侧围输送车气动马达行走装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及白车身输送设备领域，提供一种侧围输送车气动马达行走装置，包括：轨道单元、小车架体和两个行走单元；两个行走单元分别固定在小车架体的上方，并分别滑动设置在轨道单元上；行走单元包括：动力轮支架、导向轮组、行走轮、支撑轴、马达安装板和气动马达；所述马达安装板固定在动力轮支架上，所述动力轮支架的底板上设置导向轮组；所述气动马达与马达安装板固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板和动力轮支架；所述支撑轴一端与气动马达的动力输出轴连接，另一端与行走轮固定连接。本实用新型侧围输送车气动马达行走装置，能代替人力拉动的行走方式，可以有效减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，使设备运行更省工省时。
【专利说明】
侧围输送车气动马达行走装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种侧围输送车气动马达行走装置。
【背景技术】
[0002]输送车是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送车可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送车输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
[0003]行走装置是侧围输送车在运送时，抓手水平移动的动力组件，并能够为水平移动规划路径。现有技术的侧围输送车的行走装置，需要工人手动拉动输送车实现水平行走，这样导致工人操作过程复杂、劳动量大，需要的工人数量也相对较大，设备输送效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决现有侧围输送车在行走时，需要工人手动拉动输送车实现水平行走，致工人操作过程复杂、劳动量大、输送效率较低等技术问题，提供一种侧围输送车气动马达行走装置，以代替人力拉动的行走方式，可以有效减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，使设备运行更加省工省时。
[0005]本实用新型提供一种侧围输送车气动马达行走装置，包括:轨道单元(I)、小车架体(2)和两个行走单元(3);两个行走单元(3)分别固定在小车架体(2)的上方，并分别滑动设置在轨道单元(I)上；
[0006]所述行走单元(3)包括:动力轮支架(101)、导向轮组(102)、行走轮(103)、支撑轴(104)、马达安装板(105)和气动马达(106);
[0007]所述马达安装板(105)固定在动力轮支架(101)上，所述动力轮支架(101)的底板上设置导向轮组(102);所述气动马达(106)与马达安装板(105)固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板(105)和动力轮支架(101);所述支撑轴(104)—端与气动马达(106)的动力输出轴连接，另一端与行走轮(103)固定连接。
[0008]进一步的，还包括:分别与小车架体(2)和行走单元(3)连接的旋转轴。
[0009]进一步的，所述轨道单元(I)包括平行设置的上层导轨和底层导轨，上层导轨和底层导轨之间通过钢结构连接。
[0010]进一步的，所述导向轮组(102)包括四个导向轮，四个导向轮分别设置在底层导轨的两侧。
[0011]进一步的，所述支撑轴(104)通过螺栓和端盖(107)与气动马达(106)的动力输出轴连接。
[0012]进一步的，所述动力轮支架(101)上设置刮板(108)。
[0013]本实用新型提供的侧围输送车气动马达行走装置，与现有技术相比具有以下优占.
[0014]1、行走单元能够在气动马达工作时，带动支撑轴和行走轮同时转动，使行走轮沿着轨道单元滚动，从而实现输送车的水平行走。本实用新型代替人力拉动的行走方式，可以有效的减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，使设备运行更加省工省时。
[0015]2、在小车架体和行走单元之间可以设置旋转轴，安装旋转轴后可以使小车架体既能够在直轨上行走、又能够在弯轨上行走。
[0016]3、在动力轮支架上方设置刮板，刮板能够起到导向和防尘的作用。
[0017]4、本实用新型结构简单、合理、稳定，设备运行平稳、精确，故障率低，与现有技术相比成本降低、运输效率提供，便于推广和应用。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型侧围输送车气动马达行走装置的整体应用结构示意图；
[0019]图2是本实用新型侧围输送车气动马达行走装置的行走单元结构示意图。
[0020]图中附图标记指代的技术特征:1、轨道单元;2、小车架体;3、行走单元；101、动力轮支架；102、导向轮组；103、行走轮；104、支撑轴；105、马达安装板；106、气动马达；107、端盖；108、刮板。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
[0022]图1是本实用新型侧围输送车气动马达行走装置的整体应用结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的侧围输送车气动马达行走装置，包括:轨道单元1、小车架体2和两个行走单元3。
[0023]其中，两个行走单元3分别固定在小车架体2的上方，在小车架体2的左右两侧，并分别滑动设置在轨道单元I上。整个输送车通过两个行走单元3挂在轨道单元I上。所述轨道单元I包括平行设置的上层导轨和底层导轨，上层导轨和底层导轨之间通过钢结构连接。
[0024]图2是本实用新型侧围输送车气动马达行走装置的行走单元结构示意图。如图2所述，所述行走单元3包括:动力轮支架101、导向轮组102、行走轮103、支撑轴104、马达安装板105、气动马达106、端盖107和刮板108。所述马达安装板105固定在动力轮支架101上，所述动力轮支架101的底板上设置导向轮组102;所述气动马达106与马达安装板105固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板105和动力轮支架101;所述支撑轴104—端与气动马达106的动力输出轴连接，另一端与行走轮103固定连接。其中，所述导向轮组102包括四个导向轮，四个导向轮分别设置在底层导轨的两侧，且与底层导轨接触。支撑轴104通过键连接安装在气动马达106的动力输出轴上，支撑轴104通过螺栓和端盖107与气动马达106的动力输出轴之间固定;行走轮103安装在支撑轴104上，且行走轮103与上层导轨接触。支撑轴104与行走轮103连接的一端为与行走轮103配合的套形。另外，在动力轮支架101上方设置刮板108，刮板108能够起到导向和防尘的作用。
[0025]本实用新型的侧围输送车气动马达行走装置还包括:分别与小车架体2和行走单元3连接的旋转轴。所述小车架体2和行走单元3之间可以安装旋转轴，旋转轴的主体与小车架体2固定，旋转轴的转轴与行走单元3连接，安装旋转轴后可以使小车实现在弯轨上行走。
[0026]在气动马达106工作时，其动力输出轴转动带动支撑轴104和行走轮103同时转动，行走轮103就会沿着轨道单元I滚动，从而实现输送车的水平行走。
[0027]本实用新型一种侧围输送车气动马达行走装置工作流程为:升降机构下降—下降限位传感器闭合—升降机构下降停止—夹持机构中的夹头气缸夹紧工件—升降机构上升—上升限位传感器闭合—升降机构上升停止—行走装置前行—行走到位—升降机构下降—下次循环。
[0028]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，包括轨道单元(I)、小车架体(2)和两个行走单元(3);两个行走单元(3)分别固定在小车架体(2)的上方，并分别滑动设置在轨道单元(I)上； 所述行走单元(3)包括:动力轮支架(101)、导向轮组(102)、行走轮(103)、支撑轴(104)、马达安装板(105)和气动马达(106); 所述马达安装板(105)固定在动力轮支架(101)上，所述动力轮支架(101)的底板上设置导向轮组(102);所述气动马达(106)与马达安装板(105)固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板(105)和动力轮支架(101);所述支撑轴(104) —端与气动马达(106)的动力输出轴连接，另一端与行走轮(103)固定连接。2.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，还包括:分别与小车架体(2)和行走单元(3)连接的旋转轴。3.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述轨道单元(I)包括平行设置的上层导轨和底层导轨，上层导轨和底层导轨之间通过钢结构连接。4.根据权利要求3所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述导向轮组(102)包括四个导向轮，四个导向轮分别设置在底层导轨的两侧。5.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述支撑轴(104)通过螺栓和端盖(107)与气动马达(106)的动力输出轴连接。6.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述动力轮支架(101)上设置刮板(108)。
【文档编号】B65G35/06GK205602600SQ201620396856
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】何田飞
【申请人】大连爱渥特机器人科技有限公司