锚杆捆扎机的制作方法

文档序号:10928398阅读:534来源:国知局
锚杆捆扎机的制作方法
【专利摘要】锚杆捆扎机,属于锚杆自动生产线辅助捆扎设备技术领域,它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置,其特征是:捆扎装置和扎紧装置安装于工作台上表面,送丝装置安装于工作台下表面,工作台下方设置有捆丝轮,捆丝轮上盘有捆丝,捆丝自由端穿过送丝装置与工作台台面并延伸至成型装置。本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机,能够满足锚杆捆扎过程所需的捆丝直径,以及捆丝捆扎直径,实现多根锚杆的自动捆扎,而且捆扎精度高,捆扎过程无需人工捆扎,捆扎无残留的多余捆丝,保证了自动化生产的顺利进行。
【专利说明】
锚杆捆扎机
技术领域
[0001]本实用新型属于锚杆自动生产线辅助捆扎设备技术领域,特别涉及锚杆捆扎机。
【背景技术】
[0002]锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分,他将巷道的围岩加固在一起,使围岩自身支护自身。全国拥有3000多个锚杆生产厂,为了提高生产效率,减轻工人劳动强度,确保安全生产,急待研发出锚杆自动生产线,以解决工人劳动强度和安全问题。在研制锚杆自动生产线过程中,经反复试用,查阅了国内外大量资料,找不到一台适合锚杆自动生产线上配套设备一一捆扎机。
[0003]在锚杆自动生产线上,用捆扎机把多根锚杆自动捆起来,一方面要求捆扎机100%成功率,因为一次捆扎不好,残留捆丝导致自动线必须停机取掉残留捆丝才能开机继续生产;另一方面,要将多根锚杆捆紧,一捆内的锚杆之间无相对运动。目前尽管现有技术中有钢筋捆扎机能够捆钢筋,它是建筑行业用来捆钢筋网架的,工作原理和结构不能配套锚杆生产线,钢筋捆扎直径小,捆丝细,捆丝使用过程中容易断。还有的捆扎机是钢厂用来捆大捆钢筋的,不能捆小捆,不适合锚杆的捆扎。这就导致锚杆实际捆扎过程中往往采用手动捆扎,生产效率低下,不能自动使用,无法满足自动化生产的需求。为此,设计一台适合锚杆自动生产线的捆扎机势在必行。
【实用新型内容】
[0004]为了提高生产效率,有效配合锚杆自动生产线的自动化生产,本实用新型特别提供锚杆捆扎机。
[0005]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0006]锚杆捆扎机,它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置,其特征是:捆扎装置和扎紧装置安装于工作台上表面,送丝装置安装于工作台下表面,工作台下方设置有捆丝轮,捆丝轮上盘有捆丝,捆丝自由端穿过送丝装置与工作台台面并延伸至成型装置;
[0007]所述成型装置由成型气缸、成型推杆、连接板和固定板组成,连接板垂直于工作台台面,连接板与成型气缸缸体固定连接,成型气缸活塞杆末端固定设置有固定板,固定板上部与下部分别设置有相互平行的导向槽,导向槽内设置有成型推杆,成型推杆在导向槽内水平移动,成型推杆末端安装有成型拔快,成型拔快绕成型推杆末端向平行的成型推杆平行区域间旋转;
[0008]捆扎装置的相对侧设置有扎紧装置,所述扎紧装置由捆丝加紧钳、扭丝步进电机和拉紧气缸组成,固定板相对处设置捆丝加紧钳,捆丝加紧钳连接扭丝步进电机与拉紧气缸,扭丝步进电机提供捆丝加紧钳旋转动力,拉紧气缸提供捆丝加紧钳水平方向进给动力。
[0009]所述的送丝装置中设置有步进电机,
[0010]成型拔块与捆丝结触处设置有V型槽。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
[0012]1、本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机,能够满足锚杆捆扎过程所需的捆丝直径,以及捆丝捆扎直径,实现多根锚杆的自动捆扎。
[0013]2、本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机,捆扎精度高,捆扎过程中无残留的多余捆丝,保证了自动化生产的顺利进行。
[0014]3、本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机,无需人工捆扎,捆扎效率大幅提尚。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0016]图中,I为捆扎气缸,2为捆扎推杆,3为固定板,4为送丝装置,5为捆丝轮,6为捆丝加紧钳,7为扭丝步进电机,8为拉紧气缸,9为捆丝,10为导向槽,11为锚杆,12为工作台,13成型拔块,14为连接板。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示,锚杆捆扎机,它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置,其特征是:捆扎装置和扎紧装置安装于工作台12上表面,送丝装置安装于工作台12下表面,工作台12下方设置有捆丝轮5,捆丝轮5上盘有捆丝9,捆丝9自由端穿过送丝装置4与工作台12台面并延伸至成型装置,所述的送丝装置4中设置有步进电机。
[0018]所述成型装置由成型气缸1、成型推杆2、连接板14和固定板3组成,连接板14垂直于工作台12台面,连接板14与成型气缸I缸体固定连接,成型气缸I活塞杆末端固定设置有固定板3,固定板3上部与下部分别设置有相互平行的导向槽10,导向槽10内设置有成型推杆2,成型推杆2在导向槽10内水平移动,成型推杆2末端安装有成型拔快13,成型拔快13绕成型推杆2末端向平行的成型推杆2平行区域间旋转;当成型气缸I向前推动成型杆2带动成型拔块13前移的同时,依托被捆多根锚杆11外形轮廓把剪切好的捆丝两端送入扭丝夹紧6钳口中,为捆丝9做好准备。成型拔块13与捆丝结触处设置有V型槽,是的捆丝9围绕多根锚杆外形前移,使得捆丝9更好地捆扎锚杆11。
[0019]所述捆扎装置的相对侧设置有扎紧装置,所述扎紧装置由捆丝加紧钳6、扭丝步进电机7和拉紧气缸8组成,扭丝步进电机7将捆丝9按一定长度自动输送、自动剪切。固定板3相对处设置捆丝加紧钳6,捆丝加紧钳6连接扭丝步进电机7与拉紧气缸8,扭丝步进电机7提供捆丝加紧钳6旋转动力,拉紧气缸8提供捆丝加紧钳6水平方向进给动力。当成型气缸I向前推动成型杆2带动拔块13前移的同时,依托被捆多根锚杆11外形轮廓把剪切好的捆丝9两端送入扭丝夹紧6钳口中后,退回。此时由气缸拉动钳口6后退,夹紧捆丝9。然后扭丝步进电机7带动齿轮旋转扭紧捆丝9,最后放开扭好的捆丝9,一个工作巡环结束。
[0020]以上所述,仅为本实用新型的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.锚杆捆扎机,它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置,其特征是:捆扎装置和扎紧装置安装于工作台(12)上表面,送丝装置安装于工作台(12)下表面,工作台(12)下方设置有捆丝轮(5),捆丝轮(5)上盘有捆丝(9),捆丝(9)自由端穿过送丝装置(4)与工作台(12)台面并延伸至成型装置; 所述成型装置由成型气缸(I)、成型推杆(2)、连接板(14)和固定板(3)组成,连接板(14)垂直于工作台(12)台面,连接板(14)与成型气缸(I)缸体固定连接,成型气缸(I)活塞杆末端固定设置有固定板(3),固定板(3)上部与下部分别设置有相互平行的导向槽(10),导向槽(10)内设置有成型推杆(2),成型推杆(2)在导向槽(10)内水平移动,成型推杆(2)末端安装有成型拔快(13),成型拔快(13)绕成型推杆(2)末端向平行的成型推杆(2)平行区域间旋转; 捆扎装置的相对侧设置有扎紧装置,所述扎紧装置由捆丝加紧钳(6)、扭丝步进电机(7)和拉紧气缸(8)组成,固定板(3)相对处设置捆丝加紧钳(6),捆丝加紧钳(6)连接扭丝步进电机(7)与拉紧气缸(8),扭丝步进电机(7)提供捆丝加紧钳(6)旋转动力,拉紧气缸(8)提供捆丝加紧钳(6)水平方向进给动力。2.根据权利要求1所述的锚杆捆扎机,其特征是:所述的送丝装置(4)中设置有步进电机。3.根据权利要求1所述的锚杆捆扎机,其特征是:成型拔块(13)与捆丝(9)结触处设置有V型槽。
【文档编号】B65B13/20GK205615769SQ201620378442
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】史百锁, 廉永强, 武利生, 周思远, 王浩, 隋良宏, 史学红
【申请人】太原市环宇液压机械有限公司
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