一种检测药盒的装置的制造方法

文档序号:10928445阅读:257来源:国知局
一种检测药盒的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种检测药盒的装置,它包括药盒输送机构(1)和药盒外形检测机构(2),主动滚筒A(7)与从动滚筒B(8)之间安装有输送带A(9),支架(16)上设置有垂直于机架A(4)的螺纹杆(10),螺纹杆(10)上连接有螺母(11),螺母(11)上设置有成像扫描仪(5),气缸(3)垂直于输送带A(9)设置,主动滚筒B(13)和从动滚筒B(8)均旋转安装于机架B(12)上,主动滚筒B(13)和从动滚筒B(8)之间安装有输送带B(15),输送带B(15)垂直于输送带A(9)设置且输送带A(9)平齐。本实用新型的有益效果是:药盒外形检测精度高、提高检测效率、极大减轻工人劳动强度。
【专利说明】
一种检测药盒的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及检测药盒外形的技术领域,特别是一种检测药盒的装置。
【背景技术】
[0002]颗粒状或粉末状药物的包装工艺为:先利用填充机将粉末状药物装入药袋内,再利用装盒机将多个药袋封装于药盒内,随后检测药盒形状,最后利用机器人抓手将成品药盒送入包装机内,包装机将药盒整齐的排列于纸箱内,最后对纸箱进行封装,从而实现了颗粒状或粉末状药物的包装。其中药盒外形检测工序是指检测药盒周围是否有裂口或顶盖未盖严等缺陷,目前大多数药物生产企业通常是肉眼观察外形是否有缺陷,这无疑是增大了质检员的劳动强度,增加了生产成本,检测效率也低;此外由于存在人为检测误差,导致不合格药盒送入包装段内进行包装。因此人工检测药盒已经无法满足大批量药物的生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、药盒外形检测精度高、提高检测效率、极大减轻工人劳动强度的检测药盒的装置。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种检测药盒的装置,它包括药盒输送机构和药盒外形检测机构,所述的药盒外形检测机构由气缸、机架A、成像扫描仪、支架和控制器组成,机架A的两端分别旋转安装有主动滚筒A和从动滚筒A,主动滚筒A与从动滚筒A之间安装有输送带A,机架A上且从主动滚筒A到从动滚筒A之间顺次设置有气缸和支架,支架上设置有垂直于机架A的螺纹杆,螺纹杆上连接有螺母,螺母上设置有成像扫描仪,成像扫描仪设置于输送带A的正上方,气缸垂直于输送带A设置,所述的控制器与气缸和成像扫描仪连接,所述的药盒输送机构由机架B、主动滚筒B和从动滚筒B组成,主动滚筒B和从动滚筒B均旋转安装于机架B上,主动滚筒B和从动滚筒B之间安装有输送带B,输送带B垂直于输送带A设置且输送带A平齐。
[0005]所述的控制器为PLC控制器。
[0006]所述的控制器设置于机架A上。
[0007]所述的主动滚筒A设置于机架A的左端部,从动滚筒A设置于机架A的右端部。
[0008]本实用新型具有以下优点:本实用新型结构紧凑、药盒外形检测精度高、提高检测效率、极大减轻工人劳动强度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图
[0010]图2为图1的俯视图;
[0011 ]图中,1-药盒输送机构,2-药盒外形检测机构,3-气缸,4-机架A,5-成像扫描仪,6_控制器,7-主动滚筒A,8-从动滚筒A,9-输送带A,10-螺纹杆,11-螺母,12-机架B,13-主动滚筒B,14-从动滚筒B,15-输送带B,16-支架,17-药盒。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0013]如图1和图2所示,一种检测药盒的装置,它包括药盒输送机构I和药盒外形检测机构2,所述的药盒外形检测机构2由气缸3、机架A4、成像扫描仪5、支架16和控制器6组成,机架A4的两端分别旋转安装有主动滚筒A7和从动滚筒A8,主动滚筒A7设置于机架A4的左端部,从动滚筒A8设置于机架A4的右端部,主动滚筒A7与从动滚筒A8之间安装有输送带A9,机架A4上且从主动滚筒A7到从动滚筒A8之间顺次设置有气缸3和支架16,支架16上设置有垂直于机架A4的螺纹杆10,螺纹杆10上连接有螺母11,螺母11上设置有成像扫描仪5,通过调节螺母11能够调节成像扫描仪5的前后位置,以将成像扫描仪5调整到最佳工作位置。所述的成像扫描仪5设置于输送带A9的正上方,气缸3垂直于输送带A9设置。
[0014]如图1和图2所示,控制器6设置于机架A4上,控制器6为PLC控制器,控制器6与气缸3和成像扫描仪5连接,所述的药盒输送机构I由机架B12、主动滚筒B13和从动滚筒B14组成,主动滚筒BI 3和从动滚筒B14均旋转安装于机架BI 2上,主动滚筒BI 3和从动滚筒B14之间安装有输送带B15,输送带B15垂直于输送带A9设置且输送带A9平齐。所述的输送带A9的运动速度大于输送带B15的运动速度,从而保证了药盒从输送带B15进入输送带A9后每相邻两个药盒17的间距相等,且相邻两个药盒17之间的间距足够大,保证了成像扫描仪能够对药盒17外形进行精确检测,避免了出现两相邻药盒由于接触而无法被检测的现象,具有检测精度高的特点。
[0015]本实用新型的工作过程如下:待检测药盒经输送带B15进入输送带A9后,相邻药盒17被分开,当药盒17进入检测工位时,成像扫描仪5扫描药盒17的外形,并将图像信号转换为数字信号并传递给控制器6,控制器6与标准药盒图像进行对比,若比较后有明显差异,则控制器6发出信号给气缸3,气缸3的活塞杆快速伸出并将不合格药盒从输送带A9上推下;若比较后没有差异,则控制器6不发出信号给气缸3,合格的药盒顺利进入后续包装工位,从而实现了药盒的检测。整个检测过程无需人工检测,极大减轻了工人的劳动强度,提高了检测效率,具有自动化程度高的特点。
【主权项】
1.一种检测药盒的装置,其特征在于:它包括药盒输送机构(I)和药盒外形检测机构(2),所述的药盒外形检测机构(2)由气缸(3)、机架A(4)、成像扫描仪(5)、支架(16)和控制器(6)组成,机架A(4)的两端分别旋转安装有主动滚筒A(7)和从动滚筒A(S),主动滚筒A(7)与从动滚筒A(8)之间安装有输送带A(9),机架A(4)上且从主动滚筒A(7)到从动滚筒A(8)之间顺次设置有气缸(3)和支架(16),支架(16)上设置有垂直于机架A(4)的螺纹杆(10),螺纹杆(10)上连接有螺母(11),螺母(11)上设置有成像扫描仪(5),成像扫描仪(5)设置于输送带A(9)的正上方,气缸(3)垂直于输送带A(9)设置,所述的控制器(6)与气缸(3)和成像扫描仪(5 )连接,所述的药盒输送机构(I)由机架B (12 )、主动滚筒B (13 )和从动滚筒B (14 )组成,主动滚筒B( 13)和从动滚筒B( 14)均旋转安装于机架B( 12)上,主动滚筒B( 13)和从动滚筒B(14)之间安装有输送带B( 15),输送带B( 15)垂直于输送带A(9)设置且输送带A(9)平齐。2.根据权利要求1所述的一种检测药盒的装置,其特征在于:所述的控制器(6)为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种检测药盒的装置,其特征在于:所述的控制器(6)设置于机架A(4)上。4.根据权利要求1所述的一种检测药盒的装置,其特征在于:所述的主动滚筒A(7)设置于机架A(4)的左端部,从动滚筒A(S)设置于机架A(4)的右端部。
【文档编号】B07C5/342GK205615816SQ201620455705
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】李宇, 张宁, 曾嵘, 谢诚洁
【申请人】成都九芝堂金鼎药业有限公司
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