一种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，包括一个机架，在机架上设有用于传送箱子的传送装置，与传送装置箱子入口端相对的设有一个推箱机构，推箱机构的一侧安装有用于盛装原始箱子的架体，相对的另一侧设有一个与箱子较大侧面正对的展箱机构，推箱机构的运动方向与展箱机构的运动方向相互垂直，在推箱机构和展箱机构的正下方设有折下箱机构；在传送装置的侧面设有一个可调悬架，在可调悬架上沿着箱子传输方向依次设有折上箱盖机构和封胶机构。
【专利说明】
一种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构。
【背景技术】
[0002]随着当今社会计算机产业的高速发展，网上购物越来越普遍，网上商家也越来越多，到目前为止，大多商户都采用手工包装，并没有一种自动化的机构代替人力，费时费力，并且网上的商品尺寸大小不唯一，已近成熟的自动化封箱机构并不适合，一是因为体型庞大，占地面积巨大，二是不能实现大小不同的纸箱包装，不能满足网上商家的要求。因此适合网上商家进行包装的机器会很好地适应以后市场的需求。
[0003]目前，有一种能够自动折盖的封箱装置，其包括封箱机和用于将包装箱送入封箱机内的输送带，输送带的上方沿输送带前进方向设有压杆，该压杆固设在输送带的框架上；输送带到的输出口位置上方固设V型导杆，V型导杆的开口端朝向输送带方向，V型导杆的开口端与压杆位于同一高度，另一端朝下方倾斜设置，V型导杆的低点处高度与包装箱的高度相匹配;输送带的侧面设有位置可调的挡板，挡板通过螺栓固定在输送带的框架上。此机构并不能实现不同大小的纸箱的折叠封胶。
[0004]另外，还有一种封装机，其主要是在封箱机机台的两侧各设置有一截面略呈匚形开口的长条型外框架，在两外框架两相邻内侧缘上各设置有一截面呈口字型的长条型轨道架，在两外框架内各设置有一截面呈口形且开口与外框架相对的平衡架，在两平衡架相对于轨道的相邻架的两侧上各设置有数个容置于轨道架内的滚轮，又在两平衡架的顶缘设置有一横跨与两平衡的顶架，在顶架上则设置有一贴带机构，其次在机台上设置有数个可调整支撑高度的支撑脚架，其特征在于:在两平衡架上各设置有一容置室，在容置室内设置一弹簧，在该弹簧的顶端顶持设置有一具有内螺纹的螺块，又在两外框架的顶端设置有一横跨于两外框架的上顶架，在该上顶架上相对于两平衡架的位置上个设置有一螺穿块内螺纹孔的螺杆，在该两螺杆上设置有一链轮，并在两链轮间设置有一条链条，并且该两螺杆的低端设置于所相对外框架的底缘。此机构并不能实现小商户的使用，对于大小不同的箱子并不能准确的展开折箱封胶。
【实用新型内容】
[0005]为了解决以上问题，我们实用新型了一种集展开折箱封箱于一体的可调式封箱机，可实现对不同大小箱子进行封箱。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]—种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，包括一个机架，在机架上设有用于传送箱子的传送装置，与传送装置箱子入口端相对的设有一个推箱机构，推箱机构的一侧安装有用于盛装原始箱子的架体，相对的另一侧设有一个与箱子较大侧面正对的展箱机构，推箱机构的运动方向与展箱机构的运动方向相互垂直，在推箱机构和展箱机构的正下方设有折下箱机构;在传送装置的侧面设有一个可调悬架，在所述的可调悬架上沿着箱子传输方向依次设有折上箱盖机构和封胶机构。
[0008]进一步的，所述的推箱机构包括一个安装在机架上的推送气缸，推送气缸的推杆头部设有一个柔性可调挡板。
[0009]进一步的，所述的展箱机构包括一个安装在机架上的吸箱气缸，吸箱气缸的推杆头部设有一个与箱子较大侧面正对的吸盘。
[0010]进一步的，所述的吸箱气缸、推送气缸的推杆相互垂直。
[0011]进一步的，所述的折下箱机构包括一个折下箱左右箱盖机构和折下箱前后盖机构；
[0012]所述的折下箱左右箱盖机构包括左、右打杆，左、右打杆在驱动装置的驱动下作相向旋转运动；
[0013]所述的折下箱前后盖机构包括两个纸箱支撑板，所述的两个纸箱支撑板通过多个平行转动杆安装在驱动轴1、II上，所述的驱动轴1、II驱动两个纸箱支撑板由内向外或者由外向内做往复运动。
[0014]进一步的，所述的传送装置的两侧设有带V型开口的挡板，所述的挡板在弹性装置的驱动下沿着与箱子传输方向垂直的方向来回移动。
[0015]进一步的，所述的折上箱盖机构包括一个压箱盘和扇形压片，所述的压箱盘与一个传动杆一端通过销轴连接，所述的传动杆另一端通过销轴安装在驱动圆盘上，所述的驱动圆盘安装在可调悬架上，通过电动机驱动其旋转;沿着箱子传输方向，在压箱盘的一侧依次安装有固定在可调悬架上的扇形压片和V型杆。
[0016]进一步的，所述的封胶机构包括上下对称安装的上、下箱封胶机构，上箱封胶机构安装在可调悬架上，下箱封胶机构安装在传送装置的支撑架上，所述的上、下箱封胶机构均包括
[0017]压胶滚子、缠胶滚子、齿刀和胶带，所述的压胶滚子和缠胶滚子固连于固定板上，且沿着箱子传输方向，压胶滚子位于缠胶滚子的后端，齿刀紧邻缠胶滚子左侧，固连于固定板;胶带通过销轴的换向固定在缠胶滚子上，使有粘性的一面接触箱子。
[0018]当箱子完成上箱折叠立刻进入封胶机构，按顺序依次经过缠胶滚子进行封胶，此时由于通过螺栓固连于固定板上的复位弹簧被压缩，使齿刀不接触胶带，箱子进入压胶滚子阶段将胶带压实，当箱子完全通过缠胶滚子时，由于弹簧的复位作用齿刀将胶带切断完成对箱体的封胶。
[0019]本实用新型的有益效果是:
[0020]其一:能实现展开，折箱，上下同时封箱于一体的高度可调自动化封箱，大大提高了生产效率，省时省力。
[0021]其二:可以实现对不同尺寸的箱子的调节，可调节程度高，更能满足网上商家的要求。
[0022]其三:机器机构简单便捷，体积小，占地面积不大，适合网上小商家使用。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的整体轴测图；
[0024]图2为齿轮齿条可调高度装置；
[0025]图3为折下箱左右箱盖示意图；
[0026]图4为折下箱前后箱盖示意图；
[0027]图5为左右挡箱机构示意图；
[0028]图6为折上箱盖机构；
[0029]图7为上下同时封胶机构；
[0030]其中:1-吸箱气缸支撑架，2-推箱气缸支撑架，3-紧固螺栓，4-固定架，5-推送气缸，6-紧固螺栓，7-固定架，8-吸箱气缸，9-封上箱机构，10-可调悬架，11-封胶机构，12-可调挡板，13-折下箱机构，14-轴，15-驱动支撑架，16-蜗轮，17-蜗杆，18-链轮，19-轴承，20-链条，21-支撑架，22-齿轮，23-蜗轮，24-轴承，25-蜗杆，26-折箱杆，27-纸箱支撑板，28-带传动，29-套筒，30-套筒支撑，31-弹簧，32-销，33-带v型开口的挡板，34-传送带，35-辊轮，36-缠胶滚子，37-胶带，38-齿刀，39-压胶滚子，40-齿轮，41-齿条，42-导轨，43-轴，44-销轴，45-传动杆，46-销轴，47-压箱盘，48-扇形片，49-V型杆，50-左右打杆，51-轴，52-轴。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
[0032]图1为装置的整体轴测图，其中包括吸箱气缸支撑架I和推箱气缸支撑架2，展箱机构8，折下箱机构，推箱机构，传送带34，折上箱机构9，可调悬架10，上下箱封胶机构11。其中展箱机构8正对箱子较大的侧面，通过螺栓连接固定在吸箱气缸支撑架I上，推箱机构5在垂直于展箱机构8的方向上通过螺栓连接固定在推箱气缸支撑架2上，折下箱机构处于展箱机构8和推箱机构5的正下面，通过轴承固定在支架上，电机输出端与齿轮轴相连，通过齿轮啮合传动、蜗轮蜗杆传动和链传动实现折下箱动作(在图3、4中详细说明)。装置左侧电动机输出端与传送带滚子轴连接驱动传送带34动作，可调悬架10通过间隙配合固定在支架上，通过齿轮齿条传动驱动运动(在图2中详细说明)，上箱封胶机构和折上箱机构从左到右依次通过螺栓连接固定在可调悬架10上，下箱封胶机构穿过传送带34通过轴承固定于支架上。
[0033]推箱机构包括一个安装在机架上的推送气缸5，推送气缸5的推杆头部设有一个柔性可调挡板，推送气缸5通过紧固螺栓3和固定架4固定在推箱气缸支撑架2上。
[0034]进一步的，展箱机构包括一个安装在机架上的吸箱气缸8，吸箱气缸8的推杆头部设有一个与箱子较大侧面正对的吸盘;吸箱气缸通过紧固螺栓6和固定架7固定在吸箱气缸支撑架I上。
[0035]进一步的，吸箱气缸8、推送气缸5的推杆相互垂直。
[0036]图2为可调悬架10，其中包括导轨42，齿轮40，齿条41，升降台10。齿轮40通过销固定在导轨42上，电机输出端与齿轮轴相连，驱动齿轮40动作，同时通过齿轮齿条啮合驱动齿条动作，进而带动升降台10在导轨42的轨道中上下运动，达到适应不同尺寸的箱子的要求，特别注意导轨42的轨道中要定期施加润滑油。
[0037]图3为折下箱左右箱盖机构示意图，有驱动支撑架15，主动蜗杆17，蜗轮16，轴14，链轮18，轴承19，链20，主动蜗杆17由电机带动驱动，与蜗，16啮合，同时驱动链轮18，带动链条20运动，链轮18通过轴，轴承固定在支撑架上，通过转向链轮往右传动，带动另一个轴转动。轴承通过螺栓固定在支撑架上，轴用轴承支撑，链轮齿轮蜗轮都穿在轴上。由于左、右打杆50通过光轴支座固定在轴51和轴52上，当驱动蜗轮蜗杆工作时，同时驱动的链传动运动，驱动另一根轴52做相反的运动，同时在两根轴上的左右打杆跟着轴同时做方向相反的旋转运动，由外向内将下箱的左右两边折叠。由于这里采用步进电机，可以控制运动角度，调节电机使左右打杆运动角度为45度。
[0038]图4为折下箱前后箱盖机构示意图，主要有蜗轮25，齿轮22，蜗轮23，轴承24，平行转动杆26，纸箱支撑板27，带传动28，支撑架21，轴承24固定在支撑架21上，轴上套着齿轮，蜗轮，蜗杆，带轮，平行转动板通过螺帽连接，固定在轴上。纸箱支撑板27通过平行转动杆26固定在四根水平且平行的轴上，电机驱动蜗杆25运动，同时通过蜗轮23蜗杆传动带动最右侦_轴运动。从右侧数第一根轴和第二根轴之间通过带传动28运动，第三根轴和第四根轴也通过带传动运动，当第一根轴运动时通过带传动将运动传递给第二根轴，通过第二根轴和第三根轴上的齿轮传动将运动传递给第三根轴，同时通过带传动第四根轴也同时运动。其中第一根轴的运动方向与第二根轴运动的方向相同；第三根轴和第四根轴运动的方向相同；但是第二根轴与第三根轴运动的方向相反；固定在四根轴上的左右前后两块纸箱支撑板27也随之由外向内运动，将下箱前后盖折叠完成。在折叠完成之后，留有5秒钟放置物品，物品放好后2秒后推箱气缸将箱子推向传送带，此时电机反转带动四根轴反转，同时固定在轴上的纸箱支撑板反向由内向外运动。当要包装新的物品时，重复上述运动过程。
[0039]图5为左右挡箱机构示意图，其中包括套筒29，套筒支撑30，弹簧31，销32，带V型开口的挡板33，传送带34，辊轮35 ο电动机输出端与带轮相连，通过带传动驱动辊轮35运动，进而完成传送带的输送。带V型开口的挡板33两外侧与一可在套筒29中活动的轴固连，弹簧31一端与套筒29固连，另一端通过销连接与轴相连。不同压力作用于挡板时，轴在套筒29中的行程不同，进而可通过不同尺寸的箱子，箱子输送完成后可通过弹簧的弹力恢复。
[0040]图6为折上箱机构9，其中包括驱动圆盘，传动杆45，压箱盘47，扇形压片48，v型杆49。压箱盘47和传动杆45通过销轴46连接在一起，传动杆45又通过销轴44与驱动圆盘连接，电动机的输出端连接驱动圆盘的轴43，驱动压箱盘47在上箱的左I靠近时上升至最高点，当左I恰好离开压箱盘41时，压箱盘开始下移直至压到右I。扇形压片48固连于可调悬架10上，利用其圆弧完成对左I的折叠，同时V型杆49固连于可调悬架10，利用左低右高的高度差将上箱的前I和后I进行压叠。
[0041]图7为上箱封胶机构11，下箱封胶机构与上箱完全一致，其中包括压胶滚子39，缠胶滚子36，齿刀38，胶带37。压胶滚子39和缠胶滚子36固连于固定板，齿刀紧邻缠胶滚子36左侧，固连于固定板。胶带通过销轴的换向固定在缠胶滚子36上，使有粘性的一面接触箱子。当箱子完成上箱折叠立刻进入封胶机构，按顺序依次经过缠胶滚子36进行封胶，此时由于通过螺栓固连于固定板上的复位弹簧被压缩，使齿刀不接触胶带，箱子进入压胶滚子39阶段将胶带压实，当箱子完全通过缠胶滚子36时，由于弹簧的复位作用齿刀38将胶带切断完成对箱体的封胶。
[0042]本实用新型的具体过程如下:
[0043]当压缩机启动时，吸箱气缸8动作，活塞杆伸长。接触到箱体时，连接于吸箱气缸上的真空吸盘动作，吸住箱体，触动行程开关I，电磁阀关闭，活塞杆缩回，弹片慢慢松开箱体，箱体经过固接于推箱气缸5上的有一定倾斜角度的柔性可调挡板时，箱体相邻俩面折成90°，真空吸盘和吸箱气缸8将箱子拉到预定位置，完成展开过程。
[0044]箱子到达预定位置时，触动行程开关2，驱动左右打杆实现对下箱左右箱盖的折叠，同时纸箱支撑板27将箱子下箱前后俩部分折叠，完成折下箱过程(具体驱动过程在图3，图4解释中详细说明)。
[0045]两个纸箱支撑板27到最高点时触动行程开关3，纸箱支撑板停止运动，等待卖家放东西，放完之后按下启动按钮I，真空吸盘放松，推送气缸5将箱子送入V型开口33，箱子进入传送带34，经过可调挡板12时触动行程开关4，可调悬架10调整到适合高度，箱子在传送带上快速经过有一定角度的压箱盘47，实现对箱子上部右侧较小部分的折叠，经过扇形压片48实现对箱子上部左侧较小部分的折叠，最后箱子经过V型杆49实现对箱子上箱前后俩部分的折叠，完成折上箱过程。
[0046]折上箱结束后立刻进入上、下箱封胶机构，依次经过上缠胶滚子36和下缠胶滚子对箱子进行封胶，上压胶滚子39和下压胶滚子实现对胶带的压实，箱子完全通过封胶滚子时，由于弹簧的恢复作用使封胶滚子上的齿刀切断胶带，完成封胶过程。
[0047]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:包括一个机架，在机架上设有用于传送箱子的传送装置，与传送装置箱子入口端相对的设有一个推箱机构，推箱机构的一侧安装有用于盛装原始箱子的架体，相对的另一侧设有一个与箱子较大侧面正对的展箱机构，推箱机构的运动方向与展箱机构的运动方向相互垂直，在推箱机构和展箱机构的正下方设有折下箱机构；在传送装置的侧面设有一个可调悬架，在所述的可调悬架上沿着箱子传输方向依次设有折上箱盖机构和封胶机构。2.如权利要求1所述的集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:所述的推箱机构包括一个安装在机架上的推送气缸，推送气缸的推杆头部设有一个柔性可调挡板。3.如权利要求2所述的集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:所述的展箱机构包括一个安装在机架上的吸箱气缸，吸箱气缸的推杆头部设有一个与箱子较大侧面正对的吸盘;所述的吸箱气缸、推送气缸的推杆相互垂直。4.如权利要求1所述的集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:所述的折下箱机构包括一个折下箱左右箱盖机构和折下箱前后盖机构； 所述的折下箱左右箱盖机构包括左、右打杆，左、右打杆在驱动装置的驱动下作相向旋转运动； 所述的折下箱前后盖机构包括两个纸箱支撑板，所述的两个纸箱支撑板通过多个平行转动杆安装在驱动轴Ι、Π上，所述的驱动轴Ι、Π驱动两个纸箱支撑板由内向外或者由外向内做往复运动。5.如权利要求1所述的集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:所述的传送装置的两侧设有带V型开口的挡板，所述的挡板在弹性装置的驱动下沿着与箱子传输方向垂直的方向来回移动。6.如权利要求1所述的集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:所述的折上箱盖机构包括一个压箱盘和扇形压片，所述的压箱盘与一个传动杆一端通过销轴连接，所述的传动杆另一端通过销轴安装在驱动圆盘上，所述的驱动圆盘安装在可调悬架上，通过电动机驱动其旋转;沿着箱子传输方向，在压箱盘的一侧依次安装有固定在可调悬架上的扇形压片和V型杆。7.如权利要求1所述的集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:所述的封胶机构包括上下对称安装的上、下箱封胶机构，上箱封胶机构安装在可调悬架上，下箱封胶机构安装在传送装置的支撑架上。8.如权利要求7所述的集展开折箱封胶于一体的自动封箱机构，其特征在于:所述的上、下箱封胶机构均包括压胶滚子、缠胶滚子、齿刀和胶带，所述的压胶滚子和缠胶滚子固连于固定板上，且沿着箱子传输方向，压胶滚子位于缠胶滚子的后端，齿刀紧邻缠胶滚子左侦U，固连于固定板;胶带通过销轴的换向固定在缠胶滚子上，使有粘性的一面接触箱子。
【文档编号】B65B43/26GK205615804SQ201620324447
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】王哲, 王浩, 陈兴鹏, 刘美佳, 杨建军
【申请人】青岛理工大学