一种步进梁输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种步进梁输送机构，包括步进梁，步进梁上设置有轨道，轨道内设置有滚轮，滚轮上铰接有相互平行的左曲柄和右曲柄，左曲柄和右曲柄远离步进梁端均分别与底座铰接，左曲柄上连接有液压缸一，步进梁底部还连接有液压缸二，液压缸一和液压缸二反向设置。本步进梁输送机构具有结构简单、寿命长、安装维修方便、承载能力大、动作平稳、价格低廉、操作方便等特点，可以根据不同的使用要求及安装环境，选择不同尺寸的结构部件及不同压力的液压系统，可输送不同品种、不同重量的材料。
【专利说明】
一种步进梁输送机构
技术领域
[0001]本实用新型属于输送机构加工制造技术领域，具体为一种步进梁输送机构。【背景技术】
[0002]镍板自动包装生产线在卸料过程中由输送机构将整垛镍板由出料位置输送到卸料位置，最后由升降式叉车进行卸料。目前存在的输送机构有链轮链条式、皮带式等，在工作过程中存在启动困难、承载能力差、结构复杂、机构磨损严重、机身振动大、噪声大、运动稳定性差及成本高等缺点，在实际应用中受到了一定的局限。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种步进梁输送机构，本步进梁输送机构不涉及链轮、输送皮带、输送链条等的使用，本步进梁输送机构结构简单、使用寿命长、安装维修方便、输送承载能力大、输送动作平稳、操作方便。
[0004]本实用新型技术方案一种步进梁输送机构，包括底座，所述底座上部设置有两相互平行的水平横梁，所述底座与水平横梁之间设置有支撑水平横梁的立柱，所述两相互平行的水平横梁之间设置有步进梁输送机构，所述步进梁输送机构包括设置于两相互平行的水平横梁之间且与水平横梁平行的步进梁，所述步进梁上设置有轨道，所述轨道内设置有滚轮，所述滚轮上铰接有相互平行的左曲柄和右曲柄，所述左曲柄和右曲柄远离步进梁端均分别与底座铰接，所述左曲柄上连接有液压缸一，所述步进梁底部还连接有液压缸二，所述液压缸一和液压缸二反向设置。
[0005]优选的，所述左曲柄和右曲柄之间连接有与步进梁平行的连杆，所述连杆两端分别与左曲柄和右曲柄I父接。
[0006]优选的，所述液压缸一与底座铰接，所述液压缸一包括液压缸一推杆，所述液压缸一推杆与左曲柄铰接，且液压缸一推杆朝向步进梁左端。
[0007]优选的，所述液压缸二底部与底座铰接，液压缸二包括液压缸二推杆，所述液压缸二推杆与步进梁底部铰接，所述液压缸二推杆朝向步进梁右端。
[0008]本实用新型技术有益效果:
[0009]本实用新型技术方案的一种步进梁输送机构，本步进梁输送机构与镍板自动包装生产线或其他体积较大或质量较重的物品的自动生产线的输送装置配套使用，与现有技术相比，本输送机构不采用输送皮带、输送链条等实现输送，本步进梁输送机构具有结构简单、寿命长、安装维修方便、承载能力大、动作平稳、价格低廉、操作方便等特点，可以根据不同的使用要求及安装环境，选择不同尺寸的结构部件及不同压力的液压系统，可输送不同品种、不同重量的材料。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种步进梁输送机构结构示意图。【具体实施方式】
[0011]为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
[0012]如图1所示，一种步进梁输送机构，包括底座1，所述底座1上部设置有两相互平行的水平横梁3,所述底座1与水平横梁3之间设置有支撑水平横梁3的立柱2,所述两相互平行的水平横梁3之间设置有步进梁输送机构，所述步进梁输送机构包括设置于两相互平行的水平横梁3之间且与水平横梁3平行的步进梁9,所述步进梁9上设置有轨道，所述轨道内设置有滚轮7,所述滚轮7上铰接有相互平行的左曲柄6和右曲柄11，所述左曲柄6和右曲柄11 远离步进梁9端均分别与底座1铰接，所述左曲柄6上连接有液压缸一 8，所述步进梁9底部还连接有液压缸二5，所述液压缸一 8和液压缸二5反向设置，所述左曲柄6和右曲柄11之间连接有与步进梁9平行的连杆10,所述连杆10两端分别与左曲柄6和右曲柄11铰接，所述液压缸一8与底座1铰接，所述液压缸一8包括液压缸一推杆12，所述液压缸一推杆12与左曲柄6 铰接，且液压缸一推杆12朝向步进梁9左端，所述液压缸二5底部与底座1铰接，液压缸二5包括液压缸二推杆13,所述液压缸二推杆13与步进梁9底部铰接，所述液压缸二推杆13朝向步进梁9右端。[〇〇13]如图1所示，步进梁输送机构的步进梁9右端与镍板自动包装生产线的出料位置连接，步进梁9左端与镍板自动包装生产线的卸料装置靠近，即本步进梁输送机构实现将自动包装生产线生产的镍板由生产线镍板出口位置移动到生产线整体的卸料位置，并利用卸料位置的卸料叉车进行卸料，实现将镍板由步进梁9右端的出料口处运送至步进梁9左端的卸料位置。
[0014]如图1所示，本步进梁输送机构工作时，液压缸二5驱动步进梁9水平向右运动到生产线出料口位置，液压缸一 8推动左曲柄6摆动，右曲柄11在连杆10的作用下与左曲柄6同幅摆动，左曲柄6和右曲柄11 一起推动步进梁9起开定尚度，并由滚轮7在左曲柄6和右曲柄 11的作用下带动出料口位置的镍板4脱离右端的横梁3,并向步进梁9最左端运动，再由液压缸二5驱动步进梁9水平向左运动到生产线左端卸料位置，液压缸一 8的液压缸一推杆12退回，带动步进梁9下降，使步进梁9左端的镍板放置于横梁3最左端，并由叉车卸料。
[0015]本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种步进梁输送机构，包括底座，所述底座上部设置有两相互平行的水平横梁，所述 底座与水平横梁之间设置有支撑水平横梁的立柱，所述两相互平行的水平横梁之间设置有 步进梁输送机构，其特征在于，所述步进梁输送机构包括设置于两相互平行的水平横梁之 间且与水平横梁平行的步进梁，所述步进梁上设置有轨道，所述轨道内设置有滚轮，所述滚 轮上铰接有相互平行的左曲柄和右曲柄，所述左曲柄和右曲柄远离步进梁端均分别与底座 铰接，所述左曲柄上连接有液压缸一，所述步进梁底部还连接有液压缸二，所述液压缸一和 液压缸二反向设置。2.根据权利要求1所述的一种步进梁输送机构，其特征在于，所述左曲柄和右曲柄之间 连接有与步进梁平行的连杆，所述连杆两端分别与左曲柄和右曲柄铰接。3.根据权利要求1所述的一种步进梁输送机构，其特征在于，所述液压缸一与底座铰 接，所述液压缸一包括液压缸一推杆，所述液压缸一推杆与左曲柄铰接，且液压缸一推杆朝 向步进梁左端。4.根据权利要求1所述的一种步进梁输送机构，其特征在于，所述液压缸二底部与底座 铰接，液压缸二包括液压缸二推杆，所述液压缸二推杆与步进梁底部铰接，所述液压缸二推 杆朝向步进梁右端。
【文档编号】B65G25/02GK205602571SQ201620327811
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】蔺文刚, 姚亚萍
【申请人】甘肃交通职业技术学院