智能机器人自动取片机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种智能机器人自动取片机，包括有玻璃加工生产线、地面行走轨道、机器人本体、执行机构、控制平台以及多个产品置放架；该地面行走轨道设置于玻璃加工生产线的输出端外侧，该机器人本体设置于地面行走轨道上并沿地面行走轨道来回活动；该执行机构安装于机器人本体的端部上。通过配合利用各个机构，实现了对玻璃的自动取代，本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点，使生产效率极大的提高，并实现了无人作业，将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃深加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及高劳动强度的生产模式。
【专利说明】
智能机器人自动取片机
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃生产加工领域技术，尤其是指一种智能机器人自动取片机。
【背景技术】
[0002]玻璃生产加工企业是传统的劳动密集型企业之一，通过在玻璃完成生产加工后，需要工人手动取片，这种工作不但繁重，并且危险，常常会出现安全生产事故。
[0003]随着社会日新月异发展，玻璃生加工领域里原有的单一、低效以及高劳动强度的生产模式越来越不能满足生产的需要，急需有一种全新的及全智能的生产模式去取代原有的落后模式，去适应现代社会的需要，满足生产的需要，更好的推进社会的进步。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能机器人自动取片机，其能有效解决现有之玻璃生产加工过程中采用人工取片存在劳动强度大、效率低、不安全等问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]—种智能机器人自动取片机，包括有玻璃加工生产线、地面行走轨道、机器人本体、执行机构、控制平台以及多个产品置放架;该地面行走轨道设置于玻璃加工生产线的输出端外侧，该机器人本体设置于地面行走轨道上并沿地面行走轨道来回活动；该执行机构安装于机器人本体的端部上，机器人本体控制执行机构往各个方向活动;该控制平台控制机器人本体和执行机构工作;该多个产品置放架分布在地面行走轨道的两侧。
[0007]优选的，所述执行机构通过螺栓安装于机器人本体上。
[0008]优选的，所述执行结构为吸盘机构。
[0009]优选的，所述地面行走轨道的端部设置有信号接入点，该玻璃加工生产线、机器人本体、执行机构和控制平台均与信号接入点电性连接。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
[0011]通过配合利用各个机构，实现了对玻璃的自动取代，本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点，使生产效率极大的提高，并实现了无人作业，将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃深加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及高劳动强度的生产模式。
[0012]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明:
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
[0014]图2是本实用新型之较佳实施例的主视图；
[0015]图3是本实用新型之较佳实施例的俯视图；
[0016]图4是本实用新型之较佳实施例的侧视图。
[0017]附图标识说明:
[0018]10、玻璃加工生产线20、地面行走轨道
[0019]30、机器人本体40、执行机构
[0020]50、控制平台60、产品置放架
[0021]70、信号接入点80、玻璃
【具体实施方式】
[0022]请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有玻璃加工生产线10、地面行走轨道20、机器人本体30、执行机构40、控制平台50以及多个产品置放架60。
[0023]该地面行走轨道20设置于玻璃加工生产线10的输出端外侧，该机器人本体30设置于地面行走轨道20上并沿地面行走轨道20来回活动;该执行机构40安装于机器人本体30的端部上，机器人本体30控制执行机构40往各个方向活动；该控制平台50控制机器人本体30和执行机构40工作;该多个产品置放架60分布在地面行走轨道20的两侧。
[0024]在本实施例中，所述执行机构40通过螺栓安装于机器人本体30上，并且，所述执行结构40为吸盘机构。
[0025]以及，所述地面行走轨道20的端部设置有信号接入点70，该玻璃加工生产线10、机器人本体30、执行机构40和控制平台50均与信号接入点70电性连接。
[0026]工作时，玻璃加工生产线10加工生产出玻璃80，可根据玻璃加工生产线10的生产需要，将这种需要发送到控制平台50，当控制平台50接收到指令后，指挥机器人本体30和执行机构40共同对产品置放架60和玻璃加工生产线10协同完成工作，S卩:执行机构40将玻璃加工生产线10输出的玻璃80吸起之后，机器人本体30沿地面行走轨道20活动，而将玻璃80稳妥地放置在对应的产品置放架60上。
[0027]本实用新型的设计重点是:通过配合利用各个机构，实现了对玻璃的自动取代，本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点，使生产效率极大的提高，并实现了无人作业，将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃深加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及高劳动强度的生产模式。
[0028]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能机器人自动取片机，其特征在于:包括有玻璃加工生产线、地面行走轨道、机器人本体、执行机构、控制平台以及多个产品置放架;该地面行走轨道设置于玻璃加工生产线的输出端外侧，该机器人本体设置于地面行走轨道上并沿地面行走轨道来回活动；该执行机构安装于机器人本体的端部上，机器人本体控制执行机构往各个方向活动；该控制平台控制机器人本体和执行机构工作;该多个产品置放架分布在地面行走轨道的两侧。2.根据权利要求1所述的智能机器人自动取片机，其特征在于:所述执行机构通过螺栓安装于机器人本体上。3.根据权利要求1所述的智能机器人自动取片机，其特征在于:所述执行结构为吸盘机构。4.根据权利要求1所述的智能机器人自动取片机，其特征在于:所述地面行走轨道的端部设置有信号接入点，该玻璃加工生产线、机器人本体、执行机构和控制平台均与信号接入点电性连接。
【文档编号】B65G47/90GK205602689SQ201620422174
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】赵志飞, 刘陶云, 秦德俊, 陈新航, 吴生宣, 陈贵兵
【申请人】英德欧姆智能机械有限公司