一种自动油边机上料定位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动油边机上料定位机构，包括机架、抬料机构、送料机构和定位机构，所述抬料机构包括排料挡板，所述排料挡板的后侧设有升降装置，所述升降装置包括两根导杆和抬料支架，所述抬料支架上设有抬料杆，所述升降装置的下侧设有抬料电机，所述皮带盘上设有传动皮带，所述送料机构包括直线滑台和活动台，所述活动台位于直线滑台上，所述直线滑台的一端连接设有驱动电机，所述定位机构包括有平台板，所述平台板的两边下方设有左右整料气缸，所述左右整料气缸的活动端设有连接条，所述连接条上设有整料杆，所述平台板的前端设有前整料气缸，所述前整料气缸的活动端也设有连接条，所述连接条上设有整料杆。
【专利说明】
一种自动油边机上料定位机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种定位机构，具体为一种自动油边机上料定位机构，属于油边机设备领域。【背景技术】
[0002]目前市场上的自动油边机排料定位机构是在一个平台板上设多根挡杆竖立在皮革材料周边，再将皮革材料叠在里面做定位，自动油边机械手下来取材料，因为皮革材料经过叠压后材料与材料会有粘贴，导致油边机机械手经常一次取走多张，而自动油边机是每次只需要取走一张准确定位的材料才可以加工的，一次吸走多张材料会使这取料失败导致多张材料报废。
[0003]市场上的材料定位机构用多根竖立的挡杆竖在皮革材料周边将材料叠在里面，油边机机械手会先取走最上面的材料，一张一张往下取，这样材料垂直度不好控制导致上面的材料和下面的材料定位不一致，从而导致定位不准，自动油边机加工出来的产品合格率不尚。
[0004]为解决上述问题，因此我们提出一种自动油边机上料定位机构。【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动油边机上料定位机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0007]本实用新型一种自动油边机上料定位机构，包括机架、抬料机构、送料机构和定位机构，所述抬料机构包括排料挡板，所述排料挡板上下端分别设有固定板和底板，所述所述排料挡板的后侧设有升降装置，所述升降装置包括两根导杆和抬料支架，所述导杆上设有滑轨套，所述两根导杆之间的中间设有螺杆，所述螺杆上设有螺母，所述螺母和滑轨套设在排料挡板的后侧，所述抬料支架上设有抬料杆，所述升降装置的下侧设有抬料电机，所述抬料电机的转动轴和螺杆的下端均设有皮带盘，所述皮带盘上设有传动皮带，所述抬料电机、 导杆和螺杆的一端固定在底板上，所述导杆和螺杆的上端设在上固定板上，所述送料机构包括直线滑台和活动台，所述活动台位于直线滑台上，所述活动台上设有上下气缸，所述上下气缸的顶端设有送料铁板，所述送料铁板的一端下侧设有若干个磁力吸嘴，所述直线滑台的一端连接设有驱动电机，所述定位机构位于抬料机构的内侧，所述定位机构包括有平台板，所述平台板的两边下方设有左右整料气缸，所述左右整料气缸的活动端设有连接条， 所述连接条上设有整料杆，所述平台板的前端设有前整料气缸，所述前整料气缸的活动端设有整料杆。
[0008]进一步的，所述抬料支架为环状结构，且排料挡板位于抬料支架环内。
[0009]进一步的，所述固定板、排料挡板和底板呈Z字型结构布置连接。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:通过磁力吸嘴将层叠的材料上取走，送到整料平台上，经过整料气缸使整料杆将材料多边向中心紧压，因为吸嘴从材料的上面吸取材料即使皮革材料与材料粘贴上也会只有一两张或两三张，不会太多，然后经过整料杆将材料紧压，自动油边机机械手又在最上面的一张材料吸拿，第一准确度高，第二可将下面的材料夹紧，使自动油边机械手每次取走一张材料，防止一次取走多张，而且定位准确，避免材料报废，提高合格率，为企业增加经济效益。【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0012]图1是本实用新型的结构正视图；
[0013]图2是本实用新型的结构右视图；
[0014]图3是本实用新型的结构左视图；
[0015]图4是本实用新型的结构后视图；[〇〇16]图5是本实用新型的结构俯视图；[〇〇17]图6是本实用新型的结构底视图；
[0018]图中:1、机架;2、抬料机构;3、排料挡板;4、升降装置;5、导杆;6、滑轨套;7、螺杆； 8、螺母;9、抬料支架;10、抬料杆;11、抬料电机;12、皮带盘;13、传动皮带;14、底板;15;固定板；16、送料机构；17、直线滑台；18、活动台；19、上下气缸;20、送料铁板;21、磁力吸嘴;22、 驱动电机;23、定位机构；24、平台板;25、左右整料气缸;26、连接条;27、整料杆;28、前整料气缸。【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]实施例1[0021 ]如图1-6所示，一种自动油边机上料定位机构，包括机架1、抬料机构2、送料机构16 和定位机构23,所述抬料机构2包括排料挡板3,所述排料挡板3上下端分别设有固定板15和底板14,所述所述排料挡板3的后侧设有升降装置4,所述升降装置4包括两根导杆5和抬料支架9，所述导杆5上设有滑轨套6，所述两根导杆5之间的中间设有螺杆7，所述螺杆7上设有螺母8,所述螺母8和滑轨套6设在排料挡板3的后侧，所述抬料支架9上设有抬料杆10,所述升降装置4的下侧设有抬料电机11，所述抬料电机11的转动轴和螺杆7的下端均设有皮带盘 12,所述皮带盘12上设有传动皮带13,所述抬料电机11、导杆5和螺杆7的一端固定在底板14 上，所述导杆5和螺杆7的上端设在上固定板15上，所述送料机构16包括直线滑台17和活动台18,所述活动台18位于直线滑台17上，所述活动台18上设有上下气缸19,所述上下气缸19 的顶端设有送料铁板20,所述送料铁板20的一端下侧设有若干个磁力吸嘴21，所述直线滑台17的一端连接设有驱动电机22，所述定位机构23位于抬料机构2的内侧，所述定位机构23 包括有平台板24,所述平台板24的两边下方设有左右整料气缸25,所述左右整料气缸25的活动端设有连接条26,所述连接条26上设有整料杆27,所述平台板2的前端设有前整料气缸 28，所述前整料气缸28的活动端也设有连接条26，所述连接条26上设有整料杆27。
[0022]所述抬料支架9为环状结构，且排料挡板3位于抬料支架9环内，所述固定板15、排料挡板3和底板14呈Z字型结构布置连接。[〇〇23]需要说明的是，本实用新型一种自动油边机上料定位机构工作原理为:通过先将皮革材料整理整齐，叠放到抬料杆10上，再启动抬料电机11，使抬料杆10连同叠放在抬料杆 10上的皮革材料一同向上升，直到最上面的一张皮革材料被磁力吸嘴21吸到后，关掉抬料电机11，同时开启上下气缸19将皮革材料最上面的一张吸起再启动送料机构16的驱动电机 22，将吸到的材料往定位机构23的平台板24上送，当皮革材料被送料机构16送到平台板24 的上方时，同时打开左右整料气缸25和前整料气缸28,关掉磁力吸嘴21，将皮革材料放到平台板24上，左右整料气缸25和前整料气缸28将皮革材料准确定位，最后使自动油边机的机械手自下往上取走已准确定位好的皮革材料。
[0024]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动油边机上料定位机构，包括机架(1)、抬料机构(2)、送料机构(16)和定位机 构(23)，其特征在于，所述抬料机构(2)包括排料挡板(3)，所述排料挡板(3)上下端分别设 有固定板(15)和底板(14)，所述所述排料挡板(3)的后侧设有升降装置(4)，所述升降装置 (4)包括两根导杆(5)和抬料支架(9)，所述导杆(5)上设有滑轨套(6)，所述两根导杆(5)之 间的中间设有螺杆(7)，所述螺杆(7)上设有螺母(8)，所述螺母(8)和滑轨套(6)设在抬料支 架(9)的后侧，所述抬料支架(9)上设有抬料杆(10)，所述升降装置(4)的下侧设有抬料电机 (11 )，所述抬料电机(11)的转动轴和螺杆(7)的下端均设有皮带盘(12 )，所述皮带盘(12)上 设有传动皮带(13)，所述抬料电机(11)、导杆(5)和螺杆(7)的一端固定在底板(14)上，所述 导杆(5)和螺杆(7)的上端设在上固定板(15)上，所述送料机构(16)包括直线滑台(17)和活 动台(18)，所述活动台(18)位于直线滑台(17)上，所述活动台(18)上设有上下气缸(19)，所 述上下气缸(19)的顶端设有送料铁板(20)，所述送料铁板(20)的一端下侧设有若干个磁力 吸嘴(21)，所述直线滑台(17)的一端连接设有驱动电机(22)，所述定位机构(23)位于抬料 机构(2)的内侧，所述定位机构(23)包括有平台板(24)，所述平台板(24)的两边下方设有左 右整料气缸(25 )，所述左右整料气缸(25)的活动端设有连接条(26 )，所述连接条(26)上设 有整料杆(27 )，所述平台板(2)的前端设有前整料气缸(28 )，所述前整料气缸(28)的活动端 上设有整料杆(27)。2.根据权利要求1所述的一种自动油边机上料定位机构，其特征在于，所述抬料支架 (9)为环状结构，且排料挡板(3)位于抬料支架(9)环内。3.根据权利要求1所述的一种自动油边机上料定位机构，其特征在于，所述固定板 (15)、排料挡板(3)和底板(14)呈Z字型结构布置连接。
【文档编号】B65G47/91GK205602693SQ201620179958
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】潘声君
【申请人】潘声君