一种重力式气门自动进料装夹装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种重力式气门自动进料装夹装置，包括底座、进料机构和装夹机构。所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道、第一动力装置和挡料轴，所述气门运输轨道包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽、气门头部挡板和气门杆部承台，所述挡料轴上固定连接有第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片，所述装夹机构包括第二动力装置、伸缩推杆、底板、第三动力装置和卡板。本实用新型在以上机构的配合作用下，不仅节省了人工成本、简化了机构，提高了进料和装夹的效率，而且利用气门自身重力进料和装夹降低了能耗。
【专利说明】
一种重力式气门自动进料装夹装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种重力式气门自动进料装夹装置。【背景技术】
[0002]气门是发动机的一个重要组件，其中进气门负责向发动机内输入空气，排气门负责将燃烧后的废气排出发动机并散热，所以说气门在发动机运转中起着非常重要的作用， 因此在实际加工生产过程中，对气门各方面的精度要求特别高，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续自动进料和装夹的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，急待改进。【实用新型内容】
[0003]为解决【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型提出一种重力式气门自动进料装夹装置，不仅节省了人工成本、提高了进料和装夹的效率，而且降低了能耗。
[0004]本实用新型提出的一种重力式气门自动进料装夹装置，包括底座、进料机构和装夹机构；
[0005]所述底座处于进料机构的下方，所述底座与装夹机构相连；
[0006]所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道、第一动力装置和挡料轴；[〇〇〇7]所述气门运输轨道采用斜置式，其远离底座的一端的端部固定在基座上，所述气门运输轨道包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽、气门头部挡板和气门杆部承台，所述气门头颈安装槽远离气门运输轨道中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气门头颈安装槽底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽靠近气门输送轨道中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应;所述气门头部挡板从气门头颈安装槽远离气门运输轨道中心的侧面的上部开始向上延伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽内的气门头的上缘;所述气门杆部承台设置在气门运输轨道中部，并且与两侧气门头颈安装槽靠近气门运输轨道中心的侧面顶部相连，所述气门杆部承台在远离气门运输轨道固定端的一端开有第一开口和第二开口；
[0008]所述第一动力装置固定连接在基座上，并与挡料轴相连；
[0009]所述挡料轴上固定连接有第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片，所述第一挡片和第二挡片设置在同一平面内，所述第三挡片和第四挡片设置在同一平面内，所述第一挡片和第二挡片相垂直，所述第三挡片和第四挡片相垂直，并且第一挡片和第四挡片、第二挡片和第三挡片在垂直于挡料轴的截面上的投影在同一直线上且投影不重合，所述第一开口与第一挡片和第二挡片的运动轨迹相适应，所述第二开口与第三挡片和第四挡片的运动轨迹相适应；
[0010]所述装夹机构设置在气门输送轨道靠近底座一端端部的下方，其包括第二动力装置、伸缩推杆、底板、第三动力装置和卡板，第二动力装置底端固定在底座上，顶端伸缩连接伸缩推杆一端，伸缩推杆顶部固定连接有底板，所述底板顶部设有第三动力装置，第三动力装置与卡板相连，所述卡板由对称设置的第一卡片和第二卡片构成，第一卡片和第二卡片上设有与气门杆部相适应的凹槽，所述凹槽中轴线处于气门运输轨道靠近底座一端的端部边缘线正下方；
[0011]优选地，在输送过程中气门横置在气门输送轨道上，并沿着气门输送轨道在重力作用下自上而下的滚动。
[0012]优选地，所述气门输送轨道的宽度与气门轴向长度相适应，且气门在轴向上与气门输送轨道之间为间隙配合。
[0013]优选地，气门输送轨道上的相邻的气门中，任一个气门的气门头部都与另一气门的气门杆端部相邻。
[0014]本实用新型中，所提出的重力式气门自动进料装夹装置，根据气门特殊的外形结构设置了与其相适应的气门输送轨道，并将气门输送轨道倾斜设置，使气门在自身重力的作用下实现连续进料，挡料轴和第一、二、三、四挡片的设置能保证连续放料和挡料，设置在气门输送轨道下方的可伸缩的装夹机构，能在气门运输轨道放料时利用气门自身的重力的作用使气门落入装夹机构卡板的凹槽中，从而实现自动上料装夹，与传统的人工或机械手上料和装夹相比，本实用新型既可以保证连续自动进料和装夹，又节省了人力成本、简化了机构，提高了进料和装夹的效率、利用气门自身重力进料和装夹降低了能耗。【附图说明】
[0015]图1为本实用新型提出的一种重力式气门自动进料装夹装置的主视图。
[0016]图2为图1的A向视图。[〇〇17]图3为图1中进料机构的俯视图。【具体实施方式】
[0018]如图1至图3所示，图1为本实用新型提出的一种重力式气门自动进料装夹装置的主视图，图2为图1的A向视图，图3为图1中进料机构的俯视图。
[0019]参照图1至图3,本实用新型提出的一种重力式气门自动进料装夹装置，其特征在于，包括底座121、进料机构和装夹机构；
[0020]所述底座121处于进料机构的下方，所述底座与装夹机构相连；
[0021]所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道1、第一动力装置9和挡料轴2。
[0022]所述气门运输轨道1采用斜置式，其远离地面的一端的端部固定在基座上，所述气门运输轨道1包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽8、气门头部挡板和气门杆部承台，所述气门头颈安装槽8远离气门运输轨道1中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气门头颈安装槽8底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽8靠近气门输送轨道1中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应;所述气门头部挡板从气门头颈安装槽8远离气门运输轨道1中心的侧面的上部开始向上延伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽8内的气门头的上缘;所述气门杆部承台设置在气门运输轨道1中部， 并且与两侧气门头颈安装槽8靠近气门运输轨道1中心的侧面顶部相连，所述气门杆部承台在远离气门运输轨道1固定端的一端开有第一开口 10和第二开口 11;所述气门输送轨道1在输送过程中气门7横置在轨道的，并沿着轨道在重力作用下自上而下的滚动。所述气门输送轨道1的宽度与气门7轴向长度相适应，保证气门7在轴向上与气门输送轨道1间隙配合。气门输送轨道1上的相邻的气门7中，任一个气门7的气门头部都与另一气门7的气门杆端部相邻。[〇〇23]所述第一动力装置9固定连接在基座上，并与挡料轴2相连，所述第一动力装置9可驱动挡料轴2绕中心旋转。[〇〇24]所述挡料轴2上固定连接有第一挡片3、第二挡片(4)、第三挡片(5)和第四挡片 (6)，所述第一挡片(3)和第二挡片(4)设置在同一平面内，所述第三挡片(5)和第四挡片(6) 设置在同一平面内，所述第一挡片(3)和第二挡片(4)相垂直，所述第三挡片(5)和第四挡片 (6)相垂直，并且第一挡片(3)和第四挡片(6)、第二挡片(4)和第三挡片(5)在垂直于挡料轴 (2)的截面上的投影在同一直线上且投影不重合，所述第一开口(10)与第一挡片(3)和第二挡片(4)的运动轨迹相适应，所述第二开口(11)与第三挡片和第四挡片的运动轨迹相适应。
[0025]所述装夹机构设置在气门输送轨道1靠近底座121—端端部的下方，其包括第二动力装置122、伸缩推杆123、底板124、第三动力装置126和卡板125,第二动力装置122底端固定在底座121上，顶端伸缩连接伸缩推杆123—端，伸缩推杆123顶部固定连接有底板124,所述底板124顶部设有第三动力装置126,第三动力装置126与卡板125相连，所述卡板125由对称设置的第一卡片和第二卡片构成，第一卡片和第二卡片上设有与气门7杆部相适应的凹槽，所述凹槽中轴线处于气门运输轨道1靠近底座121—端的端部边缘线正下方，所述第二动力装置122可驱动伸缩杆沿轴向伸缩运动，所述第三动力装置126驱动卡板125夹紧或张开。
[0026]放料前，所述第三挡片(5)和第四挡片6下端处于最前端的第一气门气门杆的前端，所述第一挡片3和第二挡片4处于紧靠最前端第一气门的第二气门的上方，并且它们在气门运输轨道1轨道面上的投影处于第二气门气门杆的前端。
[0027]放料时，第二动力装置122驱动伸缩推杆123向上运动，直到卡板125顶部与气门杆部承台靠近底座121—端边缘的底部相接触，而后第三动力装置126驱动卡板125张开，动力装置9驱动挡料轴2旋转半周，使第三挡片5和第四挡片6由阻挡第一气门的位置变换到放行第一气门的位置，使第一挡片3和第二挡片4变换到阻挡第二气门的位置，第一气门在自身重力的作用下落入下方张开的卡板凹槽内，然后第三动力装置126在驱动卡板夹紧，实现了对气门的自动装夹。
[0028]放料结束后，再驱动挡料轴2继续旋转半周，使第一挡片3和第二挡片放行第二气门，使第二气门到达原第一气门的位置再由第三挡片5和第四挡片阻挡住该气门。
[0029]本实用新型中，所提出的重力式气门自动进料装夹装置，根据气门特殊的外形结构设置了与其相适应的气门输送轨道，并将气门输送轨道倾斜设置，使气门在自身重力的作用下实现连续进料，挡料轴和第一、二、三、四挡片的设置能保证连续放料和挡料，设置在气门输送轨道下方的可伸缩的装夹机构，能在气门运输轨道放料时利用气门自身的重力的作用使气门落入装夹机构卡板的凹槽中，从而实现自动上料装夹，与传统的人工或机械手上料和装夹相比，本实用新型既可以保证连续自动进料和装夹，又节省了人力成本、简化了机构，提高了进料和装夹的效率、利用气门自身重力进料和装夹降低了能耗。
[0030]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种重力式气门自动进料装夹装置，其特征在于，包括底座(121)、进料机构和装夹 机构；所述底座(121)处于进料机构的下方，所述底座与装夹机构相连；所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道(1)、第一动力装置(9)和挡料轴(2);所述气门运输轨道(1)采用斜置式，其远离底座的一端的端部固定在基座上，所述气门 运输轨道(1)包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽(8)、气门头部挡板和气门杆部承台， 所述气门头颈安装槽(8)远离气门运输轨道(1)中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气 门头颈安装槽(8)底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽(8)靠近气门输送轨 道(1)中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应;所述 气门头部挡板从气门头颈安装槽(8)远离气门运输轨道(1)中心的侧面的上部开始向上延 伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽(8)内的气门头的上缘;所述气门杆部承台设置在气 门运输轨道(1)中部，并且与两侧气门头颈安装槽(8)靠近气门运输轨道(1)中心的侧面顶 部相连，所述气门杆部承台在远离气门运输轨道(1)固定端的一端开有第一开口(10)和第 二开口(11);所述第一动力装置(9)固定连接在基座上，并与挡料轴(2)相连；所述挡料轴(2)上固定连接有第一挡片(3)、第二挡片(4)、第三挡片(5)和第四挡片 (6)，所述第一挡片(3)和第二挡片(4)设置在同一平面内，所述第三挡片(5)和第四挡片(6) 设置在同一平面内，所述第一挡片(3)和第二挡片(4)相垂直，所述第三挡片(5)和第四挡片 (6)相垂直，并且第一挡片(3)和第四挡片(6)、第二挡片(4)和第三挡片(5)在垂直于挡料轴 (2)的截面上的投影在同一直线上且投影不重合，所述第一开口(10)与第一挡片(3)和第二 挡片(4)的运动轨迹相适应，所述第二开口(11)与第三挡片和第四挡片的运动轨迹相适应；所述装夹机构设置在气门输送轨道(1)靠近底座(121)—端端部的下方，其包括第二动 力装置(122)、伸缩推杆(123)、底板(124)、第三动力装置(126)和卡板(125)，第二动力装置 (122)底端固定在底座(121)上，顶端伸缩连接伸缩推杆(123)—端，伸缩推杆(123)顶部固 定连接有底板(124)，所述底板(124)顶部设有第三动力装置(126)，第三动力装置(126)与卡板(125)相连，所述卡板(125)由对称设置的第-^片和第二卡片构成，第--^片和第二卡片上设有与气门(7)杆部相适应的凹槽，所述凹槽中轴线处于气门运输轨道(1)靠近底座 (121)—端的端部边缘线正下方。2.根据权利要求1所述的重力式气门自动进料装夹装置，其特征在于，在输送过程中气 门(7)横置在气门输送轨道(1)上，并沿着气门输送轨道(1)在重力作用下自上而下的滚动。3.根据权利要求1所述的重力式气门自动进料装夹装置，其特征在于，所述气门输送轨 道(1)的宽度与气门(7)轴向长度相适应，且气门(7)在轴向上与气门输送轨道(1)之间为间 隙配合。4.根据权利要求1所述的重力式气门自动进料装夹装置，其特征在于，气门输送轨道 (1)上的相邻的气门(7)中，任一个气门(7)的气门头部都与另一气门(7)的气门杆端部相 邻。
【文档编号】B65G47/74GK205602659SQ201620163693
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】方阳光
【申请人】安庆市鼎立汽车配件有限公司