一种圆柱形工件的步进输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种圆柱形工件的步进输送机构，属于传输设备技术领域。它包括导轨、滑板、滑板支座、推爪、销轴、限位销，驱动油缸的活塞杆连接于滑板，滑板可左右滑动设置在滑板支座上，滑板支座水平固定在机架下端的两侧，导轨水平固定在机架上端的两侧，圆柱形工件等间距且可左右滑动设置在导轨上，推爪通过销轴铰接在滑板的两侧，限位销固定在滑板上，并且位于推爪的左下端，驱动油缸的左端口连接换向阀的第一阀口，驱动油缸的右端口连接换向阀的第二阀口，换向阀的第三阀口通过油泵连接油箱，换向阀的第三阀口还连接溢流阀，溢流阀连接油箱，换向阀的第四阀口也连接油箱。本实用新型实现对圆柱形工件的步进输送，结构简单，成本低。
【专利说明】
一种圆柱形工件的步进输送机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及传输设备技术领域，特别涉及一种圆柱形工件的步进输送机构。
【背景技术】
[0002]输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。常见的输送机包括管链输送机、皮带输送机、滚筒输送机、螺旋输送机等。管链输送机是输送粉状、小颗粒状及小块状等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直组合输送，具有结构紧凑、全封闭输送，无粉尘溢漏的特点。皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。螺旋输送机整体结构及内部结构由头节、中间节、尾节及驱动部分构成。螺旋输送机具有构造简单、占地少、设备容易密封、便于多点装料及多点卸料、管理和操作比较简单等优点。常用于水平或小于20度倾斜方向输送各种粉状和粒状物料，如生料、煤粉、水泥和矿渣等。因为加工生产需要，圆柱形工件需要实现步进输送，但是这些常见的输送机结构较为复杂，一般也只能实现连续输送，不适用于这些圆柱形工件的输送，而且圆柱形工件在常见的输送装置输送过程中易滚落。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种圆柱形工件的步进输送机构，实现对圆柱形工件的步进输送，防止圆柱形工件滚落，结构简单，成本低。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种圆柱形工件的步进输送机构，它包括机架、驱动油缸、油缸支座、导轨、滑板、滑板支座、推爪、销轴、限位销、圆柱形工件、换向阀、油栗、油箱、溢流阀，所述驱动油缸水平固定在油缸支座上，所述油缸支座固定在机架上，所述驱动油缸的活塞杆连接于滑板，所述滑板可左右滑动设置在滑板支座上，所述滑板支座水平固定在机架下端的两侧，所述导轨水平固定在机架上端的两侧，所述圆柱形工件等间距且可左右滑动设置在导轨上，所述推爪通过销轴铰接在滑板的两侧，所述限位销固定在滑板上，并且位于推爪的左下端，所述驱动油缸设置有左端口和右端口，所述换向阀设置有四个阀口，分别为第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述驱动油缸的左端口连接换向阀的第一阀口，所述驱动油缸的右端口连接换向阀的第二阀口，所述换向阀的第三阀口通过油栗连接油箱，所述换向阀的第三阀口还连接溢流阀，所述溢流阀连接油箱，所述换向阀的第四阀口也连接油箱。
[0006]进一步地，所述推爪的尖锐处都倒圆。
[0007]进一步地，所述导轨和圆柱形工件的弧面贴合。
[0008]进一步地，所述油箱中设置有过滤器。
[0009]进一步地，所述驱动油缸的行程等于圆柱形工件的长度和两个圆柱形工件的间隔距离之和。
[0010]本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果:油栗工作，压力油从换向阀进入驱动油缸的左端口，活塞杆向右伸出，推动滑板沿着滑板支座向右运动，推爪推动圆柱形工件向右滑动，此时，推爪的左下端紧靠在限位销上。换向阀动作，压力油进入驱动油缸的右端口，活塞杆带动滑板向左运动，圆柱形工件保持不动，而推爪则作顺时针摆动并从圆柱形工件的下方随滑板一起退回原位。滑板每往复运动一次，可将圆柱形工件向右输送一次。导轨和圆柱形工件的弧面贴合，圆柱形工件传输稳定，避免从导轨上掉落。推爪的尖锐处都倒圆，减少对圆柱形工件的划伤。油箱中设置有过滤器，实现对液压油进行过滤，延长了液压元件的使用寿命。本实用新型实现对圆柱形工件的步进输送，防止圆柱形工件滚落，结构简单，成本低。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型图1的A-A向视图。
[0013]图中:1.机架，2.驱动油缸，3.油缸支座，4.导轨，5.滑板，6.滑板支座，7.推爪，8.销轴，9.限位销，10.圆柱形工件，11.换向阀，12.油栗，13.油箱，14.溢流阀，15.左端口，16.右端口，17.第一阀口，18.第二阀口，19.第三阀口，20.第四阀口。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0015]如图1和图2所示，一种圆柱形工件的步进输送机构，它包括机架1、驱动油缸2、油缸支座3、导轨4、滑板5、滑板支座6、推爪7、销轴8、限位销9、圆柱形工件1、换向阀11、油栗12、油箱13、溢流阀14，所述驱动油缸2水平固定在油缸支座3上，所述油缸支座3固定在机架I上，所述驱动油缸2的活塞杆连接于滑板5。所述滑板5可左右滑动设置在滑板支座6上，所述滑板支座6水平固定在机架I下端的两侧。所述导轨4水平固定在机架I上端的两侧，所述圆柱形工件10等间距且可左右滑动设置在导轨4上，所述导轨4和圆柱形工件10的弧面贴合，圆柱形工件10传输稳定，避免从导轨4上掉落。所述推爪7通过销轴8铰接在滑板5的两侧，所述推爪7的尖锐处都倒圆，减少对圆柱形工件10的划伤。所述限位销9固定在滑板5上，并且位于推爪7的左下端。所述驱动油缸2设置有左端口 15和右端口 16，所述换向阀11设置有四个阀口，分别为第一阀口 17、第二阀口 18、第三阀口 19和第四阀口 20，所述驱动油缸2的左端口 15连接换向阀11的第一阀口 17，所述驱动油缸2的右端口 16连接换向阀11的第二阀口 18，所述换向阀11的第三阀口 19通过油栗12连接油箱13，所述换向阀11的第三阀口 19还连接溢流阀14，所述溢流阀14连接油箱13，所述换向阀11的第四阀口 20也连接油箱13，所述油箱13中设置有过滤器，实现对液压油进行过滤，延长了液压元件的使用寿命。所述驱动油缸2的行程等于圆柱形工件10的长度和两个圆柱形工件10的间隔距离之和。
[0016]通过上述技术方案，本实用新型一种圆柱形工件的步进输送机构使用时，油栗12工作，压力油从换向阀11进入驱动油缸2的左端口 15，活塞杆向右伸出，推动滑板5沿着滑板支座6向右运动，推爪7推动圆柱形工件10向右滑动，此时，推爪7的左下端紧靠在限位销9上。换向阀11动作，压力油进入驱动油缸2的右端口 16，活塞杆带动滑板5向左运动，圆柱形工件10保持不动，而推爪7则作顺时针摆动并从圆柱形工件10的下方随滑板5—起退回原位。滑板5每往复运动一次，可将圆柱形工件10向右输送一次。本实用新型实现对圆柱形工件10的步进输送，防止圆柱形工件10滚落，结构简单，成本低。
[0017]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种圆柱形工件的步进输送机构，其特征在于:它包括机架、驱动油缸、油缸支座、导轨、滑板、滑板支座、推爪、销轴、限位销、圆柱形工件、换向阀、油栗、油箱、溢流阀，所述驱动油缸水平固定在油缸支座上，所述油缸支座固定在机架上，所述驱动油缸的活塞杆连接于滑板，所述滑板可左右滑动设置在滑板支座上，所述滑板支座水平固定在机架下端的两侧，所述导轨水平固定在机架上端的两侧，所述圆柱形工件等间距且可左右滑动设置在导轨上，所述推爪通过销轴铰接在滑板的两侧，所述限位销固定在滑板上，并且位于推爪的左下端，所述驱动油缸设置有左端口和右端口，所述换向阀设置有四个阀口，分别为第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述驱动油缸的左端口连接换向阀的第一阀口，所述驱动油缸的右端口连接换向阀的第二阀口，所述换向阀的第三阀口通过油栗连接油箱，所述换向阀的第三阀口还连接溢流阀，所述溢流阀连接油箱，所述换向阀的第四阀口也连接油箱。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件的步进输送机构，其特征在于:所述推爪的尖锐处都倒圆。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件的步进输送机构，其特征在于:所述导轨和圆柱形工件的弧面贴合。4.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件的步进输送机构，其特征在于:所述油箱中设置有过滤器。5.根据权利要求1所述的一种圆柱形工件的步进输送机构，其特征在于:所述驱动油缸的行程等于圆柱形工件的长度和两个圆柱形工件的间隔距离之和。
【文档编号】B65G25/02GK205616112SQ201620315925
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月16日
【发明人】王金波, 毛存国
【申请人】嵊泗县东升水产冷冻厂