一种手机自动检测机械手的制作方法
【专利摘要】一种手机自动检测机械手，包括：移动装置、承载板及触摸、声音检测组件，所述移动装置包括机盖、及固定板、及在固定板后方依次设置的过渡板、横梁固定板、X轴滑块、及步进电机，所述固定板上设有滚轮、滚轮上设有皮带，所述皮带的另外一端套设在步进电机的输出轴上，所述移动装置连接连接承载板，气缸固定板的两侧分别连接一触摸、声音检测组件。本实用新型的手机自动检测机械手采用多个运动气缸配合，使机械手完成上下往复运动的触碰测试及发音测试，并配合调整机构，使机械手完成XY轴的位置调整，具有方便测试的优点。
【专利说明】
一种手机自动检测机械手
[0001 ] 技术领域:
[0002]本申请涉及手机自动化检测设备领域，具体涉及的是一种手机自动检测机械手。
[0003]【背景技术】:
[0004]为有效保障手机出厂品质，手机在出厂前需要进行如Main Camera测试、SubCamera测试、SM卡测试、Speaker测试、振动测试、MIC测试、触屏测试、按键测试、IXD测试等等一系列的检测，由于各个项目测试都是人工或是单工站的设备测试。传统人工作业的测试方式，不仅劳动强度大，测试效率低，人工成本高，且测试精度低，越来越无法满足飞速发展的自动化生产需求。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的一种手机自动检测机械手。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种手机自动检测机械手，其特征在于，包括:移动装置、承载板及触摸、声音检测组件，所述移动装置包括机盖、及固定板、及在固定板后方依次设置的过渡板、横梁固定板、X轴滑块、及步进电机，所述固定板上设有滚轮、滚轮上设有皮带，所述皮带的另外一端套设在步进电机的输出轴上，所述移动装置连接承载板，气缸固定板的两侧分别连接一触摸、声音检测组件。
[0008]所述承载板包括气缸固定板、导轨、滑块、弹簧锁紧块、校准片及滑块及导轨，所述弹簧锁紧块、校准片设置在固定板的上端。
[0009]所述触摸、声音检测组件包括气缸、触摸滑块、触摸杆固定板、触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风，所述气缸的输出轴连接触摸滑块，所述触摸滑块下端连接触摸杆固定板，所述触摸杆固定板的下端连接触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风。
[0010]所述横梁固定板的上端设有Y轴校准片。
[0011 ]所述机盖内设有弹簧拉片。
[0012]本实用新型的手机自动检测机械手采用多个运动气缸配合，使机械手完成上下往复运动的触碰测试及发音测试，并配合调整机构，使机械手完成XY轴的位置调整，具有方便测试的优点。
[0013]【附图说明】:
[0014]图1为本实用新型爆炸结构示意图。
[0015]图2为本实用新型工作结构示意图。
[0016]图3为本实用新型静止结构示意图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]如图1至图3所示，手机自动检测机械手包括上机盖、移动装置23、承载板25及触摸、声音检测组件24。
[0019]所述移动装置包括机盖、及固定板、及在固定板后方依次设置的过渡板、横梁固定板、X轴滑块、及步进电机，所述固定板上设有滚轮、滚轮上设有皮带，所述皮带的另外一端套设在步进电机的输出轴上，所述移动装置连接承载板，气缸固定板的两侧分别连接一触摸、声音检测组件。
[0020]所述承载板包括气缸固定板、导轨、滑块、弹簧锁紧块、校准片及滑块及导轨，所述弹簧锁紧块、校准片设置在固定板的上端。
[0021]所述触摸、声音检测组件包括气缸、触摸滑块、触摸杆固定板、触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风，所述气缸的输出轴连接触摸滑块，所述触摸滑块下端连接触摸杆固定板，所述触摸杆固定板的下端连接触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风。
[0022]所述横梁固定板的上端设有Y轴校准片。
[0023]所述机盖内设有弹簧拉片。
[0024]所述手机自动检测机械手及其检测机构、用于所述设备的用以检测手机的产品测试机构，以及与运动控制。
[0025]运动控制方面由X、Y、Z三个方向的运动，以及控制气缸的电磁阀组成。通过X、Y、Z轴的运动的坐标位置，以及电磁阀通断及延时等，这部分完全可以取代测试时，人工手动按键的动作。在软件及运动控制卡部分只要实现通过程序可以自由移动到行程范围内任一位置，可以自由控制电磁阀的通断及延时，就可以满足要求。
[0026]所述的移动装置23包括机盖内的弹簧拉片，以及下方的Y轴校准片，所述固定Y轴校准片的过渡板，用于沿Z轴上下运动的承载板25。
[0027]所述移动装置包括机盖I，以及机盖I内的弹簧拉片2、Y轴校准3、步进电机4、X轴滑块5、横梁固定板6、过渡板7、固定板8于所固定在上的滚轮9。
[0028]本申请中作往复运动的承载板25，其包括弹簧锁紧块18，以及在弹簧锁紧块下方的导轨20，所述往复运动的滑块21，所述锁紧在滑块上的气缸固定板22。
[0029]所述的触摸、声音检测组件24包括触摸杆17，以及固定触摸杆的杆套16，所述的杆套配合触摸杆点触屏幕，以及辅助上下运动的气缸10，通过触摸滑块11锁紧在触摸杆固定板12，气缸10伸缩运动推动触摸滑块11上下往复运动，完成对被测手机的触屏测试。声音检测通过麦克风15接收被测手机发出声音，从而完成声音检测。
[0030]当机械手静止状态时，步进电机4进行原点回位，气缸10属于收缩状态。
[0031 ]当对机台进行检测时，先控制步进电机4进行X轴的移动，再由气缸10进行Z轴上下运动，此时触摸杆17进行下上或左右进行作业，从而配合机械手下方的夹具完成各项目检测。
【主权项】
1.一种手机自动检测机械手，其特征在于，包括:移动装置、承载板及触摸、声音检测组件，所述移动装置包括机盖、及固定板、及在固定板后方依次设置的过渡板、横梁固定板、X轴滑块、及步进电机，所述固定板上设有滚轮、滚轮上设有皮带，所述皮带的另外一端套设在步进电机的输出轴上，所述移动装置连接连接承载板，气缸固定板的两侧分别连接一触摸、声音检测组件。2.根据权利要求1所述的手机自动检测机械手，其特征在于所述承载板包括气缸固定板、导轨、滑块、弹簧锁紧块、校准片及滑块及导轨，所述弹簧锁紧块、校准片设置在固定板的上端。3.根据权利要求2所述的手机自动检测机械手，其特征在于所述触摸、声音检测组件包括气缸、触摸滑块、触摸杆固定板、触摸杆套、触摸杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风，所述气缸的输出轴连接触摸滑块，所述触摸滑块下端连接触摸杆固定板，所述触摸杆固定板的下?而连接触換杆套、触換杆、麦克风固定块、麦克风固定片、麦克风。4.根据权利要求3所述的手机自动检测机械手，其特征在于所述横梁固定板的上端设有Y轴校准片。5.根据权利要求3所述的手机自动检测机械手，其特征在于所述机盖内设有弹簧拉片。
【文档编号】B65G47/90GK205602682SQ201620159701
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】张红祥
【申请人】深圳市佳斯捷科技有限公司