一种线缆自动捆扎装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及理线设备技术领域，公开了一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部，还包括机械手，所述机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎，所述机械手为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，机械手最好设置于绕线机构和夹持机构的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本自动捆扎装置在工作时，夹持机构将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构将线缆进行缠绕，然后再利用机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。
【专利说明】
一种线缆自动捆扎装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及理线设备技术领域，尤其涉及一种线缆自动捆扎装置。
【背景技术】
[0002]—条电线终端包括线缆和与线缆连接的端子头，在生产制造过程中，端子头在与线缆连接后，需要进一步进行端子头与线缆的导通测试，从而检测端子头与线缆的连接情况。
[0003]目前，在进行电线终端测试时，总是通过人工对单条电线终端进行插拔，然后，由工人辅助，采用半自动绕线盘进行绕线，再将绕好的线缆进行人手捆扎，现有的这种捆扎方式自动化程度低、劳动强度大，有鉴于此，发明人对其提出了改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种线缆自动捆扎装置，它具有自动绕线、自动捆扎和降低劳动强度的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构和捆扎机构;所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部，还包括机械手，所述机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。
[0006]进一步的，所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机，所述支撑柱至少为两个，两个支撑柱与绕线盘连接。
[0007]优选的是，所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座，所述支撑柱与调节座固定连接。
[0008]进一步的，所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括气夹头和放线夹头，所述放线夹头包括放线座，所述放线座设置有放线轮，所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸，所述滑块连接压线轴，所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。
[0010]进一步的，所述捆扎机构包括卡爪座和设置于卡爪座的爪手，所述爪手设置有用于容置捆扎线的凹槽;还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手。
[0011]作为优选的，所述卡爪座的旁侧设置有捆扎线控制机构，所述捆扎线控制机构包括支撑板和设置于支撑板的上压轮和下压轮，所述支撑板还设置有裁切座，捆扎线从上压轮和下压轮之间通过并穿过裁切座，所述裁切座滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板设置有用于驱动切刀的第三气缸。
[0012]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种线缆自动捆扎装置，本自动捆扎装置在工作时，先利用绕线机构将线缆进行缠绕，然后再利用机械手移动至捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体图。
[0014]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的绕线机构的结构示意图。
[0016]图4为本实用新型的捆扎机构的结构示意图。
[0017]附图标记包括:
[0018]绕线机构一2，绕线盘—21，支撑柱一22，绕线电机一23，调节座一24，第一气缸--25，捆扎机构一3，卡爪座一31，爪手一32，凹槽一321，夹手一33，机械手一4，夹持机构一5，气夹头一51，放线座一52，放线轮一53，滑块一54，第二气缸一55，压线轴一56，捆扎线控制机构一6，支撑板一61，上压轮一62，下压轮一63，裁切座一64，第三气缸一65。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0020]参见图1至图4，一种线缆自动捆扎装置，包括基台，所述基台装设有绕线机构2和捆扎机构3;所述绕线机构2的旁侧设置有夹持机构5，所述夹持机构5固定夹持线缆的一端部，还包括机械手4，所述机械手4将绕线机构2缠绕好的线缆送至捆扎机构3，捆扎机构3对线缆进行捆扎，为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，机械手4最好设置于绕线机构2和夹持机构5的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，本自动捆扎装置在工作时，夹持机构5将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构2将线缆进行缠绕，然后再利用机械手4移动至捆扎机构3进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，还具有工作效率高的优点。
[0021]具体地说，所述绕线机构2包括绕线盘21、支撑柱22和用于驱动绕线盘21转动的绕线电机23，所述支撑柱22至少为两个，两个支撑柱22与绕线盘21连接。工作时，绕线电机23驱动绕线盘21转动，线缆即可绕于两个支撑柱22上，结构简单，绕线速度快。
[0022]通常，不同的线缆长度往往有一定的区别，为了适应不同长度的绕线，作为进一步的改进，所述绕线机构2还包括与绕线盘21滑动连接的调节座24，所述支撑柱22与调节座24固定连接。所述固定座24可以安装一个固定螺栓，用于调节后作固定作用。这样，对于不同线缆长度的绕线，即可通过滑动调节座24，使两个支撑柱22的相对距离实现调整，使用更加方便。
[0023]为了提高绕线的准确性和精度，线缆缠绕于支撑柱22上往往需要一定的张紧力，但如果缠绕过紧，则在取出时，容易对绕好的线缆造成凌乱的状态，作为改进，所述绕线机构2还包括用于驱动调节座24的第一气缸25。这样，取线时，第一气缸25驱动调节座24进行回位，使两个支撑柱22之间的距离略微缩短，这样，即可使线缆轻松的夹取出来。
[0024]在本技术方案中，所述夹持机构5包括气夹头51和放线夹头，所述放线夹头包括放线座52，所述放线座52设置有放线轮53，所述放线座52还设置有滑块54及用于驱动滑块54的第二气缸55，所述滑块54连接压线轴56，所述压线轴56与放线轮53配合压紧或松开线缆。所述线缆在送入绕线机构2的同时，线缆的一端部由气夹头51固定，线缆的另一端从压线轴56与放线轮53之间通过，绕线时，由第二气缸55驱动滑块54，使线缆在压线轴56与放线轮53之间具有一定的收放张力，从而提高绕线的准确性。
[0025]在本技术方案中，所述捆扎机构3包括卡爪座31和设置于卡爪座31的爪手32，所述爪手32设置有用于容置捆扎线的凹槽321;还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手33。捆扎线伸入所述爪手32的凹槽321中，机械手4将线缆送来时放于捆扎线上方，这时，爪手32抓合动作，使捆扎线将线缆包围，这时，再利用夹手33，将捆扎线的两端进行夹持并旋转即可形成捆扎，结构简单，捆扎效率高。
[0026]作为进一步的改进，所述卡爪座31的旁侧设置有捆扎线控制机构6，所述捆扎线控制机构6包括支撑板61和设置于支撑板61的上压轮62和下压轮63，所述支撑板61还设置有裁切座64，捆扎线从上压轮62和下压轮63之间通过并穿过裁切座64，所述裁切座64滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板61设置有用于驱动切刀的第三气缸65。当爪手32将捆扎线把线缆包围时，这时，第三气缸65工作，驱动切刀将捆扎线切断，这时，即可使捆扎线在夹手33的作用下进行夹合旋转，实现捆扎。
[0027]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种线缆自动捆扎装置，包括基台，其特征在于:所述基台装设有绕线机构和捆扎机构;所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部； 还包括机械手，所述机械手将绕线机构缠绕好的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎。2.根据权利要求1所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于:所述绕线机构包括绕线盘、支撑柱和用于驱动绕线盘转动的绕线电机，所述支撑柱至少为两个，两个支撑柱与绕线盘连接。3.根据权利要求2所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于:所述绕线机构还包括与绕线盘滑动连接的调节座，所述支撑柱与调节座固定连接。4.根据权利要求3所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于:所述绕线机构还包括用于驱动调节座的第一气缸。5.根据权利要求1所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于:所述夹持机构包括气夹头和放线夹头，所述放线夹头包括放线座，所述放线座设置有放线轮，所述放线座还设置有滑块及用于驱动滑块的第二气缸，所述滑块连接压线轴，所述压线轴与放线轮配合压紧或松开线缆。6.根据权利要求1?5任一所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于:所述捆扎机构包括卡爪座和设置于卡爪座的爪手，所述爪手设置有用于容置捆扎线的凹槽;还包括用于夹持捆扎线进行旋转的夹手。7.根据权利要求6所述的一种线缆自动捆扎装置，其特征在于:所述卡爪座的旁侧设置有捆扎线控制机构，所述捆扎线控制机构包括支撑板和设置于支撑板的上压轮和下压轮，所述支撑板还设置有裁切座，捆扎线从上压轮和下压轮之间通过并穿过裁切座，所述裁切座滑动连接有用于切断捆扎线的切刀，所述支撑板设置有用于驱动切刀的第三气缸。
【文档编号】B65B27/06GK205602190SQ201620328594
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】聂东华, 周伟, 松下新男, 黎金明, 曾志峰, 何国平
【申请人】东莞市联升电线电缆有限公司