光伏太阳能电池硅片印刷下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，电池片输送装置输送印刷设备中流出的电池片，纵向高度能间歇性升降定位于工作台上的电池片座定位机构恰位于电池片出料输送装置的输送末端，电池片座进料输送装置能将空电池片座逐个输送至电池片座定位机构上固定定位，电池片座朝向电池片出料输送装置一侧形成开口，且电池片座两相对的侧壁上形成有若干用于插设电池片的插槽，电池片座升降驱动装置驱动电池片座定位机构升降，电池片座出料输送装置能够将电池片座定位机构上装满电池片的电池片座输送到指定位置，控制器控制各部件动作，本实用新型了电池片全自动下料，避免了人工下料，下料速度快，电池片损伤率低，提高成品的品质。
【专利说明】
光伏太阳能电池硅片印刷下料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种光伏太阳能硅片印刷辅助设备，特别涉及一种光伏太阳能电池硅片印刷下料机构。【背景技术】
[0002]传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，同时全球还有20 亿人得不到正常的能源供应。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。这之中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。太阳能每秒钟到达地面的能量高达80万千瓦，假如把地球表面0.1 %的太阳能转为电能，转变率5%，每年发电量可达5.6X1012千瓦小时，相当于世界上能耗的40倍。
[0003]近几年国际上光伏发电快速发展，世界上已经建成了 10多座兆瓦级光伏发电系统，6个兆瓦级的联网光伏电站。美国是最早制定光伏发电的发展规划的国家。1997年又提出“百万屋顶”计划。日本1992年启动了新阳光计划，到2003年日本光伏组件生产占世界的 50%，世界前10大厂商有4家在日本。而德国新可再生能源法规定了光伏发电上网电价，大大推动了光伏市场和产业发展，使德国成为继日本之后世界光伏发电发展最快的国家。瑞士、法国、意大利、西班牙、芬兰等国，也纷纷制定光伏发展计划，并投巨资进行技术开发和加速工业化进程。
[0004]太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体。预计到2030年，可再生能源在总能源结构中将占到30%以上，而太阳能光伏发电在世界总电力供应中的占比也将达到10%以上；到2040 年，可再生能源将占总能耗的50%以上，太阳能光伏发电将占总电力的20%以上;到21世纪末，可再生能源在能源结构中将占到80%以上，太阳能发电将占到60%以上。这些数字足以显示出太阳能光伏产业的发展前景及其在能源领域重要的战略地位。
[0005]根据《可再生能源中长期发展规划》，到2020年，我国力争使太阳能发电装机容量达至ljl.8GW(百万千瓦)，到2050年将达到600GW(百万千瓦)。预计，到2050年，中国可再生能源的电力装机将占全国电力装机的25%，其中光伏发电装机将占到5%。未来十几年，我国太阳能装机容量的复合增长率将高达25 %以上。
[0006]在光伏太阳能电池硅片印刷过程中，通常使用人工作业进行上下料，这种操作方法，在操作过程中务必确保员工小心翼翼才不会导致电池片爆裂，因此其电池片印刷生产过程中效率相对较低、破损率又极高，这种既浪费时间又降低产能的传统方法亟待寻求一种方案解决。【实用新型内容】
[0007]为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，该光伏太阳能电池硅片印刷下料机构结构简单，下料速度快，电池片不易损伤。
[0008]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，包括工作台、电池片出料输送装置、电池片座、电池片座定位机构、电池片座升降驱动装置、电池片座出料输送装置、电池片座进料输送装置和控制器，所述电池片输送装置能够输送从印刷设备中流出的电池片，电池片座定位机构纵向高度能够间歇性升降定位位于工作台上，且电池片座定位机构恰位于电池片出料输送装置的输送末端，电池片座进料输送装置能够将空电池片座逐个输送至电池片座定位机构上固定定位，电池片座朝向电池片出料输送装置一侧形成开口，且电池片座两相对的侧壁上形成有若干用于插设电池片的插槽，电池片座升降驱动装置驱动电池片座定位机构升降，电池片座出料输送装置能够将电池片座定位机构上装满电池片的电池片座输送到指定位置，控制器控制电池片出料输送装置、电池片座升降驱动装置、电池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置动作。
[0009]作为实用新型的进一步改进，所述电池片出料输送装置末端、电池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置的两侧还分别设有挡板，两两对应的挡板恰形成一通道结构，各个通道结构恰能够与电池片座定位机构上的电池片座位置正对，各个通道结构的进口位置形成开口宽度逐渐缩小的喇叭状开口。
[0010]作为实用新型的进一步改进，所述电池片出料输送装置、电池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置均为输送带机构。
[0011]作为实用新型的进一步改进，电池片座定位机构包括花篮结构和过渡输送带，过渡输送带位于花篮结构内部下侧，过渡输送带上表面和花篮结构之间形成恰供一电池片座容置的空间，所述过渡输送带沿其输送方向的一端恰能够与电池片出料输送装置对应衔接，过渡输送带沿其输送方向的另一端恰能够与电池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置二者之一对应衔接，控制器控制过渡输送带运动。
[0012]作为实用新型的进一步改进，所述电池片座定位机构还包括一止动装置和一电池片座到位感应器，电池片座到位感应器能够感应进入到过渡输送带上指定位置处的电池片座并传信于控制器，止动装置能够保持电池片座与花篮结构固定定位，控制器控制止动装置和过渡输送带动作。
[0013]作为实用新型的进一步改进，所述止动装置为固定定位于花篮结构上的气缸，气缸的活塞杆能够紧抵电池片座顶面。
[0014]作为实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有一满料感应器，满料感应器能够感应到电池片座定位机构内电池片座高度位置并传信于控制器。
[0015]作为实用新型的进一步改进，所述电池片座定位机构的花篮结构沿电池片座进料输送装置输送方向的末端还设有一止挡定位片，电池片座开口侧的一侧壁恰止挡于该止挡定位片上。
[0016]作为实用新型的进一步改进，所述电池片出料输送装置包括第一、二输送段，还设有一门框状的电池片缓存机构、缓存驱动装置，电池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，缓存驱动装置驱动电池片缓存机构运动，电池片缓存机构内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送装置输送方向贯穿的插接槽，各个插接槽的底面恰能够与第一、二输送段对齐衔接，电池片恰能够插设于各个插接槽内，控制器控制缓存驱动装置动作。
[0017]作为实用新型的进一步改进，所述第一输送段末端设有一来料感应器，该来料感应器能够感应输送到第一输送段末端的电池片并传信于控制器，控制器分别控制第一、二输送段和缓存驱动装置动作。
[0018]本实用新型的有益技术效果是:本实用新型通过电池片出料输送装置将印刷设备内印刷完成的电池片输送到电池片座定位机构内的空电池座内存储，电池片座定位机构通过间歇式上升的方式实现电池片的逐层插入存储，电池座内电池片插满后被电池片座出料输送装置输出到指定位置，本实用新型实现了电池片全自动下料，避免了人工下料，下料速度快，电池片损伤率低，提尚成品的品质。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的立体图；
[0020]图2为本实用新型的电池片出料输送装置立体图；
[0021 ]图3为本实用新型的电池片座定位机构收料结构原理图；
[0022]图4为电池片缓存机构立体图。
【具体实施方式】
[0023]实施例:一种光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，包括工作台1、电池片出料输送装置2、电池片座3、电池片座定位机构4、电池片座升降驱动装置5、电池片座出料输送装置
6、电池片座进料输送装置7和控制器，所述电池片输送装置能够输送从印刷设备中流出的电池片，电池片座定位机构4纵向高度能够间歇性升降定位位于工作台I上，且电池片座定位机构4恰位于电池片出料输送装置2的输送末端，电池片座进料输送装置7能够将空电池片座3逐个输送至电池片座定位机构4上固定定位，电池片座3朝向电池片出料输送装置2—侧形成开口，且电池片座3两相对的侧壁上形成有若干用于插设电池片的插槽，电池片座升降驱动装置5驱动电池片座定位机构4升降，电池片座出料输送装置6能够将电池片座定位机构4上装满电池片的电池片座3输送到指定位置，控制器控制电池片出料输送装置2、电池片座升降驱动装置5、电池片座出料输送装置6和电池片座进料输送装置7动作。
[0024]电池片18在印刷设备内印刷完成后从电池片出料输送装置2上输出，空电池片座3被电池片座进料输送装置7送到电池片座定位机构4上定位，由于电池片出料输送装置2末端与电池片座定位机构4上电池片座3位置正对，电池片18运送到电池片出料输送装置2末端后直接进入到电池片座定位机构4上的电池片座3内并插入电池片座3的插槽内进行存储，一片插完，电池片座定位机构4会上升一个插槽高度，下一片电池片18插入下一层插槽内，电池片座3升降驱动可以采用马达与丝杆螺母机构实现间歇性升降动作，如此当整个空电池片座3内插满电池片后，电池片座定位机构4松开电池片座3，电池片座出料输送装置6将装满电池片18的电池片座3输送到指定位置，该设备实现了电池片18自动装入电池片座3并输出，全自动化操作，无需人工装片，工作效率高，节省人工，还避免了人工装片损伤电池片18，提高了电池片的质量，在工作台I上还可以设置两个甚至更多个对应的电池片出料输送装置2、电池片座定位机构4、电池片座升降驱动装置5、电池片座出料输送装置6和电池片座进料输送装置7，用于同时多个电池片18同时下料，提高下料效率。
[0025]所述电池片出料输送装置2末端、电池片座出料输送装置6和电池片座进料输送装置7的两侧还分别设有挡板8，两两对应的挡板8恰形成一通道结构，各个通道结构恰能够与电池片座定位机构4上的电池片座3位置正对，各个通道结构的进口位置形成开口宽度逐渐缩小的喇叭状开口，通过电池片出料输送装置2末端两侧的挡板8实现对电池片18位置的校正，保证其顺利插入到电池片座3的插槽内，电池片座进料输送装置7两侧的挡板8用于对电池片座3位置的校正，保证电池片座3顺顺利进入到电池片座定位机构4内定位，电池片座出料输送装置6两侧的挡板8用于对装满电池片18的电池片座3进行限位，避免其脱离电池片座出料输送装置6表面，造成电池片18掉落、损伤等情况发生。
[0026]所述电池片出料输送装置2、电池片座出料输送装置6和电池片座进料输送装置7均为输送带机构。
[0027]电池片座定位机构4包括花篮结构9和过渡输送带10，过渡输送带10位于花篮结构9内部下侧，过渡输送带10上表面和花篮结构9之间形成恰供一电池片座3容置的空间，所述过渡输送带10沿其输送方向的一端恰能够与电池片出料输送装置2对应衔接，过渡输送带10沿其输送方向的另一端恰能够与电池片座出料输送装置6和电池片座进料输送装置7 二者之一对应衔接，控制器控制过渡输送带10运动，空电池片座3从电池片座进料输送装置7上输送过来后，由于电池片座进料输送装置7的输送带与过渡输送带10对齐衔接，空电池片座3在惯性作用下进入到过渡输送带10上，实现了空电池片座3的位置转换，过渡输送带10可以正反向输送，实现空电池片座3的进料和装满电池片18的电池片座3自动输出到电池片座出料输送装置6上，此外电池片座定位机构4也可以是用于拖放电池片座3的平面和推挡机构的组合结构。
[0028]所述电池片座定位机构4还包括一止动装置11和一电池片座3到位感应器，电池片座3到位感应器能够感应进入到过渡输送带10上指定位置处的电池片座3并传信于控制器，止动装置11能够保持电池片座3与花篮结构9固定定位，控制器控制止动装置11和过渡输送带10动作，当空电池片座3到达电池片座定位机构4内的过渡输送带10末端后，恰被电池片座3到位感应器感应到，控制器控制止动装置11动作将空电池片座3固定定位，避免在电池片18插入过程中电池片座3位置发生移位，确保电池片18顺利插入插槽内放置，并避免电池片插入时发生碰伤。
[0029]所述止动装置11为固定定位于花篮结构9上的气缸，气缸的活塞杆能够紧抵电池片座3顶面，通过气缸活塞杆抵住电池片座3顶面，使电池片座3在过渡输送带10上无法移位，此外还可以是其它结构如采用左右夹紧机构，前后止挡机构等等。
[0030]所述工作台I上还设有一满料感应器12，满料感应器12能够感应到电池片座定位机构4内电池片座3高度位置并传信于控制器，满料感应器12感应到电池片座定位机构4内电池片座3已经升到指定高度，表示电池片18已经装满，则控制器控制电池片座定位机构4内的止动装置11松开电池片座3，过渡输送带10将电池片座3朝向电池片座出料输送装置6方向输送，实现电池片座3出料。
[0031]所述电池片座定位机构4的花篮结构9沿电池片座进料输送装置7输送方向的末端还设有一止挡定位片13，电池片座3开口侧的一侧壁恰止挡于该止挡定位片13上，通过止挡定位片13来限制空电池片座3进入到电池片座3顶为机构的过渡输送带10上的位置，避免其在惯性作用下冲出电池片座定位机构4，并便于准确定位电池片座3位置。
[0032]所述电池片出料输送装置2包括第一、二输送段14、15，还设有一门框状的电池片缓存机构16、缓存驱动装置19，电池片缓存机构16纵向高度能够升降的安装于工作台I上，缓存驱动装置19驱动电池片缓存机构16运动，电池片缓存机构16内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送装置输送方向贯穿的插接槽，各个插接槽的底面恰能够与第一、二输送段14、15对齐衔接，电池片恰能够插设于各个插接槽内，控制器控制缓存驱动装置19动作，通过将电池片出料输送装置2设置成两段结构，在二者之间设置电池片缓存机构16，当电池片座定位机构4内的电池片座3装满电池片18后，电池片出料输送装置2上进行输送的电池片18就在电池片缓存机构16内进行临时存储，当电池片座定位机构4内再次定位好空电池片座3并到位后，电池片缓存机构16停止存储电池片18，电池片18直接进入到电池片座定位机构4的空电池片座3内进行收料，当电池片出料输送装置2输送电池片速度缓慢时，电池片缓存机构16还可以将临时存储在其内的电池片18释放出来，确保电池片18的匀速收料，保证整个下料工作效率，同时避免空电池片座3更换过程中电池片18堆积，造成碰撞损伤电池18片，避免电池片18破损浪费。
[0033]所述第一输送段末端设有一来料感应器17，该来料感应器17能够感应输送到第一输送段末端的电池片并传信于控制器，控制器分别控制第一、二输送段14、15和缓存驱动装置19动作，通过来料感应器17感应第一输送段末端的电池片，以便电池片缓存机构16及时动作对电池片18进行临时存储。
【主权项】
1.一种光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征在于:包括工作台(1)、电池片出料 输送装置(2)、电池片座(3)、电池片座定位机构(4)、电池片座升降驱动装置(5)、电池片座 出料输送装置(6)、电池片座进料输送装置(7)和控制器，所述电池片输送装置能够输送从 印刷设备中流出的电池片，电池片座定位机构纵向高度能够间歇性升降定位位于工作台 上，且电池片座定位机构恰位于电池片出料输送装置的输送末端，电池片座进料输送装置 能够将空电池片座逐个输送至电池片座定位机构上固定定位，电池片座朝向电池片出料输 送装置一侧形成开口，且电池片座两相对的侧壁上形成有若干用于插设电池片的插槽，电 池片座升降驱动装置驱动电池片座定位机构升降，电池片座出料输送装置能够将电池片座 定位机构上装满电池片的电池片座输送到指定位置，控制器控制电池片出料输送装置、电 池片座升降驱动装置、电池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置动作。2.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述电池片出料 输送装置末端、电池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置的两侧还分别设有挡板 (8)，两两对应的挡板恰形成一通道结构，各个通道结构恰能够与电池片座定位机构上的电 池片座位置正对，各个通道结构的进口位置形成开口宽度逐渐缩小的喇叭状开口。3.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述电池片出料 输送装置、电池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置均为输送带机构。4.如权利要求3所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:电池片座定位机 构包括花篮结构(9)和过渡输送带(10)，过渡输送带位于花篮结构内部下侧，过渡输送带上 表面和花篮结构之间形成恰供一电池片座容置的空间，所述过渡输送带沿其输送方向的一 端恰能够与电池片出料输送装置对应衔接，过渡输送带沿其输送方向的另一端恰能够与电 池片座出料输送装置和电池片座进料输送装置二者之一对应衔接，控制器控制过渡输送带 运动。5.如权利要求4所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述电池片座定 位机构还包括一止动装置(11)和一电池片座到位感应器，电池片座到位感应器能够感应进 入到过渡输送带上指定位置处的电池片座并传信于控制器，止动装置能够保持电池片座与 花篮结构固定定位，控制器控制止动装置和过渡输送带动作。6.如权利要求5所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述止动装置为 固定定位于花篮结构上的气缸，气缸的活塞杆能够紧抵电池片座顶面。7.如权利要求5所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述工作台上还 设有一满料感应器(12)，满料感应器能够感应到电池片座定位机构内电池片座高度位置并 传信于控制器。8.如权利要求4所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述电池片座定 位机构的花篮结构沿电池片座进料输送装置输送方向的末端还设有一止挡定位片(13)，电 池片座开口侧的一侧壁恰止挡于该止挡定位片上。9.如权利要求1所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述电池片出料 输送装置包括第一、二输送段(14、15)，还设有一门框状的电池片缓存机构(16)、缓存驱动 装置(19)，电池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，缓存驱动装置驱动电池 片缓存机构运动，电池片缓存机构内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送装置输送方向贯 穿的插接槽，各个插接槽的底面恰能够与第一、二输送段对齐衔接，电池片恰能够插设于各个插接槽内，控制器控制缓存驱动装置动作。10.如权利要求9所述的光伏太阳能电池硅片印刷下料机构，其特征是:所述第一输送 段末端设有一来料感应器(17)，该来料感应器能够感应输送到第一输送段末端的电池片并 传信于控制器，控制器分别控制第一、二输送段和缓存驱动装置动作。
【文档编号】B65G47/74GK205602667SQ201620441463
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】辛朋朋
【申请人】昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司