智能机器人自动装箱系统的制作方法

文档序号:10915113阅读:539来源:国知局
智能机器人自动装箱系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种智能机器人自动装箱系统,包括有玻璃传送平台、机器人本体、执行机构、控制平台以及多个木箱置放架;该机器人本体设置于玻璃传送平台的输出端外侧;该执行机构安装于机器人本体的端部上,机器人本体控制执行机构往各个方向活动。通过配合利用各个机构,实现了对玻璃进行自动装箱打包,取代了传统之人工作业,本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点,使生产效率极大的提高,并实现了无人装箱作业,将人们从繁重的体力劳动中解放出来,从而保证了工人的人身安全,提高了产品质量,使玻璃深加工完全自动化、智能化,解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及高劳动强度的生产模式。
【专利说明】
智能机器人自动装箱系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃生产加工领域技术,尤其是指一种智能机器人自动装箱系统。【背景技术】
[0002]目前在玻璃深加工生产过程中,玻璃制品加工好以后的打包装箱工作只能靠工人手抬肩抗,玻璃不仅很沉重,而且还容易劈裂,因玻璃的这种特性,使工人在打包装箱过程中既劳累又危险且生产效率低,传统的生产模式生产人工成本高、生产效率低,而且无法实现玻璃加工连续自动化生产。
[0003]随着当今社对生产加工的要求,玻璃深加工领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式越来越不能满足生产的需要,急需有一种全新的及全智能的生产模式去取代原有的落后模式,去适应现代社会的需要,满足生产的需要,更好的推进社会的进步。【实用新型内容】
[0004]有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种智能机器人自动装箱系统,其能有效解决现有之人工对玻璃进行装箱打包存在既劳累又危险且生产效率低的问题。
[0005]玻璃生产加工过程中采用人工取片存在劳动强度大、效率低、不安全等问题。
[0006]为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
[0007]—种智能机器人自动装箱系统,包括有玻璃传送平台、机器人本体、执行机构、控制平台以及多个木箱置放架;该机器人本体设置于玻璃传送平台的输出端外侧;该执行机构安装于机器人本体的端部上,机器人本体控制执行机构往各个方向活动;该控制平台控制机器人本体和执行机构工作;该多个木箱置放架分布在机器人本体的外围。
[0008]优选的,所述执行机构通过螺栓安装于机器人本体上。
[0009]优选的,所述执行结构为吸盘机构。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
[0011]通过配合利用各个机构,实现了对玻璃进行自动装箱打包,取代了传统之人工作业,本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点,使生产效率极大的提高,并实现了无人装箱作业,将人们从繁重的体力劳动中解放出来,从而保证了工人的人身安全,提高了产品质量,使玻璃深加工完全自动化、智能化,解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及高劳动强度的生产模式。
[0012]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明:【附图说明】
[0013]图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图。[〇〇14]附图标识说明:
[0015]10、玻璃传送平台11、支架
[0016]12、滚轮20、机器人本体
[0017]30、执行机构40、控制平台
[0018]50、木箱置放架60、木箱
[0019]70、玻璃【具体实施方式】
[0020]请参照图1所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括有玻璃传送平台10、机器人本体20、执行机构30、控制平台40以及多个木箱置放架50。[〇〇21]该玻璃传送平台10包括有支架11以及设置于支架11上的多个滚轮12。该机器人本体20设置于玻璃传送平台10的输出端外侧;该执行机构30安装于机器人本体20的端部上, 机器人本体20控制执行机构30往各个方向活动;该控制平台40控制机器人本体20和执行机构30工作;该多个木箱置放架50分布在机器人本体20的外围。[〇〇22] 在本实施例中,所述执行机构30通过螺栓安装于机器人本体20上,并且,所述执行结构30为吸盘机构。以及,所述木箱置放架50为三个,它们分别位于机器人本体20的左侧、 右侧和后侧。[〇〇23]工作时,木箱60倾斜放置在木箱置放架50上,当玻璃传送平台10将玻璃70传送过来时,该控制平台40控制机器人本体20和执行机构30协同工作,将玻璃传送平台10传过来的玻璃装入对应的木箱60内。
[0024]本实用新型的设计重点是:通过配合利用各个机构,实现了对玻璃进行自动装箱打包,取代了传统之人工作业,本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点,使生产效率极大的提高,并实现了无人装箱作业,将人们从繁重的体力劳动中解放出来,从而保证了工人的人身安全,提高了产品质量,使玻璃深加工完全自动化、智能化,解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及高劳动强度的生产模式。[〇〇25]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释, 本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】, 这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能机器人自动装箱系统,其特征在于:包括有玻璃传送平台、机器人本体、执 行机构、控制平台以及多个木箱置放架;该机器人本体设置于玻璃传送平台的输出端外侧; 该执行机构安装于机器人本体的端部上,机器人本体控制执行机构往各个方向活动;该控 制平台控制机器人本体和执行机构工作;该多个木箱置放架分布在机器人本体的外围。2.根据权利要求1所述的智能机器人自动装箱系统,其特征在于:所述执行机构通过螺 栓安装于机器人本体上。3.根据权利要求1所述的智能机器人自动装箱系统,其特征在于:所述执行结构为吸盘 机构。
【文档编号】B65B23/20GK205602189SQ201620422220
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】赵志飞, 刘陶云, 秦德俊, 陈新航, 吴生宣, 陈贵兵
【申请人】英德欧姆智能机械有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1