一种无人运输车的制作方法

文档序号:10916071阅读:451来源:国知局
一种无人运输车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人运输车。它包括无人车体、货物叉杆、驱动轮、从动轮、蓄电池、磁条导航传感器、防撞装置、急停按钮、主控芯片、无线收发装置和超声波传感器,无人车体底部设置有驱动轮,无人车体一侧设置有货物叉杆,货物叉杆底部设置有从动轮,无人车体内设置有蓄电池和磁条导航传感器,无人车体的前端和两侧均设置有防撞装置,且无人车体前端还设置有超声波传感器,急停按钮和无线收发装置均设置在无人车体上,且驱动轮、蓄电池、磁条导航传感器、急停按钮、无线收发装置和超声波传感器均与主控芯片相连,主控芯片内置于无人车体内。本实用新型结构简单,运输方便可靠,节省了人力,提高了效率,实用性强。
【专利说明】
一种无人运输车
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人车技术领域,具体涉及一种无人运输车。
【背景技术】
[0002]目前在一些仓库经常会使用到叉车之类的运输工具,而传统的叉车都需要进行人为控制,或手动或电动,一旦人手不够,就会大大影响运送的效率,因此,需要设计一种能够提高运送效率的无人运输车。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题,本实用新型提供了一种无人运输车,结构简单,运输方便可靠,节省了人力,提高了效率,实用性强。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种无人运输车,包括无人车体、货物叉杆、驱动轮、从动轮、蓄电池、磁条导航传感器、防撞装置、急停按钮、主控芯片、无线收发装置和超声波传感器,无人车体底部设置有驱动轮,无人车体一侧设置有货物叉杆,货物叉杆底部设置有从动轮,无人车体内设置有蓄电池和磁条导航传感器,无人车体的前端和两侧均设置有防撞装置,且无人车体前端还设置有超声波传感器,急停按钮和无线收发装置均设置在无人车体上,且驱动轮、蓄电池、磁条导航传感器、急停按钮、无线收发装置和超声波传感器均与主控芯片相连,主控芯片内置于无人车体内。
[0005]作为优选,所述的主控芯片还通过无线收发装置与远程控制装置相连。
[0006]作为优选,所述的无人车体上还安装有转向LED灯。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:结构简单,运输方便可靠,节省了人力,提高了效率,实用性强。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0010]如图1所示,本实用新型实施例提供了一种无人运输车,包括无人车体1、货物叉杆
2、驱动轮3、从动轮4、蓄电池5、磁条导航传感器6、防撞装置7、急停按钮8、主控芯片9、无线收发装置10和超声波传感器11,无人车体I底部设置有驱动轮3,无人车体I 一侧设置有货物叉杆2,货物叉杆底部设置有从动轮4,无人车体I内设置有蓄电池5和磁条导航传感器6,无人车体I的前端和两侧均设置有防撞装置7,且无人车体I前端还设置有超声波传感器11,急停按钮8和无线收发装置10均设置在无人车体I上,且驱动轮3、蓄电池5、磁条导航传感器6、急停按钮8、无线收发装置10和超声波传感器11均与主控芯片9相连,主控芯片9内置于无人车体I内。
[0011]值得注意的是,所述的主控芯片9还通过无线收发装置10与远程控制装置相连。
[0012]此外,所述的无人车体I上还安装有转向LED灯。
[0013]本【具体实施方式】能实现向前方向的绕行以及向后方向的直行,能实现自动叉货和自动卸货;沿既定轨迹行走,当到达叉货位置时,通过设定的路径调转车头然后后退叉取货物送至指定的位置;本运输车还装有无线遥控装置,能进行手动遥控;车体采用磁导航传感器定位,定位精确、运行灵活;在紧急情况下按急停钮、超声传感器检查到障碍物和碰撞环碰到障碍物、驱动过载等运行异常情况时,车停止,两个转向灯同时闪烁,可以通过复位键恢复运行。
[0014]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种无人运输车,其特征在于,包括无人车体(I)、货物叉杆(2)、驱动轮(3)、从动轮(4)、蓄电池(5)、磁条导航传感器(6)、防撞装置(7)、急停按钮(8)、主控芯片(9)、无线收发装置(10)和超声波传感器(11),无人车体(I)底部设置有驱动轮(3),无人车体(I) 一侧设置有货物叉杆(2),货物叉杆底部设置有从动轮(4),无人车体(I)内设置有蓄电池(5)和磁条导航传感器(6),无人车体(I)的前端和两侧均设置有防撞装置(7),且无人车体(I)前端还设置有超声波传感器(11),急停按钮(8)和无线收发装置(10)均设置在无人车体(I)上,且驱动轮(3)、蓄电池(5)、磁条导航传感器(6)、急停按钮(8)、无线收发装置(10)和超声波传感器(11)均与主控芯片(9)相连,主控芯片(9)内置于无人车体(I)内。2.根据权利要求1所述的一种无人运输车,其特征在于,所述的主控芯片(9)还通过无线收发装置(10)与远程控制装置相连。3.根据权利要求1所述的一种无人运输车,其特征在于,所述的无人车体(I)上还安装有转向LED灯。
【文档编号】B66F9/06GK205603169SQ201620212118
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】朱昕华
【申请人】上海聿冠自动化科技有限公司
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