一种新型自动分类垃圾箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型自动分类垃圾箱，包括圆柱形筒体,所述圆柱形筒体一侧设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在地面上的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线气缸、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机、与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手和设置在圆柱形筒体外表面下端一周的多个红外感应器共同构成的，所述圆柱形筒体一侧设有控制器，所述控制器与抓取机构电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种新型自动分类垃圾箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾箱领域，特别是一种新型自动分类垃圾箱。
【背景技术】
[0002]现在很多公共场合的垃圾箱设有两个垃圾箱，一个是可回收另一个是不可回收，其实还有很多垃圾需要再次进行分类的，同时有很多人不小心把垃圾扔到外面了，结果造成垃圾箱旁边堆满垃圾，所以需要一种新型垃圾箱解决这类问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型自动分类垃圾箱。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种新型自动分类垃圾箱，包括圆柱形筒体，所述圆柱形筒体一侧设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在地面上的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线气缸、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机、与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手和设置在圆柱形筒体外表面下端一周的多个红外感应器共同构成的，所述圆柱形筒体一侧设有控制器，所述控制器与抓取机构电性相连。
[0005]所述圆柱形筒体内下表面设有旋转电机，所述旋转电机旋转端设有圆盘，所述圆盘一周等角度固定连接有三片扇叶，所述三片扇叶上表面均设有无盖圆桶，所述圆柱形筒体上表面设有圆形开口。
[0006]所述控制器与旋转电机电性相连。
[0007]所述控制器上设有可回收垃圾按钮、不可回收垃圾按钮和环境污染垃圾按钮。
[0008]所述控制器上设有市电接口。
[0009]利用本实用新型的技术方案制作的新型自动分类垃圾箱，通过开关来选择垃圾的分类，垃圾箱自动旋转到相应的垃圾桶，在垃圾箱外面残留有垃圾时，圆柱筒体一周的红外感应器自动感应，通过电机与气缸之间的相互配合，将垃圾箱旁边的垃圾抓取到相应的垃圾箱内。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述新型自动分类垃圾箱的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型所述新型自动分类垃圾箱的俯视图；
[0012]图3是本实用新型所述抓取机构的局部放大图；
[0013]图中，1、圆柱形筒体;2、滑轨;3、滑块;4、直线气缸;5、直线电机;6、旋转电机;7、旋转臂;8、通孔;9、微型可调速旋转电机；10、机械手；11、红外感应器；12、控制器；13、旋转电机；14、圆盘；15、扇叶；16、无盖圆桶；17、圆形开口； 18、可回收垃圾按钮；19、不可回收垃圾按钮;20、环境污染垃圾按钮;21、市电接口。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种新型自动分类垃圾箱，包括圆柱形筒体(1)，所述圆柱形筒体(1) 一侧设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在地面上的滑轨(2)、活动嵌装在滑轨(2)内的滑块(3)、设置在滑轨(2) —侧的直线气缸 (4)、设置在滑块(3)上的直线电机(5)、与直线电机(5)伸缩端固定连接的旋转电机(6)、与旋转电机(6)旋转端固定连接的旋转臂(7)、设置在旋转臂(7)靠近上端一侧的通孔(8)、设置在旋转臂(7)—侧且旋转端贯穿通孔(8)的微型可调速旋转电机(9)、与微型可调速旋转电机(9)旋转端固定连接的机械手(10)和设置在圆柱形筒体(1)外表面下端一周的多个红外感应器(11)共同构成的，所述圆柱形筒体(1)一侧设有控制器(12)，所述控制器(12)与抓取机构电性相连;所述圆柱形筒体(1)内下表面设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)旋转端设有圆盘(14)，所述圆盘(14) 一周等角度固定连接有三片扇叶(15)，所述三片扇叶(15) 上表面均设有无盖圆桶(16)，所述圆柱形筒体(1)上表面设有圆形开口(17);所述控制器 (12)与旋转电机(13)电性相连;所述控制器(12)上设有可回收垃圾按钮(18)、不可回收垃圾按钮(19)和环境污染垃圾按钮(20);所述控制器(12)上设有市电接口( 21)。
[0015]本实施方案的特点为，圆柱形筒体一侧设有抓取机构，抓取机构由固定安装在地面上的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线气缸、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机、与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手和设置在圆柱形筒体外表面下端一周的多个红外感应器共同构成的，圆柱形筒体一侧设有控制器，控制器与抓取机构电性相连， 通过开关来选择垃圾的分类，垃圾箱自动旋转到相应的垃圾桶，在垃圾箱外面残留有垃圾时，圆柱筒体一周的红外感应器自动感应，通过电机与气缸之间的相互配合，将垃圾箱旁边的垃圾抓取到相应的垃圾箱内。
[0016]在本实施方案中，将新型自动垃圾箱接通市电，箱臂上设有可回收垃圾、不可回收垃圾、环境污染垃圾三种按钮，人们处理垃圾时可选择相对应按钮，箱内底部安置有旋转电机，电机上安有均匀分布扇叶的圆盘，扇叶上安装箱对应按钮的无盖圆筒，方便人类生活， 同时垃圾箱臂底部设有红外感应器可配合箱旁的抓取机构只能拾取散落垃圾箱外的垃圾， 高效环保便捷了人类生活。
[0017]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型自动分类垃圾箱，包括圆柱形筒体(1)，其特征在于，所述圆柱形筒体(1) 一 侧设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在地面上的滑轨(2)、活动嵌装在滑轨(2)内的 滑块(3)、设置在滑轨(2)—侧的直线气缸(4)、设置在滑块(3)上的直线电机(5)、与直线电 机(5)伸缩端固定连接的旋转电机(6)、与旋转电机(6)旋转端固定连接的旋转臂(7)、设置 在旋转臂(7)靠近上端一侧的通孔(8)、设置在旋转臂(7)—侧且旋转端贯穿通孔(8)的微型 可调速旋转电机(9 )、与微型可调速旋转电机(9 )旋转端固定连接的机械手(10 )和设置在圆 柱形筒体(1)外表面下端一周的多个红外感应器(11)共同构成的，所述圆柱形筒体(1)一侧 设有控制器(12)，所述控制器(12)与抓取机构电性相连。2.根据权利要求1所述的一种新型自动分类垃圾箱，其特征在于，所述圆柱形筒体(1) 内下表面设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)旋转端设有圆盘(14)，所述圆盘(14) 一周 等角度固定连接有三片扇叶(15)，所述三片扇叶(15)上表面均设有无盖圆桶(16)，所述圆 柱形筒体(1)上表面设有圆形开口(17)。3.根据权利要求2所述的一种新型自动分类垃圾箱，其特征在于，所述控制器(12)与旋 转电机(13)电性相连。4.根据权利要求1所述的一种新型自动分类垃圾箱，其特征在于，所述控制器(12)上设 有可回收垃圾按钮(18)、不可回收垃圾按钮(19)和环境污染垃圾按钮(20)。5.根据权利要求1所述的一种新型自动分类垃圾箱，其特征在于，所述控制器(12)上设 有市电接口(21)。
【文档编号】B65F1/08GK205616026SQ201620229917
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】景紫嫣
【申请人】景紫嫣