一种大型筒体装运设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型筒体装运设备，包括用于运载所述大型筒体的底盘，所述底盘上设有用于将大型筒体提升并装至所述底盘上的提升装置，以及用于吊运大型筒体的吊臂装置。本实用新型的大型筒体装运设备将提升装置和吊臂装置集成设置与运输底盘上，即集提升装载、运输、直立及吊运功能于一体，提升装置和吊臂装置协同工作，可实现大型筒体的自装卸，运输、直立吊运。无需专用起重机等辅助设备进行吊装作业，大大提高了作业效率，降低了成本。同时，提升装置的两个提升机构之间间距可调，可适用于装运不同长度的大型筒体，适用性广，进一步提高了工作效率。
【专利说明】
一种大型筒体装运设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装运设备，尤其是涉及一种大型筒体装运设备。
【背景技术】
[0002]随着节能减排的全球趋势，以及石化能源的日益枯竭，风能作为取之不尽、用之不竭的可再生型清洁能源，已成为最主要的绿色能源之一，而风能利用最典型的方式就是风力发电，风力发电是将风力发电机组叶片迎风扫掠面积内截获的风能转化成电能的过程。
[0003]风力发电机组主要由塔筒、轮毂和叶片组成，在风力发电机组工作过程中，塔筒主要承受轮毂传递的压力和弯矩，以及机舱重力和塔筒自重，是风力发电机组的重要组成部分。目前常用的塔筒结构有钢质塔筒、混凝土塔筒等类型。
[0004]为了获得较大且较为稳定的风力，塔筒的高度较高，一般在50米至100米之间，且随着风力发电技术的快速发展，风力发电机组不断向大发电功率，高轮毂中心高度的方向发展，不可避免的导致塔筒朝大直径、大厚度方向进行设计，使得塔筒的装载转运变得艰难，且塔筒在安装时还需先将其从运输时的水平状态调整为直立状态，目前，这些操作均需要用到专用汽车吊(专用龙门吊)、塔筒运输平板车等一系列操作设备，无疑存在作业效率低、安全系数较低、成本费用高等。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提出一种适用于塔筒等大型筒体的装运设备，集提升装载、运输、直立及吊运功能于一体，作业效率高、成本降低。
[0006]本实用新型提供了一种大型筒体装运设备，包括用于运载所述大型筒体的底盘，所述底盘上设有用于将大型筒体提升并装至所述底盘上的提升装置，以及用于吊运大型筒体的吊臂装置。
[0007]进一步地，所述吊臂装置包括固定设于底盘上的底座，设于底座上的转台，以及铰接于所述转台上的臂架，所述转台与所述臂架之间铰接有第七驱动件，所述臂架上设有卷扬机构。
[0008]进一步地，所述臂架包括由主臂构成的臂架主体，所述臂架主体的第一端铰接在所述转台上，所述臂架主体的第二端设有滑轮组件，所述卷扬机构的卷筒设于所述转台上，所述卷扬机构的拉绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端沿所述臂架主体纵向布置并绕过所述滑轮组件后其端部连接有吊钩。
[0009]进一步地，所述臂架主体沿横向间隔连接有若干加强臂，所述臂架主体中部沿纵向设有布置梁，所述拉绳设置在所述布置梁上。
[0010]进一步地，所述底盘的前端和后端分别设有支腿。
[0011]进一步地，所述提升装置包括至少两个间隔设于所述底盘上的提升机构，所述提升机构包括安装座、提升臂架及第一驱动组件，所述提升臂架一端铰接在所述安装座的端部，另一端连接有拉索，所述第一驱动组件铰接于所述安装座和所述提升臂架之间。
[0012]进一步地，所述提升臂架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述安装座的第二端铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述拉索连接在所述第二连杆的第二端，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件两端分别铰接所述安装座的中部和所述第一连杆的第二端，所述第二驱动件两端分别铰接所述安装座的第一端与所述第二连杆的中部。
[0013]进一步地，至少其中一个提升机构可移动地设置于所述底盘上，相邻所述提升机构之间连接有用于调节间距的第二驱动组件;所述第二驱动组件包括朝第一方向布置的第四驱动件及朝第二方向布置的第五驱动件，所述第四驱动件和所述第五驱动件相互固定连接。
[0014]进一步地，每个所述提升机构上连接有筒体支承件，所述第二驱动组件连接设置于相邻所述筒体支承件之间;所述筒体支承件设有凹弧形支承面。
[0015]进一步地，所述底盘上靠近每个所述提升机构设有支撑组件，所述支撑组件包括固定座和伸缩支腿，所述伸缩支腿包括固定段和伸缩段，所述固定段的第一端设有支耳，所述支耳铰接于所述固定座的第一端，所述固定座的第二端与所述支耳之间铰接有第三驱动件。
[0016]进一步地，所述底盘包括由两条纵梁和若干横梁组成的运输平台，所述提升机构安装设于所述两条纵梁之间，其中可移动的提升机构与所述纵梁之间设有锁止机构;所述锁止机构包括支撑台、第六驱动件和锁块，所述支撑台连接在所述安装座上，所述第六驱动件一端设于所述支撑台上，另一端与所述锁块连接，所述锁块贴合靠近所述纵梁。
[0017]本实用新型的大型筒体装运设备将提升装置和吊臂装置集成设置与运输底盘上，即集提升装载、运输、直立及吊运功能于一体，提升装置和吊臂装置协同工作，可实现大型筒体的自装卸，运输、直立吊运。无需专用起重机等辅助设备进行吊装作业，大大提高了作业效率，降低了成本。同时，提升装置的两个提升机构之间间距可调，可适用于装运不同长度的大型筒体，适用性广，进一步提高了工作效率。
【附图说明】
[0018]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1是本实用新型大型筒体装运设备在运输状态下的整体结构示意图；
[0020]图2是本实用新型大型筒体装运设备在工作状态下的整体结构示意图
[0021]图3是图2的俯视结构不意图；
[0022]图4是提升装置的俯视结构示意图；
[0023]图5是提升机构在工作状态下的结构示意图；
[0024]图6是提升机构在运输状态下的结构示意图；
[0025]图7是锁止机构的结构示意图。
[0026]附图标记说明:1、底盘;11、纵梁；12、横梁;2、提升机构;21、安装座;22、第一连杆；23、第二连杆;24、拉索;25、第一驱动件;26、第二驱动件;28、支撑组件;281、固定座;282、固定段;283、伸缩段;284、支耳;285、第三驱动件;3、第二驱动组件;31、第四驱动件；32、第五驱动件;4、筒体支承件;5、锁止机构;51、支撑台；52、第六驱动件;53、锁块;6、大型筒体;71、底座;72、转台；73、臂架;731、主臂;732、滑轮组件;733、吊钩;734、加强臂;735、布置梁;74、第七驱动件;75、卷扬机构;8、支腿。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1至5并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028]如图1、图2、图3所示，本实施例的大型筒体装运设备，包括用于运载大型筒体6的底盘I，底盘I上设有用于将大型筒体6提升并装至底盘I上的提升装置，以及用于吊运大型筒体6的吊臂装置。
[0029]其中，如图4所示，提升装置包括至少两个间隔设于底盘I上的提升机构2，提升机构2包括安装座21、提升臂架及第一驱动组件，提升臂架一端铰接在安装座21的端部，另一端连接有拉索24，第一驱动组件铰接于安装座21和提升臂架之间。
[0030]具体地，本实施例中，提升臂架包括第一连杆22和第二连杆23，第一连杆22的第一端与安装座21的第二端铰接，第一连杆22的第二端与第二连杆23的第一端铰接，拉索24连接在第二连杆23的第二端，第一驱动组件包括第一驱动件25和第二驱动件26，第一驱动件25两端分别铰接安装座21的中部和第一连杆22的第二端，第二驱动件26两端分别铰接安装座21的第一端与第二连杆23的中部。
[0031]本实施例中，底盘I上靠近每个提升机构2设有支撑组件28，支撑组件28包括固定座281和伸缩支腿，伸缩支腿包括固定段282和伸缩段283，固定段282的第一端设有支耳284，支耳284铰接于固定座281的第一端，固定座281的第二端与支耳284之间铰接有第三驱动件285。在提升装置进行提升装载作业时，第三驱动件285将伸缩支腿展开，同时伸缩段283相对固定段282伸出后支撑在地面，以防止整车发生倾翻，确保安全作业。
[0032]当需要装运塔筒等大型筒体时，驱动支撑组件28支撑于地面，驱动第一驱动件25及第二驱动件26伸出，将两个提升机构2的第一连杆22和第二连杆23展开伸至存放有塔筒等大型筒体的一侧，如图5所示，将柔性拉索24的端部分别与大型筒体的两端连接，然后驱动第一驱动件25及第二驱动件26驱动件缩回复位，如图6所示，即可使大型筒体平放至底盘I上。然后由底盘I将大型筒体运输到目标安装地点进行安装。
[0033]在安装前，通常要将大型筒体从运输时的水平状态调整为直立状态，因此，本实施例的大型筒体装运设备又在底盘I上集成设计了一种吊臂装置，具体的，吊臂装置包括固定设于底盘I上的底座71，设于底座71上的转台72，以及铰接于转台72上的臂架73，转台72与臂架73之间铰接有第七驱动件74，臂架73上设有卷扬机构75。具体的，臂架73包括由主臂731构成的臂架主体，臂架主体的第一端铰接在转台72上，臂架主体的第二端设有滑轮组件732，卷扬机构75的卷筒设于转台72上，卷扬机构75的拉绳一端缠绕在卷筒上，另一端沿臂架主体纵向布置并绕过滑轮组件732后其端部连接有吊钩733。
[0034]为提高臂架主体的结构强度，以增强其吊运能力，本实施例中，臂架主体沿横向间隔连接有若干加强臂734，臂架主体中部沿纵向设有布置梁735，拉绳设置在布置梁735上。
[0035]为保障施工安全，防止吊臂装置在吊装工作过程中整车发生倾翻，本实施例中，底盘I的前端和后端分别设有支腿8。
[0036]本实施例的大型筒体装运设备通过将提升装置和吊臂装置集成设置于运输底盘I上，即集提升装载、运输、直立及吊运功能于一体，提升装置和吊臂装置协同工作，可实现大型筒体的自装卸，运输、直立吊运。
[0037]具体地，将大型筒体装运设备行使到大型筒体6存储地点，驱动提升装置工作，将水平放置的大型筒体6提升装载至底盘I上，如图1所示，再驱动底盘I将大型筒体6运输到目标位置后，展开底盘I上的支腿8支撑于地面，驱动吊臂装置抬升，将卷扬机构端部的吊钩733钩住与大型筒体6端部，并继续抬升吊臂装置，直至大型筒体6直立，如图2、3所示，然后通过转台72旋转，通过臂架73将大型筒体竖直吊运至指定位置。
[0038]为适应装运不同长度的大型筒体，本实施例中，位于底盘I第一端的提升机构2可移动设置于底盘I上，两个提升机构2之间连接有用于调节它们之间间距的第二驱动组件3。具体的，本实施例中，第二驱动组件3包括朝第一方向布置的第四驱动件31及朝第二方向布置的第五驱动件32，第四驱动件31和第五驱动件32相互固定连接。为使第二驱动组件3能灵活、平稳地滑动，底盘I上设有沿长度方向设置的导板13，第四驱动件31和/或第五驱动件32上设有可沿导板13滑动的导向轮33。
[0039]当需要装运不同长度的大型筒体时，驱动第四驱动件31和/或第五驱动件32伸出或缩回，带动可移动的提升机构2移动，以调节两个提升机构2之间的间距至合适距离，然后驱动提升装置提升装载大型筒体即可。
[0040]为平稳放置大型筒体，防止其在运输过程中发生倾斜、甚至滑出底盘I而造成安全事故，本实施例中，每个提升机构2上连接有筒体支承件4，第二驱动组件3连接设置于相邻筒体支承件4之间。筒体支承件4设有凹弧形支承面，用于对大型筒体进行限位，以确保运输安全。
[0041]同样，为实现可移动的提升机构2能在提升和运输大型筒体的过程中不发生移动，以保障作业和运输的安全性，本实施例中，底盘I包括由两条纵梁11和若干横梁12组成的运输平台，提升机构2安装设于两条纵梁11之间，其中可移动的提升机构2与纵梁11之间设有锁止机构5 ο具体地，如图7所示，锁止机构5包括支撑台51、第六驱动件52和锁块53，支撑台51连接在安装座21上，第六驱动件52—端设于支撑台51上，另一端与锁块53连接，锁块53贴合靠近纵梁11。
[0042]在通常情况下，第六驱动件52伸出，将锁块53顶紧贴合在纵梁11的侧壁上，实现提升机构2的锁止，当需要装运不同长度的筒体而需要调节提升机构2之间的间距时，驱动第六驱动件52缩回，解除锁块53和纵梁11之间的贴合，从而解除对提升机构2的锁止，再根据上述步骤调节提升机构2之间的间距即可。
[0043]需要说明的是，本实施例具体是以两个提升机构2配合工作进行说明，然而，在条件允许的情况下，提升机构2可以是其他更多的数量，如3个、4个等，从而可一次完成2节、3节甚至更多数量的大型筒体的装载运输。本实用新型并不受限于此。
[0044]本实施例中涉及的驱动件优选采用油缸，当然，本领域技术人员应当清楚，也可采用其他具有驱动作用的机构。
[0045]本实施例可实现大型筒体的自装卸，运输、直立吊运，无需专用起重机等辅助设备进行吊装作业，大大提高了作业效率，降低了成本。同时，提升装置的两个提升机构之间间距可调，可适用于装运不同长度的大型筒体，适用性广，进一步提高了工作效率。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种大型筒体装运设备，包括用于运载所述大型筒体(6)的底盘(I)，其特征在于:所述底盘(I)上设有用于将大型筒体(6)提升并装至所述底盘(I)上的提升装置，以及用于吊运大型筒体(6)的吊臂装置。2.根据权利要求1所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述吊臂装置包括固定设于底盘(I)上的底座(71)，设于底座(71)上的转台(72)，以及铰接于所述转台(72)上的臂架(73)，所述转台(72)与所述臂架(73)之间铰接有第七驱动件(74)，所述臂架(73)上设有卷扬机构(75)。3.根据权利要求2所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述臂架(73)包括由主臂(731)构成的臂架主体，所述臂架主体的第一端铰接在所述转台(72)上，所述臂架主体的第二端设有滑轮组件(732)，所述卷扬机构(75)的卷筒设于所述转台(72)上，所述卷扬机构(75)的拉绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端沿所述臂架主体纵向布置并绕过所述滑轮组件(732)后其端部连接有吊钩(733)。4.根据权利要求3所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述臂架主体沿横向间隔连接有若干加强臂(734)，所述臂架主体中部沿纵向设有布置梁(735)，所述拉绳设置在所述布置梁(735)上。5.根据权利要求1所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述底盘(I)的前端和后端分别设有支腿(8)。6.根据权利要求1-5任一项所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述提升装置包括至少两个间隔设于所述底盘(I)上的提升机构(2)，所述提升机构(2)包括安装座(21)、提升臂架及第一驱动组件，所述提升臂架一端铰接在所述安装座(21)的端部，另一端连接有拉索(24 )，所述第一驱动组件铰接于所述安装座(21)和所述提升臂架之间。7.根据权利要求6所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述提升臂架包括第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述第一连杆(22)的第一端与所述安装座(21)的第二端铰接，所述第一连杆(22)的第二端与所述第二连杆(23)的第一端铰接，所述拉索(24)连接在所述第二连杆(23)的第二端，所述第一驱动组件包括第一驱动件(25)和第二驱动件(26)，所述第一驱动件(25)两端分别铰接所述安装座(21)的中部和所述第一连杆(22)的第二端，所述第二驱动件(26)两端分别铰接所述安装座(21)的第一端与所述第二连杆(23)的中部。8.根据权利要求7所述的大型筒体装运设备，其特征在于:至少其中一个提升机构(2)可移动地设置于所述底盘(I)上，相邻所述提升机构(2)之间连接有用于调节间距的第二驱动组件(3);所述第二驱动组件(3)包括朝第一方向布置的第四驱动件(31)及朝第二方向布置的第五驱动件(32)，所述第四驱动件(31)和所述第五驱动件(32)相互固定连接。9.根据权利要求8所述的大型筒体装运设备，其特征在于:每个所述提升机构(2)上连接有筒体支承件(4)，所述第二驱动组件(3)连接设置于相邻所述筒体支承件(4)之间;所述筒体支承件(4)设有凹弧形支承面。10.根据权利要求6所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述底盘(I)上靠近每个所述提升机构(2)设有支撑组件(28)，所述支撑组件(28)包括固定座(281)和伸缩支腿，所述伸缩支腿包括固定段(282)和伸缩段(283)，所述固定段(282)的第一端设有支耳(284)，所述支耳(284)铰接于所述固定座(281)的第一端，所述固定座(281)的第二端与所述支耳(284)之间铰接有第三驱动件(285)。11.根据权利要求8所述的大型筒体装运设备，其特征在于:所述底盘(I)包括由两条纵梁(11)和若干横梁(12)组成的运输平台，所述提升机构(2)安装设于所述两条纵梁(11)之间，其中可移动的提升机构(2)与所述纵梁(11)之间设有锁止机构(5);所述锁止机构(5)包括支撑台(51)、第六驱动件(52)和锁块(53)，所述支撑台(51)连接在所述安装座(21)上，所述第六驱动件(52)—端设于所述支撑台(51)上，另一端与所述锁块(53)连接，所述锁块(53)贴合靠近所述纵梁(11)。
【文档编号】B66C23/38GK205603097SQ201620396071
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】胡鑫, 赵玉坤, 石川
【申请人】三重型能源装备有限公司, 三一重型能源装备有限公司