一种打包机机芯的制作方法
【专利摘要】一种打包机机芯，包括功能点检测机构、进出带导带槽、带到位检测机构、热刀机构、进出带电机、捆紧装置、皮带、进出带驱动机构、机架和主轴，所述主轴上设有多个凸轮，所述功能点检测机构、进出带导带槽、带到位检测机构、热刀机构、捆紧装置和进出带驱动机构均装连在机架上，进出带电机通过皮带与进出带驱动机构传动连接。本实用新型结构简单、成本较低、安装简便,功能点检测机构只需校核零位点时的检测盘与接近开关的相对位置，调校容易,进出带导带槽采用单片带槽合页的方式即可实现，不会刮伤和拉毛打包带。由于具有带到位检测机构因而不需设定打包带送带到位的时间，也不会引起打包带烫接效果不佳或因送带未到位引起的打空等质量问题。
【专利说明】
一种打包机机芯
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种打包机，特别是涉及一种打包机机芯。
【背景技术】
[0002]市场上打包机机芯结构复杂，成本较高，安装十分不便，而且打包机机芯用的功能点检测机构较难调节，需具备一定的专业素质的人员；打包机机芯用的进出带导带槽一般采用叶片开合方式，导带机构底部连接到主轴的凸轮上，凸轮转到某个点的时候会带动导带机构中的部件将叶片顶开，复位的时候则通过弹簧将叶片压回到初始位置，结构复杂，不利于调试，而且在使用时送带过程中的叶片为固定状态，一旦拉偏就容易将打包带刮伤和拉毛;打包机机芯不具有带到位检测机构，需设定打包带送带到位的时间，使进带电机运行设定的时间，如果打包带质量不稳定等外因有可能造成进带时间完成了，但是打包带还未送到指定位置。造成打包带两端的连接位置烫接不佳，更有可能造成前顶刀压不住带头，退带动作执行后打包带被全部抽回至储带箱中，需要再次穿带等麻烦。同时，打包机的热刀机构一般为摆动式和直入式，直线进入的结构过于复杂，成本较高一般使用不多，而摆动式虽然结构简单，但让用对烫刀造成损伤，且烫刀与包装带接触面少，易造成打包带只有部分烫到的缺陷;捆紧装置的调整捆紧力的零件加工要求高、调节曲线不线性、不能作微调并且结构复杂，对操作者要求较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本较低、安装简便、调校容易、使用时不会将打包带刮伤和拉毛、打包质量稳定的打包机机芯。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种打包机机芯，包括功能点检测机构、进出带导带槽、热刀机构、进出带电机、捆紧装置、皮带、进出带驱动机构、机架和主轴，所述主轴上设有多个凸轮，所述功能点检测机构、进出带导带槽、热刀机构、捆紧装置和进出带驱动机构均装连在机架上，进出带电机通过皮带与进出带驱动机构传动连接;其改进点在于:
[0005]a、所述功能点检测机构具有检测盘、支架、第一接近开关、第二接近开关、主凸轮电机及其减速箱和传动轴，所述检测盘与主凸轮电机的传动轴固定连接，所述检测盘上具有第一检测孔、第二检测孔、第三检测孔和检测槽，所述传动轴具有中心轴线00’，所述检测槽为圆弧形槽，所述第一检测孔和检测槽到传动轴的中心轴线00’的距离均为LI，所述第二检测孔和第三检测孔到传动轴的中心轴线00’的距离均为L2，且LI >L2或者LI <L2;
[0006]所述支架包括固定板和支承板，所述支架的固定板与主凸轮电机或减速箱固定连接，所述支承板位于检测盘的前方一侧，且支承板的板面与传动轴的中心轴线00’互相平行，所述第一接近开关和第二接近开关固定连接在支承板上，检测盘转动时，检测盘上的第一检测孔或检测槽能间断地位于第一接近开关的正前方且接近第一接近开关，检测盘上的第二检测孔或第三检测孔能间断地位于第二接近开关的正前方且接近第二接近开关；
[0007]所述主轴与功能点检测机构的减速箱装连；
[0008]b、所述进出带导带槽具有导板、带槽合页、纵向支座、铰链支座和拉簧；
[0009]所述纵向支座包括竖板和横板，所述导板的底部固定连接在横板上，所述竖板的内侧固定连接有铰链支座;所述带槽合页的底部具有铰支耳，所述带槽合页的铰支耳与纵向支座的竖板上的铰链支座铰接，且带槽合页与纵向支座的竖板之间还装有拉簧；
[0010]C、还具有带到位检测机构，所述带到位检测机构具有支承架、固定轴、复位弹簧、到位挡板和接近开关，所述接近开关和固定轴装连在支承架上，且接近开关靠近到位挡板，所述到位挡板的一端以及复位弹簧均套设在固定轴上，且复位弹簧的两端分别抵靠在到位挡板和支承架上，到位挡板铰支在支承架上，支承架装连在机架上。
[0011]在上述技术方案中，所述功能点检测机构的检测盘的后方一侧具有固定圈，且检测盘与固定圈固定连接，固定圈与主凸轮电机的传动轴固定连接；
[0012]所述检测盘呈圆盘形，且具有固定孔，所述固定孔为检测盘的中心孔；
[0013]所述第一接近开关和第二接近开关分别固定连接在支承板上的相对于检测盘的固定孔的两侧处。
[0014]在上述技术方案中，所述进出带导带槽的导板上装连有安装支架；
[0015]所述导板的一端具有第一导入斜坡，所述带槽合页的一端具有第二导入斜坡；
[0016]所述带槽合页的另一端具有导出斜坡；
[0017]所述铰链支座具有两个铰支耳座，所述带槽合页的铰支耳通过销轴与铰链支座的两个铰支耳座铰接。
[0018]在上述技术方案中，所述进出带导带槽的导板通过衬块与安装支架固定连接；
[0019]所述导板的底部通过垫块与纵向支座的横板固定连接。
[0020]在上述技术方案中，所述热刀机构具有摆臂、热刀座、安装块、热刀垫板、烫刀和辊子螺栓，所述烫刀固定在热刀垫板上，热刀垫板与安装块固定连接，所述热刀座与摆臂固定连接，所述摆臂的一侧上装有辊子螺栓，且辊子螺栓上转动连接有滚轮；
[0021]所述热刀机构的热刀座的顶端开有直形豁槽，所述热刀座的上部开有弯形豁槽；
[0022]所述热刀机构的安装块的中部两侧装有销钉，所述销钉装在热刀座顶部的直形豁槽中，所述安装块的下部两侧装有拉簧螺钉，所述拉簧螺钉装在热刀座上部的弯形豁槽中；所述热刀座的中部装有限位螺钉，所述拉簧螺钉与第一弹簧的一端装连，且第一弹簧的另一端装连在限位螺钉上。
[0023]在上述技术方案中，所述热刀机构的热刀座的下部两侧均装有弹簧座，且弹簧座与第二弹簧的一端装连，所述热刀座的中部装有限位螺钉。
[0024]在上述技术方案中，所述捆紧装置包括张紧臂支座、拉紧摆臂机构、第一销轴、压带块、第二销轴、张紧臂拉簧和第三销轴；
[0025]所述拉紧摆臂机构包括支座连接部、滚子支架、压带块固定座、凸轮滚子和拉紧臂；
[0026]所述拉紧摆臂机构的支座连接部通过第一销轴铰支在张紧臂支座上，第一销轴的轴端伸出张紧臂支座的侧壁，所述压带块的一端通过第二销轴铰支在拉紧摆臂机构的压带块固定座上，另一端设置有第三销轴且第三销轴设置在压带块固定座的豁槽中，所述张紧臂拉簧的两端分别与张紧臂支座和拉紧臂连接，所述拉紧摆臂机构的滚子支架上装有凸轮滚子；
[0027]所述捆紧装置还包括调节杆、调节凸轮、调节旋钮、转轴、支撑座、销子轴和调节臂拉簧，所述调节凸轮铰支在第一销轴的轴端上且装有销子轴，销子轴上具有螺纹孔，所述转轴铰支在支撑座上，所述调节旋钮装连在转轴上且与销子轴上的螺纹孔螺纹连接，所述第三销轴的轴端伸出压带块固定座的豁槽，所述调节杆的上端装连在第三销轴的轴端上且下端铰支在拉紧摆臂机构的支座连接部上，并在下部装有与调节凸轮配合的第二滚子，所述调节臂拉簧的两端分别与调节杆和拉紧臂。
[0028]在上述技术方案中，所述捆紧装置的第一销轴与支座连接部之间设置滑动轴承；
[0029]所述调节杆上具有安装块，安装块上装有第二滚子；
[0030]所述张紧臂支座两侧具有连接耳座，连接耳座上具有用于穿过第一销轴的圆孔；
[0031]所述压带块固定座两侧具有第二耳座，第二耳座上具有用于穿过第二销轴的圆孔，压带块固定座的豁槽设置在第二耳座上；
[0032]所述销子轴转动连接在调节凸轮上；
[0033]所述调节杆的上端具有第三销轴滑动孔，且调节杆通过第三销轴滑动孔装连在第三销轴的轴端上，调节杆的下端通过第四销轴铰支在支座连接部上；
[0034]所述拉紧摆臂机构的压带块固定座上装有导带板。
[0035]在上述技术方案中，所述捆紧装置的连接耳座与支座连接部之间设置挡圈。
[0036]在上述技术方案中，所述捆紧装置的调节旋钮通过环形槽装连在转轴的叉口上。
[0037]本实用新型的有益效果是:(I)结构简单、成本较低、安装简便。(2)功能点检测机构将检测盘固定在主凸轮电机的传动轴上，并将接近开关对应检测孔或检测槽固定，即可完成安装，十分方便，而调校时只需校核零位点时的检测盘与接近开关的相对位置，非常简单，对调校者的技术要求较低，调校容易。(3)进出带导带槽采用单片带槽合页的方式即可实现，工作时带槽合页不是由凸轮机构控制，而是由打包带顶开，再用拉簧复位，结构简单，易于调试，而且带槽合页可以很好的适应打包带的角度，即使拉偏也不会刮伤和拉毛打包带。(4)由于具有带到位检测机构，打包带到位时通过打包带推动到位挡板，会使接近开关接收到信号并使PLC给出捆扎信号，主凸轮电机电磁刹车释放，主凸轮电机启动，因而不需设定打包带送带到位的时间，也不会发生因打包带送带到位的时间设定不准确而引起打包带烫接效果不佳或因送带不到位造成的打空等质量问题，因此打包质量稳定。
【附图说明】
[0038]图1是本实用新型的一种打包机机芯的立体不意图；
[0039]图2是功能点检测机构装配在电机上时的立体示意图；
[0040]图3是功能点检测机构中检测盘的立体示意图；
[0041 ]图4是功能点检测机构装配在电机上时的俯视示意图；
[0042]图5是进出带导带槽图的立体示意图；
[0043]图6是进出带导带槽图的主视示意图；
[0044]图7是图6的A-A剖视示意图；
[0045]图8是进出带导带槽的爆炸图；
[0046]图9是带到位检测机构的俯视图；
[0047]图10是热刀机构的立体示意图；
[0048]图11是热刀机构的主视示意图；
[0049]图12是热刀机构的左视剖视示意图；
[0050]图13是热刀机构的局部剖视示意图；
[0051 ]图14是热刀机构的处于烫带位置的使用状态示意图；
[0052]图15是热刀机构的脱出烫带位置的使用状态示意图；
[0053]图16是捆紧装置的主视图；
[0054]图17是图16的俯视图；
[0055]图18是图16的A—A#lj视图；
[0056]图19是图17在松带时的C—C剖视图；
[0057]图20是图16的B—B剖视图；
[0058]图21是图17在捆紧时的C—C剖视图；
[0059]图22是图16的D向局部视图；
[0060]图23是捆紧装置的调节凸轮68的主视图；
[0061 ]图24是捆紧装置的转轴71的俯视图。
【具体实施方式】
[0062]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明:
[0063]如图1所示，一种打包机机芯，包括功能点检测机构1、进出带导带槽2、热刀机构4、进出带电机5、捆紧装置6、皮带7、进出带驱动机构8、机架9和主轴10，所述主轴10上设有多个凸轮10-1，所述功能点检测机构1、进出带导带槽2、热刀机构4、捆紧装置6和进出带驱动机构8均装连在机架9上，进出带电机5通过皮带7与进出带驱动机构8传动连接;其改进点在于:
[0064]如图2?4所示，所述功能点检测机构I具有检测盘11、支架12、第一接近开关13、第二接近开关14、主凸轮电机16及其减速箱16-2和传动轴16-1，所述检测盘11与主凸轮电机16的传动轴16-1固定连接，所述检测盘11上具有第一检测孔11-1、第二检测孔11-2、第三检测孔11-3和检测槽11-4，所述传动轴16-1具有中心轴线00’，所述检测槽11-4为圆弧形槽，所述第一检测孔11-1和检测槽11-4到传动轴16-1的中心轴线00’的距离均为LI，所述第二检测孔11-2和第三检测孔11-3到传动轴16-1的中心轴线00’的距离均为L2，且LI >L2或者 L1<L20
[0065]如图2、4所示，所述支架12包括固定板12-1和支承板12-2，所述支架12的固定板12-1与主凸轮电机16或减速箱16-2固定连接，所述支承板12-2位于检测盘11的前方一侧，且支承板12-2的板面与传动轴16-1的中心轴线00’互相平行，所述第一接近开关13和第二接近开关14固定连接在支承板12-2上，检测盘11转动时，检测盘11上的第一检测孔11-1或检测槽11-4能间断地位于第一接近开关13的正前方且接近第一接近开关13，检测盘11上的第二检测孔11-2或第三检测孔11-3能间断地位于第二接近开关14的正前方且接近第二接近开关14。
[0066]所述主轴1与功能点检测机构I的减速箱16-2装连。
[0067]如图4所示，所述检测盘11的后方一侧具有固定圈11-6，且检测盘11与固定圈11-6固定连接，固定圈11-6与主凸轮电机16的传动轴16-1固定连接。
[0068]所述检测盘11呈圆盘形，固定孔11-5为检测盘11的中心孔。
[0069]所述第一接近开关13和第二接近开关14分别固定连接在支承板12-2上的相对于检测盘11的固定孔11-5的两侧处。
[0070]本实用新型在使用时，当功能点检测机构I的第二接近开关14检测信号为“I”同时第一接近开关13检测信号为“O”即为进带信号，进出带电机5启动，开始进带；
[0071]当第一接近开关13和第二接近开关14同时检测信号为“O”即为停机信号，主凸轮电机16停止运转，代表一个动作周期结束，同时该位置也是下一个动作周期的起点；
[0072]当第二接近开关14检测信号为“I”同时第一接近开关13检测信号为上升沿即第一接近开关13靠近检测槽11-4的上边沿时为冷却位信号，如果冷却模式为0N，则在此处执行冷却动作；
[0073]当第二接近开关14检测信号为“I”同时第一接近开关13检测信号为下降沿即第一接近开关13靠近检测槽11-4的下边沿时为退带信号，主凸轮电机16停止运转，电磁刹车抱紧0.2秒，进出带电机5启动，开始退带。
[0074]如图5?8所示，所述进出带导带槽2具有导板21、带槽合页22、纵向支座24、铰链支座25和拉簧26。
[0075]所述纵向支座24包括竖板24-1和横板24-2，所述导板21的底部固定连接在横板24-2上，所述竖板24-1的内侧固定连接有铰链支座25。所述带槽合页22的底部具有铰支耳22-1，所述带槽合页22的铰支耳22-1与纵向支座24的竖板24-1上的铰链支座25铰接，且带槽合页22与纵向支座24的竖板24-1之间还装有拉簧26。
[0076]所述导板21上装连有安装支架23。
[0077]如图5、6、8所示，所述导板21的一端具有第一导入斜坡21-1，所述带槽合页22的一端具有第二导入斜坡22-2，方便包装带的进入导带槽。
[0078]所述带槽合页22的另一端具有导出斜坡22-3，控制包装带在离开导带槽时的角度。
[0079]如图5、6、8所示，所述进出带导带槽2的导板21通过衬块21-2与安装支架23固定连接。
[0080]所述导板21的底部通过垫块21-3与纵向支座24的横板24-2固定连接。
[0081 ]如图5?8所示，所述铰链支座25具有两个铰支耳座25-1，所述带槽合页22的铰支耳22-1通过销轴25-2与铰链支座25的两个铰支耳座25-1铰接。
[0082]如图9所示，还具有带到位检测机构3，所述带到位检测机构3具有支承架31、固定轴32、复位弹簧33、到位挡板34、接近开关35，所述接近开关35和固定轴32装连在支承架31上，且接近开关35靠近到位挡板34，所述到位挡板34的一端以及复位弹簧33均套设在固定轴32上，且复位弹簧33的两端分别抵靠在到位挡板34和支承架31上，到位挡板34铰支在支承架31上，支承架31装连在机架9上。
[0083]当打包带送带到位，位于到位挡板34另一端的打包带200推动到位挡板34克服复位弹簧33的阻力向左移动，当接近开关35检测到到位挡板34到位信号，PLC给出捆扎信号，主电机电磁刹车释放，电机启动，因而不需设定打包带送带到位的时间，也不会发生因打包带送带到位的时间设定不准确而引起打包带的两端结合不上的质量问题，因此打包质量稳定。
[0084]如图10?15所示，所述热刀机构4具有摆臂41、热刀座42、安装块43、热刀垫板44、烫刀47和辊子螺栓50，所述烫刀47固定在热刀垫板44上，热刀垫板44与安装块43固定连接，所述热刀座42与摆臂41固定连接，所述摆臂41的一侧上装有辊子螺栓50，且辊子螺栓50上转动连接有滚54，所述热刀座42的顶端开有直形豁槽42-1，所述热刀座42的上部开有弯形豁槽42-2。
[0085]所述热刀机构4的安装块43的中部两侧装有销钉45，所述销钉45装在热刀座42顶部的直形豁槽42-1中，所述安装块43的下部两侧装有拉簧螺钉46，所述拉簧螺钉46装在热刀座42上部的弯形豁槽42-2中，所述热刀座42的中部装有限位螺钉48，所述拉簧螺钉46与第一弹簧51的一端装连，且第一弹簧51的另一端装连在限位螺钉48上。
[0086]如图10?15所示，所述热刀座42的下部两侧均装有弹簧座53，且弹簧座53与第二弹簧52的一端装连，所述热刀座42的中部装有限位螺钉48。
[0087]如图10?15所示，使用时把本发明的热刀机构4安装在打包机上，当不工作时主轴10的凸轮10-1转动顶开与辊子螺栓50转动连接的滚轮54，使得位于摆臂41 一端的烫刀47不在烫带位置。
[0088]工作时主轴10的凸轮10-1转动，不再顶开与辊子螺栓50转动连接的滚轮54，在第二弹簧52的作用下摆臂41摆动，当位于摆臂41 一端的烫刀47进入烫带位置后切带刀55-2顶起打包带，包装带受热被切断。
[0089]而工作时本实用新型的热刀机构4具有自动找正功能，即当烫刀47在进入工作位置过程中受阻时安装块43上的销钉45和拉簧螺钉46，可以分别在直形豁槽42-1和弯形豁槽42-2中进行位移，从而改变安装块43的角度，间接改变烫刀47的角度，当烫刀47在进入工作位置后，装在拉簧螺钉46上的第一弹簧51会拉动拉簧螺钉46带动安装块43复位，防止烫刀47受重力影响产生角度偏差。
[0090]所述热刀机构4融合了摆动式进入和直入式的各自的优点，且热刀机构4在摆动进入合适位置后切带刀顶起，切断包装带，结构简单，成本较低，而且不会损伤烫刀，新增加的柔性结构自动找正，熔接效果好，热烫面积大，粘结效果牢靠。
[0091]如图17、19所示，所述捆紧装置6具有张紧臂支座61、拉紧摆臂机构62、第一销轴63、压带块64、第二销轴66、张紧臂拉簧67和第三销轴69，所述拉紧摆臂机构62包括支座连接部62-1、滚子支架62-2、压带块固定座62-4、凸轮滚子62-5和拉紧臂62-7，所述拉紧臂62-7上设有张紧臂拉簧挂钩62-3和调节臂拉簧挂钩62-6。
[0092]如图17、19、20、22所示，所述拉紧摆臂机构62的支座连接部62-1通过第一销轴一3铰支在张紧臂支座61上，第一销轴63的轴端63-1伸出张紧臂支座61的侧壁，所述压带块64的一端通过第二销轴66铰支在张紧摆臂机构62的压带块固定座62-4上，另一端设置有第三销轴69且第三销轴69设置在压带块固定座62-4的豁槽62-4-1中，通过压带块64绕第二销轴66旋转来压紧或松开打包带100，所述张紧臂拉簧67的两端分别与张紧臂支座61和拉紧臂62-7的张紧臂拉簧挂钩62-3连接，所述拉紧摆臂机构62的滚子支架62-2上装有凸轮滚子62-5，并且在打包机上使用时，在张紧臂拉簧67的作用下抵靠在主轴10的凸轮10-1上。
[0093]如图16?18、20、22、24所示:还包括调节杆65、调节凸轮68、调节旋钮70、转轴71、支撑座72、销子轴73和调节臂拉簧74，所述调节凸轮68铰支在第一销轴63的轴端63-1上且装有销子轴73，销子轴73上具有螺纹孔，所述转轴71铰支在支撑座72上且具有叉口 71-1，所述调节旋钮70装连在转轴71上且与销子轴73上的螺纹孔螺纹连接，所述第三销轴69的轴端69-1伸出压带块固定座62-4的豁槽62-4-1，所述调节杆65的上端装连在第三销轴69的轴端69-1上且下端铰支在拉紧摆臂机构62的支座连接部62-1的右端，并在下部装有与调节凸轮68配合的第二滚子65-1，所述调节臂拉簧74的两端分别与调节杆65和拉紧臂62-7的调节臂拉簧挂钩62-6连接。第二滚子65-1在调节臂拉簧74的作用下抵靠在调节凸轮68上。
[0094]如图20所示，所述捆紧装置6的第一销轴63与支座连接部62-1之间设置滑动轴承75。
[0095]如图16所示，所述调节杆65上具有安装块65-2，安装块65-2上装有第二滚子65-1。
[0096]如图20所示，所述张紧臂支座61两侧具有连接耳座61-1，连接耳座61-1上具有用于穿过第一销轴63的圆孔。
[0097]所图22所示，所述压带块固定座62-4两侧具有第二耳座62-4-2，第二耳座62_4_2上具有用于穿过第二销轴66的圆孔，压带块固定座62-4的豁槽62-4-1设置在第二耳座62-4-2 上。
[0098]如图18所示，所述销子轴73转动连接在调节凸轮68上。
[0099]如图16所示，所述调节杆65的上端具有第三销轴滑动孔65-3，且调节杆65通过第三销轴滑动孔65-3装连在第三销轴69的轴端69-1上，调节杆65的下端通过第四销轴78铰支在支座连接部62-1上。
[0100]所述拉紧摆臂机构62的压带块固定座62-4上装有导带板77。
[0101]如图20所示，所述捆紧装置6的连接耳座61-1与支座连接部62-1之间设置挡圈76。
[0102]如图18所示，所述捆紧装置6的调节旋钮70通过环形槽70-1装连在转轴71的叉口7卜1上。
[0103]如图16、19、21所示，本实用新型在用于打包机上使用时，当主轴10的凸轮10_1旋转到捆紧位置，拉紧摆臂机构62的凸轮滚子62-5在主轴10的凸轮10-1的推动下带动拉紧摆臂机构62绕第一销轴63顺时针旋转至图6所示位置，此时调节杆65的滚子65-1在调节臂拉簧74的作用下抵靠在调节凸轮68上并通过调节杆65带动第三销轴69在长孔62-4-1中滑动。第三销轴69带动压带块64绕第二销轴66顺时针旋转从而压紧打包带100。
[0104]如图16、18所示，通过旋转调节旋钮70，来使调节凸轮68顺时针或逆时针旋转，从而通过调节杆65来调整第三销轴69在长孔62-4-1中位置并调整压带块64绕第二销轴66旋转的角度，以实现调整压带块64压紧打包带100的时机，即提前或延后压紧打包带，从而间接实现捆紧力大小的调整。本发明通过捆紧机构6的调节凸轮68调节捆紧力，因此可做微调，对捆紧力调节曲线更优化。并且调节凸轮68加工要求低，结构也较简单，对操作人员技能要求低。
[0105]本实用新型在使用时，打包机机芯安装在打包机的机壳内且进出带电机5固定在打包机的机壳上，当打包带送带到位，触发带到位接近开关35动作，PLC给出捆扎信号，主凸轮电机16电磁刹车释放，主凸轮电机16启动并带动主轴10上的凸轮10-1旋转，压紧打包带在上滑板上，主凸轮电机16继续旋转并带动10上的凸轮10-1旋转，下滑板开始后退。当第一接近开关13和第二接近开关14检测到退带信号，主凸轮电机16停止工作，电磁刹车吸合，进出带电机5启动，退带时间T由PLC设定，打包带完成预收紧，捆住物体，但不施加捆紧力。主凸轮电机16二次启动，电磁刹车二次释放，驱动主轴1上的凸轮10-1旋转，拉紧摆臂机构62二次施力，完成捆紧动作。主凸轮电机16继续旋转并带动主轴10上的凸轮10-1旋转，烫刀47受凸轮10-1驱动伸入上下带子中间。切带刀55-2顶起打包带，包装带受热被切断。主凸轮电机16继续旋转并带动主轴10上的凸轮10-1旋转，烫刀47退出两层带中间，使上下两层带牢固粘结。主凸轮电机16继续旋转并带动主轴10上的凸轮10-1旋转，驱动下滑板复位，同时拉紧摆臂机构62复位，当第一接近开关13和第二接近开关14检测到送带信号，进出带电机5启动，驱动进出带驱动机构8工作实现打包带送带工作，当接近开关35检测到打包带到位，PLC给出捆扎信号，主凸轮电机16启动带动主轴10上的凸轮10-1旋转，从而完成一个循环。
【主权项】
1.一种打包机机芯，包括功能点检测机构(I)、进出带导带槽(2)、热刀机构(4)、进出带电机(5)、捆紧装置(6)、皮带(7)、进出带驱动机构(8)、机架(9)和主轴(10)，所述主轴(10)上设有若干个凸轮(10-1)，所述功能点检测机构(1)、进出带导带槽(2)、热刀机构(4)、捆紧装置(6)和进出带驱动机构(8)均装连在机架(9)上，进出带电机(5)通过皮带(7)与进出带驱动机构(8)传动连接;其特征在于: a、所述功能点检测机构(I)具有检测盘(11)、支架(12)、第一接近开关(13)、第二接近开关(14)、主凸轮电机(16)及其减速箱(16-2)和传动轴(16-1)，所述检测盘(11)与主凸轮电机(16)的传动轴(16-1)固定连接，所述检测盘(11)上具有第一检测孔(11-1)、第二检测孔(11-2)、第三检测孔(11-3)和检测槽(11-4)，所述传动轴(16-1)具有中心轴线00’，所述检测槽(11-4)为圆弧形槽，所述第一检测孔(11-1)和检测槽(11-4)到传动轴(16-1)的中心轴线00’的距离均为LI，所述第二检测孔(11-2)和第三检测孔(11-3)到传动轴(16-1)的中心轴线00，的距离均为L2，且LI >L2或者LI <L2 ； 所述支架(12)包括固定板(12-1)和支承板(12-2)，所述支架(12)的固定板(12-1)与主凸轮电机(16)或减速箱(16-2)固定连接，所述支承板(12-2)位于检测盘(11)的前方一侧，且支承板(12-2)的板面与传动轴(16-1)的中心轴线00’互相平行，所述第一接近开关(13)和第二接近开关(14)固定连接在支承板(12-2)上，检测盘(11)转动时，检测盘(11)上的第一检测孔(11-1)或检测槽(11-4)能间断地位于第一接近开关(13)的正前方且接近第一接近开关(13)，检测盘(11)上的第二检测孔(11-2)或第三检测孔(11-3)能间断地位于第二接近开关(14)的正前方且接近第二接近开关(14); 所述主轴(10 )与功能点检测机构(I)的减速箱(16-2 )装连； 所述进出带导带槽(2)具有导板(21)、带槽合页(22)、纵向支座(24)、铰链支座(25)和拉簧(26); 所述纵向支座(24)包括竖板(24-1)和横板(24-2)，所述导板(21)的底部固定连接在横板(24-2)上，所述竖板(24-1)的内侧固定连接有铰链支座(25);所述带槽合页(22)的底部具有铰支耳(22-1)，所述带槽合页(22)的铰支耳(22-1)与纵向支座(24)的竖板(24-1)上的铰链支座(25)铰接，且带槽合页(22)与纵向支座(24)的竖板(24-1)之间还装有拉簧(26); C、还具有带到位检测机构(3)，所述带到位检测机构(3)具有支承架(31)、固定轴(32)、复位弹簧(33)、到位挡板(34)和接近开关(35)，所述接近开关(35)和固定轴(32)装连在支承架(31)上，且接近开关(35)靠近到位挡板(34)，所述到位挡板(34)的一端以及复位弹簧(33)均套设在固定轴(32)上，且复位弹簧(33)的两端分别抵靠在到位挡板(34)和支承架(31)上，到位挡板(34)铰支在支承架(31)上，支承架(31)装连在机架(9)上。2.根据权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于:所述功能点检测机构(I)的检测盘(11)的后方一侧具有固定圈(11-6)，且检测盘(II)与固定圈(I 1-6)固定连接，固定圈(11-6)与主凸轮电机(16)的传动轴(16-1)固定连接； 所述检测盘(11)呈圆盘形，且具有固定孔(11-5)，所述固定孔(11-5)为检测盘(11)的中心孔； 所述第一接近开关(13)和第二接近开关(14)分别固定连接在支承板(12-2)上的相对于检测盘(11)的固定孔(11-5)的两侧处。3.根据权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于:所述进出带导带槽(2)的导板(21)上装连有安装支架(23); 所述导板(21)的一端具有第一导入斜坡(21-1)，所述带槽合页(22)的一端具有第二导入斜坡(22-2); 所述带槽合页(22)的另一端具有导出斜坡(22-3); 所述铰链支座(25)具有两个铰支耳座(25-1)，所述带槽合页(22)的铰支耳(22-1)通过销轴(5-2 )与铰链支座(25)的两个铰支耳座(25-1)铰接。4.根据权利要求3所述的打包机机芯，其特征在于:所述进出带导带槽(2)的导板(21)通过衬块(21-2)与安装支架(23)固定连接； 所述导板(21)的底部通过垫块(21 -3 )与纵向支座(24 )的横板(24-2 )固定连接。5.根据权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于:所述热刀机构(4)具有摆臂(41)、热刀座(42)、安装块(43)、热刀垫板(44)、烫刀(47)和辊子螺栓(50)，所述烫刀(47)固定在热刀垫板(44)上，热刀垫板(44)与安装块(43)固定连接，所述热刀座(42)与摆臂(41)固定连接，所述摆臂(41)的一侧上装有辊子螺栓(50)，且辊子螺栓(50)上转动连接有滚轮(54); 所述热刀机构(4 )的热刀座(42)的顶端开有直形豁槽(42-1 )，所述热刀座(42)的上部开有弯形豁槽(42-2); 所述热刀机构(4 )的安装块(43 )的中部两侧装有销钉(45 )，所述销钉(45 )装在热刀座(42)顶部的直形豁槽(42-1)中，所述安装块(43)的下部两侧装有拉簧螺钉(46)，所述拉簧螺钉(46)装在热刀座(42)上部的弯形豁槽(42-2)中；所述热刀座(42)的中部装有限位螺钉(48)，所述拉簧螺钉(46)与第一弹簧(51)的一端装连，且第一弹簧(51)的另一端装连在限位螺钉(48)上。6.根据权利要求5所述的打包机机芯，其特征在于:所述热刀机构(4)的热刀座(42)的下部两侧均装有弹簧座(53)，且弹簧座(53)与第二弹簧(52)的一端装连，所述热刀座(42)的中部装有限位螺钉(48)。7.根据权利要求1所述的打包机机芯，其特征在于:所述捆紧装置(6)包括张紧臂支座(61)、拉紧摆臂机构(62)、第一销轴(63)、压带块(64)、第二销轴(66)、张紧臂拉簧(67)和第三销轴(69); 所述拉紧摆臂机构(62)包括支座连接部(62-1)、滚子支架(62-2)、压带块固定座(62-4)、凸轮滚子(62-5)和拉紧臂(62-7);所述拉紧摆臂机构(62)的支座连接部(62-1)通过第一销轴(63)铰支在张紧臂支座(61)上，第一销轴(63)的轴端(63-1)伸出张紧臂支座(61)的侧壁，所述压带块(64)的一端通过第二销轴(66)铰支在拉紧摆臂机构(62)的压带块固定座(62-4)上，另一端设置有第三销轴(69)且第三销轴(69)设置在压带块固定座(62-4)的豁槽(62-4-1)中，所述张紧臂拉簧(67)的两端分别与张紧臂支座(61)和拉紧臂(62-7)连接，所述拉紧摆臂机构(62)的滚子支架(62-2)上装有凸轮滚子(62-5)； 所述捆紧装置(6)还包括调节杆(65)、调节凸轮(68)、调节旋钮(70)、转轴(71)、支撑座(72)、销子轴(73)和调节臂拉簧(74)，所述调节凸轮(68)铰支在第一销轴(63)的轴端(63-1)上且装有销子轴(73)，销子轴(73)上具有螺纹孔，所述转轴(71)铰支在支撑座(72)上，所述调节旋钮(70)装连在转轴(71)上且与销子轴(73)上的螺纹孔螺纹连接，所述第三销轴(69)的轴端(69-1)伸出压带块固定座(62-4)的豁槽(62-4-1)，所述调节杆(65)的上端装连在第三销轴(69)的轴端(69-1)上且下端铰支在拉紧摆臂机构(62)的支座连接部(62-1)上，并在下部装有与调节凸轮(68)配合的第二滚子(65-1)，所述调节臂拉簧(74)的两端分别与调节杆(65)和拉紧臂(62-7)。8.根据权利要求7所述的打包机机芯，其特征在于:所述捆紧装置(6)的第一销轴(63)与支座连接部(62-1)之间设置滑动轴承(75); 所述调节杆(65)上具有安装块(65-2)，安装块(65-2)上装有第二滚子(65-1); 所述张紧臂支座(61)两侧具有连接耳座(61-1)，连接耳座(61-1)上具有用于穿过第一销轴(63)的圆孔； 所述压带块固定座(62-4)两侧具有第二耳座(62-4-2)，第二耳座(62-4-2)上具有用于穿过第二销轴(66)的圆孔，压带块固定座(62-4)的豁槽(62-4-1)设置在第二耳座(62-4-2)上； 所述销子轴(73)转动连接在调节凸轮(68)上； 所述调节杆(65)的上端具有第三销轴滑动孔(65-3)，且调节杆(65)通过第三销轴滑动孔(65-3)装连在第三销轴(69)的轴端(69-1)上，调节杆(65)的下端通过第四销轴(78)铰支在支座连接部(62-1)上； 所述拉紧摆臂机构(62)的压带块固定座(62-4)上装有导带板(77)。9.根据权利要求8所述的打包机机芯，其特征在于:所述捆紧装置(6)的连接耳座(61-1)与支座连接部(62-1)之间设置挡圈(76)。10.根据权利要求8所述的打包机机芯，其特征在于:所述捆紧装置(6)的调节旋钮(70)通过环形槽(70-1)装连在转轴(71)的叉口(71-1)上。
【文档编号】B65B13/18GK205615764SQ201620272981
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】蒋峰, 张尹
【申请人】常州光明包装机械有限公司