢丝绳(5)、横梁转动装置(6)、平衡块(7)、支架(8)、底座(9)、可升降万向轮装置(14);所述 吊脚(1)和电机(2)通过滑轮装置(4)与横梁(3)相连，横梁(3)通过横梁转动装置(6)与支架 (8)上端转动连接，所述平衡块(7)连在横梁转动装置(6)上，所述钢丝绳(5)连接横梁(3)端 部与横梁转动装置(6)上端，支架(8)下端设置在底座(9)上，底座(9)下端设置有可升降万 向轮装置(14)。2.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述可升降万向轮装置(14)包 括四组万向轮(10)、万向轮支撑架(11)、液压缸(13);所述万向轮支撑架(11)为轮圈型，内 部有四根垂直分布的支撑板，中心位置为圆形;所述万向轮(10)分别安装于万向轮支撑架(11)的四根支撑板底部靠近万向轮支撑架(11)边缘处，液压缸(13)的活塞安装于万向轮支 撑架顶部中心位置，液压缸(13)的缸筒嵌入吊运车底座中心位置。3.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述横梁(3)为单臂梁，且可绕 支架(8)进行360度转动。4.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述支架(8)为圆柱形，内部中空。5.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述横梁转动装置(6)为转动副。6.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述平衡块(7)为圆柱形，内部实心。7.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述钢丝绳(5)为点接触钢丝绳。8.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述底座(9)为圆形台阶式壳 体结构。9.根据权利要求1所述的可移动式吊运车，其特征在于:所述底座(9)上设有螺栓孔(12)，均匀分布于底座(9)边缘。
【文档编号】B66D3/20GK205590209SQ201620215462
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】潘楠, 阚立峰, 杨敬树
【申请人】昆明理工大学