套装式开装封一体化包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及套装式开装封一体化包装机，包括：输送产品的输送机构，在套箱前对产品进行分组的分组机构，位于套箱工位的上方将纸箱打开的开箱机构，位于套箱工位、将打开的纸箱拉下套住一组产品的拉箱机构，位于套好纸箱的一组产品的下方、对纸箱底部折页的底部折页机构，位于底部折页机构后方的底部封箱机构，位于套好纸箱的一组产品的上方、对纸箱顶部折页的顶部折页机构，位于顶部折页机构后方的顶部封箱机构。本实用新型采用一种全新的套箱封装方式，减小设备的体积，可用于不易抓取的异形物品、偏心物品的装箱，属于包装机械技术领域。
【专利说明】
套装式开装封一体化包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机械，具体的说，涉及套装式开装封一体化包装机，应用于食品包装行业、化工包装行业、家电包装行业等众多需要装箱包装的行业。【背景技术】
[0002]目前已有的纸箱装箱方式为:将纸箱的底部先封好，然后再用抓取或者跌落产品的方式进行装箱。这种开好并封好纸箱一端的方式，因重物不易夹取，异型物品也难以被机械夹取，因此先封好纸箱底部再装产品的方式无法适用于一些重的物品或者异型物品，给自动包装的发展造成限制。同时将产品抓取的方式可能会损坏产品。
[0003]对应现有的纸箱装箱方式，工厂需要配备开箱机、输送滚筒、装箱机、封箱机等设备。开箱机负责将纸箱打开，打开后的纸箱要进行底部封箱，底部封好的纸箱通过输送滚筒输送到装箱机处进行产品抓取装箱，装好箱的产品由滚筒输送到封箱机处进行顶部封箱。 完成装箱动作需要购买多台现有的独立的设备，将其拼装成生产线，生产线需要较大的场地。当包装量较小时，投入这些设备比较不值得。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是:提供一种套装式开装封一体化包装机，能对在线产品进行分组、套箱、折页、封箱的一体化操作，可直接与产品的输送线相接。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]套装式开装封一体化包装机，包括:输送产品的输送机构，在套箱前对产品进行分组的分组机构，位于套箱工位的上方将纸箱打开的开箱机构，位于套箱工位、将打开的纸箱拉下套住一组产品的拉箱机构，位于套好纸箱的一组产品的下方、对纸箱底部折页的底部折页机构，位于底部折页机构后方的底部封箱机构，位于套好纸箱的一组产品的上方、对纸箱顶部折页的顶部折页机构，位于顶部折页机构后方的顶部封箱机构。
[0007]作为一种优选，输送机构包括沿着产品的输送方向依次设置的产品输送带和产品推送机构;分组机构位于产品输送带和产品推送机构之间；套箱工位位于产品推送机构的中部;底部折页机构、底部封箱机构、顶部折页机构、顶部封箱机构位于套箱工位至产品推送机构的后端的位置上。
[0008]作为一种优选，产品推送机构的后端接出料平台或出料输送带。
[0009]作为一种优选，套装式开装封一体化包装机，还包括机架和放置未打开纸箱的纸板仓;输送机构、分组机构、开箱机构、拉箱机构、底部折页机构、底部封箱机构、顶部折页机构、顶部封箱机构、纸板仓均安装在机架上。
[0010]作为一种优选，产品输送带和产品推送机构直线排列。
[0011]作为一种优选，底部折页机构包括从前往后依次设置的底部前页折页组件、底部后页折页组件、底部左右页折页组件。
[0012]作为一种优选，底部前页折页组件包括前托板、摆动叉板、平移叉板、固定叉板;底部后页折页组件包括后托板和折页板;底部左右页折页组件包括左折页板和右折页板;前托板、平移叉板、固定叉板、后托板从前往后依次设置，且均位于同一水平面上;摆动叉板转动式安装在前托板的后端且相对于前托板上下摆动;前托板和平移叉板之间设有供纸箱的底部的前页穿过的间隙，后托板和固定叉板之间设有供纸箱的底部的后页穿过的间隙；前后平移的平移叉板的前段和后段均设有叉齿，固定叉板的前段设有叉齿，摆动叉板的自由端设有叉齿，平移叉板的后段的叉齿和固定叉板的前段的叉齿相互错开式配合，当平移叉板位于最后位置时，摆动叉板的叉齿和平移叉板的前段的叉齿相互错开，从而摆动叉板上下穿过平移叉板；向前下方倾斜的折页板安装在后托板的前端；左折页板和右折页板左右对称设置，两者固定在后托板上，且位于折页板的后方。
[0013]作为一种优选，顶部折页机构包括从前往后依次设置的顶部前页折页组件、顶部后页折页组件、顶部左右页折页组件。
[0014]作为一种优选，顶部前页折页组件为折页臂;顶部后页折页组件为向前上方倾斜的顶部折页板;顶部左右页折页组件包括顶部左折页板和顶部右折页板;顶部左折页板和顶部右折页板左右对称设置，且位于顶部折页板的后方。
[0015]作为一种优选，产品推送机构包括推送链和多个推送臂;推送臂固定在推送链上， 且沿着产品推送链均匀分布;一个推送臂对应一组产品。
[0016]总的说来，本实用新型具有如下优点:[〇〇17]1.相对于先封箱再放产品的抓取式的装箱方式，采用在线产品套箱的方式，原先需要多台设备完成的动作，现仅需各功能块叠加在一起即可，减少了专用辅助设备，减小设备的体积。
[0018]2.各机构分布在设备的各工位，生产操作更加可观及容易，对于排除故障也更加简单及快捷。
[0019]3.套箱的方式代替原先的抓取或者跌落装箱，减少了抓取的不稳定、跌落易损伤瓶子的风险。
[0020]4.仅一小段输送即可将产品输送到套箱工位，减少了产品的输送带上的摩擦及碰撞。
[0021]5.同时完成对纸箱的顶部和底部的封胶带或者热熔胶，不需要输送到外部进行封箱，降低了不良品的风险。
[0022]6.采用现有的机构，配合为底部前页折页专用的底部前页折页组件，即可构成本实用新型的一体化包装机。
[0023]7.可用于不易抓取的异形物品、偏心物品的装箱。【附图说明】[〇〇24]图1是本实用新型的原理图。[〇〇25]图2是底部前页折页组件和底部后页折页组件的原理图。
[0026]图3是底部前页折页组件和底部后页折页组件的立体图。
[0027]图4是底部前页折页组件和底部后页折页组件的套入纸箱时的工作状态图。
[0028]图5是底部前页折页组件和底部后页折页组件的折叠前页时的工作状态图。
[0029]图6是底部前页折页组件和底部后页折页组件的折叠后页时的工作状态图。
[0030]图7是底部前页折页组件和底部后页折页组件的前后页折叠完成的工作状态图。 [0031 ]其中，1为产品输送带，2为产品推送机构，3为分组机构，4为开箱机构，5为拉箱机构，6为底部折页机构，7为底部封箱机构，8为顶部折页机构，9为顶部封箱机构，10为出料平台，11为机架，12为纸板仓，13为套箱工位，14为产品，15为纸箱。[〇〇32]2-1为推送链，2-2为推送臂。
[0033]6-1为前托板，6-2为摆动叉板，6-3为平移叉板，6-4为固定叉板，6-5为后托板，6-6 为折页板，6-7为右折页板。
[0034]8-1为顶部前页折页组件，8-2为顶部后页折页组件，8-3为顶部左右页折页组件。 【具体实施方式】
[0035]下面将结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0036]套装式开装封一体化包装机包括:输送机构、分组机构、开箱机构、拉箱机构、底部折页机构、底部封箱机构、顶部折页机构、顶部封箱机构、出料平台、机架、纸板仓。输送机构、分组机构、开箱机构、拉箱机构、底部折页机构、底部封箱机构、顶部折页机构、顶部封箱机构、出料平台、纸板仓均安装在机架上。[〇〇37]输送机构包括依次相接排列成直线的产品输送带和产品推送机构。产品输送带用于输送批量产品，是包装行业常用的设备。产品推送机构用于推送放置在平台上的产品，包括推送链和多个推送臂;推送臂固定在推送链上，且沿着产品推送链均匀分布;一个推送臂对应一组产品。产品推送机构是包装行业常用的设备。
[0038]分组机构位于产品输送带和产品推送机构之间，对积压在产品输送带后端的产品进行计数和排列，可将产品分为客户所需要的格式，如2X2、3X5等。分组机构是包装行业常用的设备。
[0039]开箱机构位于套箱工位的上方，作用是将纸箱从纸板仓取出，并立起打开在套箱工位的上方。如在平行四边形机构上安装吸嘴，吸嘴吸取纸箱，平行四边形机构打开至矩形，纸箱即可打开。立式开箱机构是包装行业常用的设备。
[0040]拉箱机构也位于套箱工位，作用是将打开的纸箱下拉，套住位于套箱工位的一组产品。[〇〇41]底部折页机构包括从前往后依次设置的底部前页折页组件、底部后页折页组件、 底部左右页折页组件。底部前页折页组件包括前托板、摆动叉板、平移叉板、固定叉板;底部后页折页组件包括后托板和折页板;底部左右页折页组件包括左折页板和右折页板。连接方式为:前托板、平移叉板、固定叉板、后托板从前往后依次设置，且均位于同一水平面上； 摆动叉板转动式安装在前托板的后端且相对于前托板上下摆动;前托板和平移叉板之间设有供纸箱的底部的前页穿过的间隙，后托板和固定叉板之间设有供纸箱的底部的后页穿过的间隙；前后平移的平移叉板的前段和后段均设有叉齿，固定叉板的前段设有叉齿，摆动叉板的自由端设有叉齿，平移叉板的后段的叉齿和固定叉板的前段的叉齿相互错开式配合， 从而平移叉板和固定叉板在靠近或远离过程中始终保持相互穿过；当平移叉板位于最后位置时，摆动叉板的叉齿和平移叉板的前段的叉齿相互错开，从而摆动叉板上下穿过平移叉板;向前下方倾斜的折页板安装在后托板的前端;左折页板和右折页板左右对称设置，两者固定在后托板上，且位于折页板的后方。底部后页折页组件和底部左右页折页组件是包装行业常用的设备。平移叉板和固定叉板所在的位置就是套箱工位。
[0042]底部折页机构的工作方式为:
[0043] (1) —组产品位于前托板上，平移叉板移动至最前端，产品被产品推送机构推送到平移叉板和固定叉板上的正确位置。
[0044] (2)平移叉板后退，前端预留空隙，纸箱套住产品，底部的前页位于前托板和平移叉板之间，后页位于固定叉板和后托板之间。
[0045] (3)摆动叉板向上摆动。平移叉板后退至最后位置，摆动叉板穿过平移叉板的前端，同时将前页向上抬起越过平移叉板。
[0046] (4)平移叉板略前移，摆动叉板下摆穿过平移叉板回落，在平移叉板的阻挡下，前页不会回落。摆动叉板复位至最低位置，完成前页的折叠。
[0047] (5)在推送机构的作用下，产品连同纸箱整体后移，后页被折页板抬起折叠。
[0048] (6)在推送机构的作用下，产品连同纸箱整体后移，左右页被底部左右页折页组件引导折叠。[〇〇49]底部封箱机构作用是对底部完成折页的纸箱的底部进行胶带封箱。底部封箱机构是包装行业常用的设备。
[0050]顶部折页机构包括从前往后依次设置的顶部前页折页组件、顶部后页折页组件、 顶部左右页折页组件。顶部前页折页组件为折页臂;顶部后页折页组件为向前上方倾斜的顶部折页板;顶部左右页折页组件包括顶部左折页板和顶部右折页板;顶部左折页板和顶部右折页板左右对称设置，且位于顶部折页板的后方。顶部折页机构是包装行业常用的设备。顶部折页机构位于产品的上方，且位于套箱工位之后，可与底部折页同时作业。
[0051]顶部封箱机构作用是对顶部完成折页的纸箱的顶部进行胶带封箱。顶部封箱机构是包装行业常用的设备。
[0052]出料平台位于产品推送机构的最后端，由产品推送机构将包装好的产品送出。 [〇〇53]纸板仓用于放置未打开的纸箱，纸箱在其内前后整齐叠置，其安装在机架上，且位于开箱机构旁。[〇〇54]套装式开装封一体化包装机的操作方式如下:[〇〇55] (1)产品通过产品输送带连续上料。
[0056] (2)在分组机构的作用下，分组进入产品推送机构。
[0057] (3)产品推送机构间歇式推动各组产品向后移动。一组产品先进入套箱工位，在开箱机构的作用下，纸箱立式打开在套箱工位的正上方，在拉箱机构的作用下，纸箱下拉包住产品，在底部前页折页组件的作用下，纸箱的底部的前页折叠。[〇〇58] (4)在产品推送机构的作用下，产品依次经过底部后页折页组件、底部左右页折页组件，完成底部的后页、左右页的折叠。然后由底部封箱机构进行底部封箱。
[0059] (5)产品在顶部折页机构的作用下，完成顶部的前页、后页、左右页的折叠。然后由顶部封箱机构进行顶部封箱。
[0060] (6)在产品推送机构的作用下，包装好的产品送出至出料平台，等待移走。
[0061]上述步骤中，(4)和(5)可交叉进行。
[0062]上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、 组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.套装式开装封一体化包装机，其特征在于:包括:-输送产品的输送机构，-在套箱前对产品进行分组的分组机构，-位于套箱工位的上方将纸箱打开的开箱机构，-位于套箱工位、将打开的纸箱拉下套住一组产品的拉箱机构，-位于套好纸箱的一组产品的下方、对纸箱底部折页的底部折页机构，-位于底部折页机构后方的底部封箱机构，-位于套好纸箱的一组产品的上方、对纸箱顶部折页的顶部折页机构，-位于顶部折页机构后方的顶部封箱机构。2.按照权利要求1所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述输送机构包括 沿着产品的输送方向依次设置的产品输送带和产品推送机构;分组机构位于产品输送带和 产品推送机构之间；套箱工位位于产品推送机构的中部;底部折页机构、底部封箱机构、顶 部折页机构、顶部封箱机构位于套箱工位至产品推送机构的后端的位置上。3.按照权利要求2所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述产品推送机构 的后端接出料平台或出料输送带。4.按照权利要求1所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:它还包括机架和放 置未打开纸箱的纸板仓;输送机构、分组机构、开箱机构、拉箱机构、底部折页机构、底部封 箱机构、顶部折页机构、顶部封箱机构、纸板仓均安装在机架上。5.按照权利要求2所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述产品输送带和 产品推送机构直线排列。6.按照权利要求1所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述底部折页机构 包括从前往后依次设置的底部前页折页组件、底部后页折页组件、底部左右页折页组件。7.按照权利要求6所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述底部前页折页 组件包括前托板、摆动叉板、平移叉板、固定叉板;底部后页折页组件包括后托板和折页板； 底部左右页折页组件包括左折页板和右折页板；前托板、平移叉板、固定叉板、后托板从前往后依次设置，且均位于同一水平面上;摆动 叉板转动式安装在前托板的后端且相对于前托板上下摆动;前托板和平移叉板之间设有供 纸箱的底部的前页穿过的间隙，后托板和固定叉板之间设有供纸箱的底部的后页穿过的间 隙；前后平移的平移叉板的前段和后段均设有叉齿，固定叉板的前段设有叉齿，摆动叉板的 自由端设有叉齿，平移叉板的后段的叉齿和固定叉板的前段的叉齿相互错开式配合，当平 移叉板位于最后位置时，摆动叉板的叉齿和平移叉板的前段的叉齿相互错开，从而摆动叉 板上下穿过平移叉板；向前下方倾斜的折页板安装在后托板的前端；左折页板和右折页板左右对称设置，两者固定在后托板上，且位于折页板的后方。8.按照权利要求1所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述顶部折页机构 包括从前往后依次设置的顶部前页折页组件、顶部后页折页组件、顶部左右页折页组件。9.按照权利要求8所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述顶部前页折页 组件为折页臂;顶部后页折页组件为向前上方倾斜的顶部折页板;顶部左右页折页组件包 括顶部左折页板和顶部右折页板;顶部左折页板和顶部右折页板左右对称设置，且位于顶部折页板的后方。10.按照权利要求2所述的套装式开装封一体化包装机，其特征在于:所述产品推送机 构包括推送链和多个推送臂;推送臂固定在推送链上，且沿着产品推送链均匀分布;一个推送臂对应一组产品。
【文档编号】B65B51/00GK205602170SQ201620383908
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】杨阳, 吴科龙
【申请人】广州门特机械设备有限公司