全向无人运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了全向无人运输车。它包括车体、全向轮、人机界面、无线传输装置、遥控器、转向灯、PLC控制器和托架，车体一侧设置有托架，车体和托架底部通过驱动装置均设置有全向轮，车体正面设置有人机界面，人机界面与PLC控制器相连，PLC控制器还通过无线传输装置与遥控器相连，车体两侧设置有转向灯。本实用新型结构简单，运动灵活性高，能够实现无人全向运动，实用性强，大大提高了运输效率，降低了工人的劳动强度。
【专利说明】
全向无人运输车
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及全向无人运输车。【背景技术】
[0002]目前在一些仓库经常会使用到叉车之类的运输工具，而传统的叉车都需要进行人为控制，或手动或电动，一旦人手不够，就会大大影响运送的效率，也有一些电动运输车，不能实现全向功能，大大影响了运输效果，因此需要设计一种全向无人运输车。【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了全向无人运输车，结构简单，运动灵活性高， 能够实现无人全向运动，实用性强，大大提高了运输效率，降低了工人的劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:全向无人运输车，包括车体、全向轮、人机界面、无线传输装置、遥控器、转向灯、PLC控制器和托架，车体一侧设置有托架， 车体和托架底部通过驱动装置均设置有全向轮，车体正面设置有人机界面，人机界面与PLC 控制器相连，PLC控制器还通过无线传输装置与遥控器相连，车体两侧设置有转向灯。
[0005]作为优选，所述的车体上还设置有急停按钮。
[0006]作为优选，所述的全向轮与步进电机相连。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:结构简单，运动灵活性高，能够实现无人全向运动，实用性强，大大提高了运输效率，降低了工人的劳动强度。【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0009]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[〇〇1〇]如图1所示，本实用新型实施例提供了全向无人运输车，包括车体1、全向轮2、人机界面3、无线传输装置4、遥控器5、转向灯6、PLC控制器7和托架8，车体1 一侧设置有托架8，车体1和托架8底部通过驱动装置均设置有全向轮2,车体1正面设置有人机界面3,人机界面3 与PLC控制器7相连，PLC控制器7还通过无线传输装置4与遥控器5相连，车体1两侧设置有转向灯6。[〇〇11]值得注意的是，所述的车体1上还设置有急停按钮。
[0012]此外，所述的全向轮2与步进电机相连。
[0013]本【具体实施方式】可由遥控器操作、电动机驱动，实现低速、中速、高速连续运行和低速点动运行。在低速点动工作状态时，每次移动距离不大于10mm;在连续运行工作状态时，最高行驶速度可达2.5km/h。该车不仅能够实现前后运动，而且能够实现左右平移和原地旋转运动，运动灵活性高，运行平稳可靠，能够很好地适应狭小工作空间内的作业任务。
[0014]本【具体实施方式】以步进电动机作为驱动电机而研制的全向装备运输车非常适合于运转空间有限、作业通道狭窄、姿态调整频繁的工作环境;对提高装备的运输保障效率、 增加作业空间的利用率以及降低人力成本具有明显的效果，
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.全向无人运输车，其特征在于，包括车体(1)、全向轮(2)、人机界面(3)、无线传输装 置(4)、遥控器(5)、转向灯(6)、PLC控制器(7)和托架(8)，车体(1) 一侧设置有托架(8)，车体 (1)和托架(8)底部通过驱动装置均设置有全向轮(2)，车体(1)正面设置有人机界面(3)，人 机界面(3)与PLC控制器(7)相连，PLC控制器(7)还通过无线传输装置(4)与遥控器(5)相连， 车体(1)两侧设置有转向灯(6)。2.根据权利要求1所述的全向无人运输车，其特征在于，所述的车体(1)上还设置有急停按钮。3.根据权利要求1所述的全向无人运输车，其特征在于，所述的全向轮(2)与步进电机 相连。
【文档编号】B65G35/00GK205602585SQ201620212087
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】朱昕华
【申请人】上海聿冠自动化科技有限公司