吊具开合用辊筒机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种吊具开合用辊筒机构，在每根安装横梁的左右两端部均垂直固定有向上伸出的安装立柱，在安装立柱的上端部固定有连接法兰，在内外两根安装横梁上固定架设有左右两根直线导轨，在直线导轨上滑动连接有安装滑块，在安装滑块上固定有移行架，在移行架上固定有竖直向下伸出的安装板，在安装板的下端部转动安装有吊具开合辊筒，在吊具开合辊筒上方的安装板上固定有连接横梁，在连接横梁上固定有杆端铰接座；在对应左右两根直线导轨之间的其中一根安装横梁上固定有尾部铰接座，在尾部铰接座上铰接有推杆安装座，在推杆安装座上安装有电动推杆。本实用新型具有结构简单、动作过程编程可控、精度高、运行平稳高效且成本较低等优点。
【专利说明】
吊具开合用辊筒机构
技术领域
[0001]本实用新型属于物流机构技术领域，本实用新型尤其是涉及一种吊具开合用辊筒机构。
【背景技术】
[0002]目前，吊具开合通常采用电机或者气缸作为动力源，运行不平稳，动作过程精度低，成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、动作过程编程可控、精度高、运行平稳高效且成本较低的吊具开合用辊筒机构。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述吊具开合用辊筒机构，它包括内外两根呈平行设置的安装横梁，在每根安装横梁的左右两端部均垂直固定有向上伸出的安装立柱，在安装立柱的上端部固定有连接法兰，在内外两根安装横梁上固定架设有左右两根直线导轨，在直线导轨上滑动连接有安装滑块，在安装滑块上固定有移行架，在移行架上固定有竖直向下伸出的安装板，安装板的下端部位于安装横梁的下方，在安装板的下端部转动安装有吊具开合辊筒，在吊具开合辊筒上方的安装板上固定有连接横梁，在连接横梁上固定有杆端铰接座;在对应左右两根直线导轨之间的其中一根安装横梁上固定有尾部铰接座，在尾部铰接座上铰接有推杆安装座，在推杆安装座上安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆端部铰接在杆端铰接座上。
[0005]在连接横梁的中部固定有所述的杆端铰接座。所述连接横梁位于安装横梁的上方。
[0006]本实用新型具有结构简单、动作过程编程可控、精度高、运行平稳高效且成本较低等优点。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的主视图。
[0008]图2是本实用新型的俯视图。
[0009]图3是本实用新型的左视放大图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011]该吊具开合用辊筒机构，它包括内外两根呈平行设置的安装横梁I，在每根安装横梁I的左右两端部均垂直固定有向上伸出的安装立柱2，在安装立柱2的上端部固定有连接法兰3，在内外两根安装横梁I上固定架设有左右两根直线导轨4，在直线导轨4上滑动连接有安装滑块5，在安装滑块5上固定有移行架6，在移行架6上固定有竖直向下伸出的安装板7，安装板7的下端部位于安装横梁I的下方，在安装板7的下端部转动安装有吊具开合辊筒8，在吊具开合辊筒8上方的安装板7上固定有连接横梁9，在连接横梁9上固定有杆端铰接座10;在对应左右两根直线导轨4之间的其中一根安装横梁I上固定有尾部铰接座11，在尾部铰接座11上铰接有推杆安装座12，在推杆安装座12上安装有电动推杆13，电动推杆13的活塞杆部奴接在杆奴接座1上。
[0012]在连接横梁9的中部固定有所述的杆端铰接座10。所述连接横梁9位于安装横梁I的上方。
[0013]待机位时，电动推杆13为伸出状态，吊具进入本实用新型的吊具开合辊筒工作区域，接收到开合指令后，电动推杆13收回，安装滑块5沿着直线导轨4向后滑行，通过安装滑块5带动移行架6、安装板7、吊具开合辊筒8和连接横梁9向后滑行，电动推杆13带动杆端铰接座10向后移动，吊具开合辊筒8通过直接接触，将吊具的吊臂拨开；吊具吊臂的闭合过程与之相反。
【主权项】
1.一种吊具开合用辊筒机构，其特征是:它包括内外两根呈平行设置的安装横梁(I)，在每根安装横梁(I)的左右两端部均垂直固定有向上伸出的安装立柱(2)，在安装立柱(2)的上端部固定有连接法兰(3)，在内外两根安装横梁(I)上固定架设有左右两根直线导轨(4)，在直线导轨(4)上滑动连接有安装滑块(5)，在安装滑块(5)上固定有移行架(6)，在移行架(6)上固定有竖直向下伸出的安装板(7)，安装板(7)的下端部位于安装横梁(I)的下方，在安装板(7)的下端部转动安装有吊具开合辊筒(8)，在吊具开合辊筒(8)上方的安装板(7)上固定有连接横梁(9)，在连接横梁(9)上固定有杆端铰接座(10);在对应左右两根直线导轨(4)之间的其中一根安装横梁(I)上固定有尾部铰接座(11)，在尾部铰接座(11)上铰接有推杆安装座(12)，在推杆安装座(12)上安装有电动推杆(13)，电动推杆(13)的活塞杆端部铰接在杆端铰接座(1 )上。2.如权利要求1所述的吊具开合用辊筒机构，其特征是:在连接横梁(9)的中部固定有所述的杆端铰接座(10)。3.如权利要求1所述的吊具开合用辊筒机构，其特征是:所述连接横梁(9)位于安装横梁(I)的上方。
【文档编号】B66C13/04GK205603075SQ201620278444
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】梁会鹏, 张佑赤
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司