一种双曲柄同步升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双曲柄同步升降机构，包括机架，所述机架两端分别设置有曲柄一和曲柄二，所述曲柄一和曲柄二之间连接有同步杆，所述机架上设置有两竖直方向的导杆，所述导杆顶部设置有托架，所述托架与曲柄一和曲柄二之间分别连接有连杆一和连杆二，所述曲柄二上还连接有液压缸。本实用新型技术方案一种双曲柄同步升降机构，与镍板自动包装生产线输送装置配套使用，本双曲柄同步升降机构承载能力大、结构简单、安装维修方便、起升平稳、价格低廉、操作方便及环境适应能力强，传动平稳，能够被广泛引用到各个领域及行业的升降中。
【专利说明】
一种双曲柄同步升降机构
技术领域
[0001]本实用新型属于升降机构领域，更具体的说涉及一种双曲柄同步升降机构。
【背景技术】
[0002]镍板自动包装生产线在上料过程中由升降式叉车进行起升上料，将整垛镍板堆放到物料架上，物料架由升降机构驱动。目前存在的升降机构有剪叉式、齿轮齿条式及钢丝绳式，在工作过程中存在承载能力差、构件变形大、机身振动大、运动稳定性差及液压系统压力值高等缺点，在实际应用中受到了一定的局限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双曲柄同步升降机构，本双曲柄同步升降机构承载能力大、结构简单、安装维修方便、起升平稳、操作方便及环境适应能力强，能够被广泛应用。
[0004]本实用新型技术方案一种双曲柄同步升降机构，包括机架，所述机架两端分别设置有曲柄一和曲柄二，所述曲柄一和曲柄二之间连接有同步杆，所述机架上设置有两竖直方向的导杆，所述导杆顶部设置有托架，所述托架与曲柄一和曲柄二之间分别连接有连杆一和连杆二，所述曲柄二上还连接有液压缸。
[0005]优选的，所述机架上设置有两导套，所述导杆分别设置于两导套内，所述导套与机架固接，所述导杆下端套接于导套内，上端与托架固接。
[0006]优选的，所述曲柄一和曲柄二分别与机架铰接，所述同步杆两端分别与曲柄一和曲柄二铰接，所述连杆一和连杆二上端均与托架铰接，下端分别与曲柄一和曲柄二铰接。
[0007]优选的，所述液压缸上设置有液压推杆，所述液压推杆端部与曲柄二铰接，液压缸底部与机架铰接。
[0008]本实用新型技术有益效果:
[0009]本实用新型技术方案一种双曲柄同步升降机构，与镍板自动包装生产线输送装置配套使用，本双曲柄同步升降机构承载能力大、结构简单、安装维修方便、起升平稳、价格低廉、操作方便及环境适应能力强，传动平稳，能够被广泛引用到各个领域及行业的升降中。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种双曲柄同步升降机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
[0012]如图1所示，一种双曲柄同步升降机构，包括机架I，所述机架I两端分别设置有曲柄一 3和曲柄二 9，所述曲柄一 3和曲柄二 9之间连接有同步杆2，所述机架I上设置有两竖直方向的导杆6，所述导杆6顶部设置有托架5，所述托架5与曲柄一 3和曲柄二 9之间分别连接有连杆一 4和连杆二10，所述曲柄二 9上还连接有液压缸8，所述机架I上设置有两导套7，所述导杆6分别设置于两导套7内，所述导套7与机架I固接，所述导杆6下端套接于导套7内，上端与托架5固接，所述曲柄一 3和曲柄二 9分别与机架I铰接，所述同步杆2两端分别与曲柄一3和曲柄二 9铰接，所述连杆一 4和连杆二 10上端均与托架I铰接，下端分别与曲柄一 3和曲柄二9铰接，所述液压缸8上设置有液压推杆11，所述液压推杆11端部与曲柄二9铰接，液压缸8底部与机架I铰接。
[0013]如图1所示，一种双曲柄同步升降机构工作时，将整垛镍板堆放到物料架上，将物料架置于托架5上，液压缸8的液压推杆11向上推出，带动曲柄二9向上转动，曲柄二9通过同步杆2带动曲柄一3转动，曲柄一3和曲柄二9一起分别带动连杆一4和连杆二 10向上转动，连杆一 4和连杆二 10带动托架5上升，托架5带动导杆6上升，导杆6在导套7内上下滑动实现托架5的限位。
[0014]本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双曲柄同步升降机构，其特征在于，包括机架，所述机架两端分别设置有曲柄一和曲柄二，所述曲柄一和曲柄二之间连接有同步杆，所述机架上设置有两竖直方向的导杆，所述导杆顶部设置有托架，所述托架与曲柄一和曲柄二之间分别连接有连杆一和连杆二，所述曲柄二上还连接有液压缸。2.根据权利要求1所述的一种双曲柄同步升降机构，其特征在于，所述机架上设置有两导套，所述导杆分别设置于两导套内，所述导套与机架固接，所述导杆下端套接于导套内，上端与托架固接。3.根据权利要求1所述的一种双曲柄同步升降机构，其特征在于，所述曲柄一和曲柄二分别与机架铰接，所述同步杆两端分别与曲柄一和曲柄二铰接，所述连杆一和连杆二上端均与托架铰接，下端分别与曲柄一和曲柄二铰接。4.根据权利要求1所述的一种双曲柄同步升降机构，其特征在于，所述液压缸上设置有液压推杆，所述液压推杆端部与曲柄二铰接，液压缸底部与机架铰接。
【文档编号】B66F7/28GK205590226SQ201620327438
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】蔺文刚, 姚亚萍
【申请人】甘肃交通职业技术学院