一种电能表翻转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电能表翻转装置，包括底板，底板的两侧设置有滑轨，沿滑轨的布置方向上依次设置有一个以上的翻转组件，翻转组件包括横跨在两条滑轨上的安装板，安装板上安装有垂直于滑轨布置方向的转轴，转轴上固定设置有呈L型的用于搁置电能表的翻转架，转轴的一端与驱动件相连并在驱动件的驱动下转动以将翻转架上的电能表进行翻转。本实用新型的电能表翻转装置具有结构简单、操作简便、能提高电能表转运效率等优点。
【专利说明】
一种电能表翻转装置
技术领域
[0001]本实用新型主要涉及电力设备技术领域，特指一种电能表翻转装置。
【背景技术】
[0002]目前，大部分的电能表计在从纸箱到周转箱的移载环节完全依靠人工进行装箱，人力的干预可能造成漏装、混装或者无意的机械性损坏，且本身造成了人力财力的浪费，通过使用机械手抓表，提高了拆包装箱工作效率及准确性。而在移载的过程中，纸箱中的表计为侧立放置，周转箱中的表计为平放，机械手无法直接抓取并放置，所以需要一个翻转机构作为中转，翻转表计摆放形态。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、提高转运效率的电能表翻转装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0005]一种电能表翻转装置，包括底板，所述底板的两侧设置有滑轨，沿滑轨的布置方向上依次设置有一个以上的翻转组件，所述翻转组件包括横跨在两条滑轨上且可在滑轨上滑动的安装板，所述安装板上安装有垂直于滑轨布置方向的转轴，所述转轴上固定设置有呈L型的用于搁置电能表的翻转架，所述转轴的一端与驱动件相连并在驱动件的驱动下转动以将翻转架上的电能表进行翻转。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述翻转架由长边和短边连接以形成L型，所述长边的长度与电能表的宽度相同，所述短边的长度与电能表的厚度相同；所述翻转架在初始位置与翻转位置之间进行转动，当所述翻转组件位于初始位置时，所述翻转架的短边水平布置且与相邻翻转架相抵；当所述翻转组件位于翻转位置时，所述翻转架的长边水平设置且与相邻翻转架相抵。
[0008]所述安装板于翻转架的两侧均设置有用于搁置所述翻转架的长边和短边的转筒。
[0009]相邻安装板之间设置有用于限制相邻安装板之间最大滑动间距的限位组件。
[0010]所述限位组件包括安装在相邻安装板之间的限位带，当所述限位带完全伸展时，两相邻安装板之间的距离为电能表的宽度。
[0011 ]所述底板于滑轨的两端均设置有挡板。
[0012]所述翻转组件的数量为三个。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]本实用新型的电能表翻转装置，通过翻转组件将电能表由侧立状态翻转至平放状态，从而方便机械手直接抓取摆放，提高了转运效率;另外可以对多个电能表同时进行状态的翻转，更进一步提高了转运效率，而且本实用新型的电能表翻转装置结构简单、工作可靠且操作方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的翻转装置处于翻转位置时的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型中翻转架的结构示意图。
[0017]图中标号表示:1、底板;2、滑轨;3、翻转组件;31、安装板;32、转动座;33、转轴;34、翻转架;341、长边;342、短边;35、驱动件;4、限位组件;41、限位带;5、转筒;6、挡板。
【具体实施方式】
[0018]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]如图1至图2所示，本实施例的电能表翻转装置，用于将电能表从侧立状态(在生产线纸箱内是侧立摆放的)翻转至平放状态(周转箱需要平放摆放)，包括底板I以及一个以上的翻转组件3，底板I的两侧均设置有滑轨2，各翻转组件3沿滑轨2的布置方向依次布置且可在滑轨2上滑动；翻转组件3包括横跨在两条滑轨2上的安装板31，安装板31上于滑轨2位置处安装有转动座32，转动座32上安装有轴承，轴承内安装有垂直于滑轨2布置方向的转轴33，转轴33上固定设置有呈L型的翻转架34，转轴33的一端与驱动件35相连并通过驱动件35驱动而转动。在使用时，将侧立状态的电能表放置于翻转架34上，然后通过驱动件35驱动转轴33转动，从而带动翻转架34旋转使电能表旋转至平放状态。本实用新型的电能表翻转装置，通过翻转组件3将电能表由侧立状态翻转至平放状态，从而方便机械手直接抓取摆放，提高了转运效率;另外可以对多个电能表同时进行翻转，更进一步提高了转运效率，而且本实用新型的电能表翻转装置结构简单、工作可靠且操作方便。
[0020]本实施例中，翻转架34由长边341和短边342连接组成以形成L型，长边341的长度与电能表的宽度相同，短边342的长度与电能表的厚度相同；翻转架34在初始位置(用于接收侧立状态的电能表)与翻转位置(将电能表翻转至平放状态时)之间进行位置切换，当翻转组件3处于初始状态时，翻转架34的短边342水平布置且与相邻翻转架34相抵；当翻转组件3处于翻转位置时，翻转架34的长边341水平设置且与相邻翻转架34相抵。翻转架34的结构简单且设置合理，长边341和短边342不仅与电能表的尺寸相匹配，同时能够限制各翻转架34之间的间距，从而使机械手更好的对电能表进行放置与抓取。
[0021]本实施例中，相邻翻转组件3之间设置有用于限制相邻翻转组件3之间最大滑动间距的限位组件4;限位组件4包括安装在相邻安装板31之间的柔性限位带41，其中当限位带41完全伸展时，两相邻之间的安装板31之间的距离为电能表的宽度，进一步保证各安装板31滑动距离的可控性，提高工作的可靠性。
[0022]本实施例中，底板I于滑轨2的两端均设置有挡板6;安装板31于翻转架34的两侧均设置有用于搁置翻转架34的长边341和短边342的转筒5，能够对翻转角度进行限制，提高翻转精度，防止翻转过度。另外翻转组件3的数量为三个，与机械手的结构相配合。
[0023]本实用新型还相应公开了如上所述电能表翻转装置的翻转方法，包括以下步骤:
[0024]S01、开始，各翻转组件3均位于初始状态，用于接收机械手从生产线上纸箱内抓取的一个以上的处于侧立状态的电能表；
[0025]S02、翻转组件3上的翻转架34接收到侧立状态的电能表后，安装板31向前滑动以使相邻安装板31之间的距离拉大至电能表的宽度，其中安装在相邻安装板31之间的限位带41以控制相邻翻转架34之间的最大滑动距离；
[0026]S03、翻转组件3的转轴33在驱动件35的驱动下转动，带动翻转架34翻转90度，使搁置在翻转架34上的电能表由侧立状态翻转至平放状态；
[0027]S04、机械手将翻转架34上的处于平放状态的电能表抓取后，翻转组件3的转轴33在驱动件35的驱动下反方向转动，带动翻转架34翻转90度，其中安装在安装板31两侧的转筒5以限制翻转架34的最大翻转角度；
[0028]S05、各安装板31反方向滑动以使相邻安装板31之间的距离缩短至电能表的厚度，使翻转组件3恢复至初始状态，并重复步骤S02?S05进行下次作业。
[0029]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电能表翻转装置，其特征在于，包括底板(I)，所述底板(I)的两侧设置有滑轨(2)，沿滑轨(2)的布置方向上依次设置有一个以上的翻转组件(3)，所述翻转组件(3)包括横跨在两条滑轨(2)上且可在滑轨(2)上滑动的安装板(31)，所述安装板(31)上安装有垂直于滑轨(2)布置方向的转轴(33)，所述转轴(33)上固定设置有呈L型的用于搁置电能表的翻转架(34)，所述转轴(33)的一端与驱动件(35)相连并在驱动件(35)的驱动下转动以将翻转架(34)上的电能表进行翻转。2.根据权利要求1所述的电能表翻转装置，其特征在于，所述翻转架(34)由长边(341)和短边(342)组成以形成L型，所述长边(341)的长度与电能表的宽度相同，所述短边(342)的长度与电能表的厚度相同；所述翻转架(34)在初始位置与翻转位置之间进行转动，当所述翻转组件(3)位于初始位置时，所述翻转架(34)的短边(342)水平布置且与相邻翻转架(34)相抵；当所述翻转组件(3)位于翻转位置时，所述翻转架(34)的长边(341)水平设置且与相邻翻转架(34)相抵。3.根据权利要求2所述的电能表翻转装置，其特征在于，所述安装板(31)于翻转架(34)的两侧均设置有用于搁置所述翻转架(34)的长边(341)和短边(342)的转筒(5)。4.根据权利要求1或2或3所述的电能表翻转装置，其特征在于，相邻安装板(31)之间设置有用于限制相邻安装板(31)之间最大滑动间距的限位组件(4)。5.根据权利要求4所述的电能表翻转装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括安装在相邻安装板(31)之间的限位带(41)，当所述限位带(41)完全伸展时，两相邻安装板(31)之间的距离为电能表的宽度。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的电能表翻转装置，其特征在于，所述底板(I)于滑轨(2)的两端均设置有挡板(6)。7.根据权利要求1至3中任意一项所述的电能表翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(3)的数量为三个。
【文档编号】B65B35/58GK205602205SQ201620378085
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】陈向群, 熊德智, 杨帅, 汪凤娇, 谢玉满, 胡军华, 李劲柏, 严向前
【申请人】国家电网公司, 国网湖南省电力公司, 国网湖南省电力公司计量中心