一种多功能商品包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能商品包装机，包括推送机构、翻转机构、合盖机构和封胶机构；推送机构用于将包装箱推送至翻转机构，翻转机构用于将包装箱输送至合盖机构，合盖机构用于将包装箱输送至封胶机构进行封胶；推送机构包括包装箱传送台、设置在包装箱传送台一端包装箱的导向通道、设置在导向通道上方的推杆、设置在推杆下端部的推箱平板；包装箱通过包装箱传送台传送至导向通道的入口处，由推杆将其推入导向通道内，并送至翻转机构。本包装机构结构简单、过程清晰，通过机构间的相互配合即可实现包装大小不同的商品，就如今的经济环境下，快递业商品包装的急需促使本实用新型有着广阔的应用前景。
【专利说明】
一种多功能商品包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机械，尤其涉及一种多功能商品包装机。
【背景技术】
[0002]随着网络的迅猛发展，快递业兴起，网店业风靡，亟急包装的商品需求也越来越高。对于一系列大小不同，形状不同，精密易损的商品，需要店家安排人手进行包装，使得人工成本费增加的同时，还降低了包装效率，导致商品价格提升，影响商品流入市场。而现有包装机械可实现流水线生产，但一般只针对同一种商品的包装，包装的过程中不同程度地会对商品进行挤压、颠簸，因此限制了所包装商品的类型，使其仅局限于有一定耐损程度，这种包装机械对于开网店出售不同商品的店家有很大程度地限制，不能满足对于如今纷繁商品包装的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种多功能商品包装机。既能针对不同大小形状的商品进行包装，又能避免商品在包装过程受到损坏，同时提高了包装效率，减少了人工劳动力。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0005]—种多功能商品包装机，包括推送机构、翻转机构、合盖机构和封胶机构;所述推送机构设置在翻转机构的上方，合盖机构和封胶机构轴向设置在翻转机构的一侧；
[0006]推送机构用于将包装箱推送至翻转机构，翻转机构用于将包装箱输送至合盖机构，合盖机构用于将包装箱输送至封胶机构进行封胶；
[0007]所述推送机构包括包装箱传送台111、设置在包装箱传送台111一端包装箱的导向通道5、设置在导向通道5上方的推杆1、设置在推杆I下端部的推箱平板2;包装箱通过包装箱传送台111传送至导向通道5的入口处，由推杆I将其推入导向通道5内，并送至翻转机构。
[0008]所述翻转机构包括商品传送台222、设置在商品传送台222—端的翻转载物台6、设置在翻转载物台6下方的翻转连杆机构；翻转载物台6用于接收由导向通道5传送过来的包装箱；
[0009]所述翻转载物台6由一块平板和一块直立在该平板一侧的靠板构成，平板与靠板之间设有一缝隙，该缝隙用于给包装箱的合盖提供容纳空间，目的在于对包装箱进行定位；
[0010]所述平板的下方设有支撑架7-1，支撑架7-1的中部通过转轴设置在固定支座7上，支撑架7-1的下端活动连接由连杆8组成的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动翻转载物台6向合盖机构方向翻转。
[0011]所述合盖机构包括传送台333、设置在传送台333—端的推送台91、设置在推送台91 一侧的用于推送包装箱的横向推杆9、设置在传送台333与推送台91之间的用于将包装箱的合盖进行一次预折的合盖凸缘机构10、设置在传送台333—侧的用于将包装箱的合盖进行二次合拢的曲形壁面11;[0〇12 ]推送台91用于接收由翻转载物台6传递过来的包装箱。
[0013]所述封胶机构设置在传送台333的一侧，具体是设置在曲形壁面11的下游;所述封胶机构包括用于安装胶带的胶带圆筒13、用于给胶带背部提供一个支撑面的滚胶筒14、用于切断胶带的断胶刀具15、用于驱动断胶刀具15向胶带方向移动并将其切断的凹槽圆柱凸轮机构16;[〇〇14]当合拢后的包装箱合盖在传送台333的传送下，经过滚胶筒14时，滚胶筒14上的胶带粘合面粘合在包装箱合盖的缝隙处;接着，包装箱继续下行，运行至断胶刀具15时，由凹槽圆柱凸轮机构16推动断胶刀具15切断胶带。[〇〇15] 本实用新型通过不同机构的相互配合以及内部地调整与优化，很好地实现了包装不同类别商品的目的；本实用新型的组成大多采用连杆机构，结构简单，传力效果好，便于调整。本实用新型不同机构的巧妙构造不仅可以应用于本装置的实现，更可以将其构造的思路应用于其他领域之中。【附图说明】
[0016]图1为本实用新型整体结构其中一个视角的示意图。
[0017]图2为本实用新型整体结构另一个视角的示意图。
[0018]图3为本实用新型推送机构结构示意图。
[0019]图4为本实用新型翻转机构结构示意图。
[0020]图5为本实用新型合盖机构结构示意图。[0021 ]图6为本实用新型封胶机构结构示意图。【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。[〇〇23] 实施例
[0024]如图1至6所示。本实用新型公开了一种多功能商品包装机，包括推送机构、翻转机构、合盖机构和封胶机构;所述推送机构设置在翻转机构的上方，合盖机构和封胶机构轴向设置在翻转机构的一侧；
[0025]推送机构用于将包装箱推送至翻转机构，翻转机构用于将包装箱输送至合盖机构，合盖机构用于将包装箱输送至封胶机构进行封胶;其特征在于:
[0026]所述推送机构:包括包装箱传送台111、设置在包装箱传送台111一端包装箱的导向通道5、设置在导向通道5上方的推杆1、设置在推杆1下端部的推箱平板2;包装箱通过包装箱传送台111传送至导向通道5的入口处，由推杆1将其推入导向通道5内，并送至翻转机构。[〇〇27]推杆1采取齿轮齿条啮合，通过电机正转反转带动推杆1上下运动。导向通道5的入口处设有壁面调节板3,壁面调节板3由三块活动铰接且有上板、中板31和下板(图中未示出)，上板的一侧通过蝶型回弹铰链4连接，包装箱从导向通道5的入口滑动通道，但是在包装箱自身的重力下不能顺利通过导向通道5,因此，推杆1带动推箱平板2向下挤压包装箱， 在挤压力的作用下，包装箱挤压壁面调节板3,通过挤压程度的不同，在蝶型回弹铰链4的作用下，改变壁面调节板3的倾斜角度，使得壁面调节板3的中板31形成适合箱体大小的通道，进而使得包装箱顺着通道向下滑动；
[0028]在此过程中，推箱平板2持续推动包装箱至包装箱完全脱落滑道，然后推杆I反向运动。在包装箱顺着导向通道5滑动的过程中，壁面调节板3的中板31对箱体存在挤压，但挤压力不足以使包装箱发生大程度的变形，同时在包装箱脱落后，由于蝶型回弹铰链4的回弹作用，使得壁面调节板3的上板恢复至与导向通道5的入口齐平状态，中板31和下板也相应的恢复至初始状态;完成一次推箱过程。
[0029]其中，导向通道5的初始大小按照最小的型号包装箱不脱落来设计；当壁面调节板3形变至上板和下板与铅垂方向平行时，此时导向通道5能够满足最大型号包装箱的要求；由于包装箱的大小相比于两块壁面调节板3的周围间隙而言不能忽略不计，同时由于中板31的挤压，以及导向通道5两侧壁面的挤压，使得包装箱能够顺利进过通道而不发生翻转。
[0030]所述翻转机构:包括商品传送台222、设置在商品传送台222—端的翻转载物台6、设置在翻转载物台6下方的翻转连杆机构;翻转载物台6用于接收由导向通道5传送过来的包装箱；
[0031 ]所述翻转载物台6整体形状呈“L”型，它是由一块平板和一块直立在该平板一侧的靠板构成，平板与靠板之间设有一缝隙，该缝隙用于给包装箱的合盖提供容纳空间，目的在于对包装箱进行定位；
[0032]所述平板的下方设有支撑架7-1，支撑架7-1的中部通过转轴设置在固定支座7上，支撑架7-1的下端活动连接由连杆8组成的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动翻转载物台6向合盖机构方向翻转。
[0033]商品由商品传送台222传送至翻转载物台6上，由导向通道5传送过来的包装箱倒扣在翻转载物台6上的商品上，由曲柄摇杆机构带动翻转载物台6进行包装箱连同商品一起翻转至合盖机构。
[0034]本环节通过曲柄杆机构的周期性运动，进而实现连续翻转。平板与靠板之间的缝隙，不会因为包装箱的合盖与平板和靠板间的相互作用而导致传送物品偏离方向甚至跌翻转载物台6;此外，在翻转过程中，包装箱由于受到重力的作用，会紧靠着平板与靠板，该间隙就为物品的滑移提供了足够的移动空间，而且保证了包装箱翻转后的所在位置，为后续的进一步加工提供了良好了基础。
[0035]所述合盖机构:包括传送台333、设置在传送台333—端的推送台91、设置在推送台91 一侧的用于推送包装箱的横向推杆9、设置在传送台333与推送台91之间的用于将包装箱的合盖进行一次预折的合盖凸缘机构10、设置在传送台333—侧的用于将包装箱的合盖进行二次合拢的曲形壁面11;
[0036]推送台91用于接收由翻转载物台6传递过来的包装箱。
[0037]翻转后的包装箱会通过横向推杆9推送至传送台333上进行封箱;合盖凸缘机构10由两块对称的曲形凸台组成，分为上凸缘与下凸缘两部分，当箱体通过传送台333向前运动时，合盖凸缘机构10就会挤包装箱体上的合盖，至其成为半闭合状态(一次预折)，而此行目的是为了下一步曲形壁面11至其完全封闭(二次合拢)；同时，上凸缘入口处圆角化并且通过弹簧固接，初始状态适应于而当最小包装箱传送至该处时，恰好可以通过，当包装箱体积变大时，箱面会通过上凸缘圆角处，此时由于入口较小，并且箱体持续随着传送台333运动，箱面就会对上凸缘产生反向挤压，迫使弹簧收缩，而收缩后的入口可以满足箱体的通过。由于箱体的页扇(就是包装箱的盖子)在前一步已经加工至半闭合状态，通过曲形壁面11时， 由于包装箱的页扇与曲形壁面11间的作用力与反作用力，致使包装箱的页扇从半闭合状态变成闭合状态，即成功实现封箱功能。
[0038]此外在曲形壁面11的一侧面设有固接弹簧12,由于固接弹簧12的存在，使得当包装箱大小不同时，包装箱的页扇与曲形壁面间的接触面积不同，因此相互之间的挤压力也不同，当包装箱的箱体较大时，箱体对曲形壁面产生的压力使得固接弹簧产生收缩功能，而收缩后的曲形壁面配合其曲面的特征对箱体的反作用力正好能够使箱体的合盖合拢。因此，曲形壁面11的设计能够满足对一种包装箱页扇的需求，而固接弹簧12的添加运用，进一步带动曲形壁面移动，就能够满足对多种不同型号包装箱页扇的合盖需求。
[0039]所述封胶机构:设置在传送台333的一侧，具体是设置在曲形壁面11的下游；
[0040]所述封胶机构包括用于安装胶带的胶带圆筒13、用于给胶带背部提供一个支撑面的滚胶筒14、用于切断胶带的断胶刀具15、用于驱动断胶刀具15向胶带方向移动并将其切断的凹槽圆柱凸轮机构16;
[0041]当合拢后的包装箱合盖在传送台333的传送下，经过滚胶筒14时，滚胶筒14上的胶带粘合面粘合在包装箱合盖的缝隙处;接着，包装箱继续下行，运行至断胶刀具15时，由凹槽圆柱凸轮机构16推动断胶刀具15切断胶带。[〇〇42]待缠绕的胶带卷安装在胶带圆筒13上，胶带被拉开通过滚胶筒14粘贴在已经合拢的包装箱合盖的缝隙上，包装箱随着传送台333的运动拉动胶带在胶带圆筒13上转动，此时下一个包装箱陆续被送入至此，合盖的缝隙黏上胶带后，前一个包装箱此时正好通过断胶刀具15,断胶刀具15就会在凹槽圆柱凸轮机构16的带动下向前进给，从而截断两个包装箱之间的胶带，如此持续循环。
[0043]运用凹槽圆柱凸轮机构16,通过设计凹槽圆柱的凸轮曲线轨迹，在电机的作用下， 带动断胶刀具15前后进给，形成周期性的运动路线。而胶带的应用方式，配合包装箱的供应，巧妙地完成了一次次的断胶过程，同时避免了胶带斩断后呈现出不定形的状态而进一步影响下一个包装箱的包装。
[0044]如上所述，便可较好地实现本实用新型。
[0045]本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能商品包装机，包括推送机构、翻转机构、合盖机构和封胶机构;所述推送 机构设置在翻转机构的上方，合盖机构和封胶机构轴向设置在翻转机构的一侧；推送机构用于将包装箱推送至翻转机构，翻转机构用于将包装箱输送至合盖机构，合 盖机构用于将包装箱输送至封胶机构进行封胶;其特征在于:所述推送机构包括包装箱传送台(111 )、设置在包装箱传送台(111) 一端包装箱的导向 通道(5)、设置在导向通道(5)上方的推杆(1)、设置在推杆(1)下端部的推箱平板(2);包装 箱通过包装箱传送台(111)传送至导向通道(5)的入口处，由推杆(1)将其推入导向通道(5) 内，并送至翻转机构。2.根据权利要求1所述多功能商品包装机，其特征在于:所述翻转机构包括商品传送台 (222)、设置在商品传送台(222)—端的翻转载物台(6)、设置在翻转载物台(6)下方的翻转 连杆机构;翻转载物台(6)用于接收由导向通道(5)传送过来的包装箱；所述翻转载物台(6)由一块平板和一块直立在该平板一侧的靠板构成，平板与靠板之 间设有一缝隙，该缝隙用于给包装箱的合盖提供容纳空间，目的在于对包装箱进行定位；所述平板的下方设有支撑架(7-1)，支撑架(7-1)的中部通过转轴设置在固定支座(7) 上，支撑架(7-1)的下端活动连接由连杆(8)组成的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动翻转 载物台(6)向合盖机构方向翻转。3.根据权利要求1所述多功能商品包装机，其特征在于:所述合盖机构包括传送台 (333)、设置在传送台(333)—端的推送台(91)、设置在推送台(91)一侧的用于推送包装箱 的横向推杆(9)、设置在传送台(333)与推送台(91)之间的用于将包装箱的合盖进行一次预 折的合盖凸缘机构(10)、设置在传送台(333)—侧的用于将包装箱的合盖进行二次合拢的 曲形壁面(11);推送台(91)用于接收由翻转载物台(6)传递过来的包装箱。4.根据权利要求3所述多功能商品包装机，其特征在于:所述封胶机构设置在传送台 (333)的一侧，具体是设置在曲形壁面(11)的下游；所述封胶机构包括用于安装胶带的胶带圆筒(13)、用于给胶带背部提供一个支撑面的 滚胶筒(14)、用于切断胶带的断胶刀具(15)、用于驱动断胶刀具(15)向胶带方向移动并将 其切断的凹槽圆柱凸轮机构(16);当合拢后的包装箱合盖在传送台(333)的传送下，经过滚胶筒(14)时，滚胶筒(14)上的 胶带粘合面粘合在包装箱合盖的缝隙处;接着，包装箱继续下行，运行至断胶刀具(15)时， 由凹槽圆柱凸轮机构(16)推动断胶刀具(15)切断胶带。5.根据权利要求2所述多功能商品包装机，其特征在于:所述翻转载物台(6)的整体形 状呈“L”型。
【文档编号】B65B51/06GK205615806SQ201620372059
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】李琳, 陈恭, 钟育坚, 肖小平, 彭杰
【申请人】华南理工大学