一种欠驱式送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种欠驱式送料装置。本实用新型利用欠驱机构原理与最小阻力定律原理从而用一个原动件驱动使推爪臂既能够转一定的角度，又能够移动一定的距离。在送料过程中，主动轴带动曲柄逆时针转动，曲柄通过连杆带动摇杆左右摆动。推程时，由于滑块中轴的转动摩擦力小于滑块与机架之间的滑动摩擦力，根据最小阻力定律，摇杆沿逆时针方向摆动同时带动推爪臂转动，直到推爪臂碰到下挡销，这一过程中推爪向下运动并插入工件的凹槽中，此后推爪臂与滑块保持相对静止并向左移动，推送工件。回程时，摇杆沿顺时针方向摆动，直到推爪臂碰到上挡销，这一过程中推爪向上抬起脱离工件。然后滑块和摇杆保持相对静止，向右移动，回到初始位置，顺利完成一次送料。如此反复就可实现在只有一个原动件驱动的情况下使推爪臂既能够转动一定的角度又能够移动一定的距离的自动送料过程。
【专利说明】
一种欠驱式送料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种送料装置，具体为一种欠驱式送料装置。
【背景技术】
[0002]在当今的自动化生产线中往往需要将工件从一个位置推送到另一个位置，在推送工件的过程中，如要求推爪臂进行既能够转动一定的角度，又能够移动一定距离的两个自由度上的运动，通常需要两个原动件驱动的机构来完成。这样的机构不仅结构复杂、功耗大而且成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是根据欠驱机构原理与最小阻力定律设计一种在只有一个原动件驱动的情况下使推爪臂既能够转动一定的角度又能够移动一定的距离的自动送料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种欠驱式送料装置，包括机架、位于机架上的滑块、主动轴、固定在主动轴上的长度一定的曲柄、与曲柄铰接的长度一定的连杆、与连杆和滑块铰接的长度一定的摇杆、与摇杆焊接为一体的推爪臂和推爪，其特征在于:所述的滑块上设有一个内部装有轴和轴承的通孔并且能够水平移动;所述的主动轴通过曲柄带动由曲柄、连杆、摇杆组成的曲柄连杆机构运动;所述的推爪臂与推爪在摇杆的带动下做旋转与水平移动的交替运动。
[0005]优选的，所述的滑块前面设置有上下两个位置、大小一定的挡销。
[0006]优选的，所述的摇杆根据最小阻力定律先做旋转运动，后做水平移动。
[0007]优选的，所述的曲柄、连杆、摇杆的长度及其位置满足曲柄连杆机构杆长条件。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:利用一个原动件驱动就可让推爪臂实现转动和移动两个自由度上的运动，与现有的实现一个自由度的运动就需要一个原动件驱动的机构相比不但简化了机构，而且节约了能源，高效便捷。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本实用新型的正视图；
[0011]图2是本实用新型的整体结构图；
[0012]图3是本实用新型A处的局部放大图；
[0013]图4是本实用新型B处的剖视图。
[0014]附图标记:工件-1、凹槽-2、推爪臂-3、推爪-4、摇杆-5、连杆_6、曲柄_7、主动轴_8、机架-9、支撑工字钢-10、上挡销-11、下挡销-12、轴承端盖-13、滚动轴承6000-14、滑块-15、端盖-16、挡圈-17、销-18、轴-19。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图及实施案例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0016]参见图2，本实用新型的实施案例为在推送工件(I)时，主动轴(8)带动曲柄(7)逆时针转动，曲柄(7)通过连杆(6)带动摇杆(5)左右摆动。推程时，由于滑块(15)中轴(19)的转动摩擦力小于滑块(15)与机架(9)之间的滑动摩擦力，根据最小阻力定律，摇杆(5)沿逆时针方向摆动同时带动推爪臂(3)转动，直到推爪臂(3)碰到下挡销(12)，这一过程中推爪
(4)向下运动并插入工件(I)的凹槽(2)中，此后推爪臂(3)与滑块(15)保持相对静止并向左移动，推送工件(I)。回程时，摇杆(5)沿顺时针方向摆动，直到推爪臂(3)碰到上挡销(11)，这一过程中推爪(4)向上抬起脱离工件(I)。然后滑块(15)和摇杆(5)保持相对静止，向右移动，回到初始位置，顺利完成一次送料。如此反复就可实现在只有一个原动件驱动的情况下使推爪臂(3)既能够转动一定的角度又能够移动一定的距离的自动送料过程。
[0017]参见图4，为本实用新型B处的剖视图，轴(19)通过轴承(14)与滑块(15)连接，前后两端用端盖(16)与轴承端盖(13)固定。摇杆(5)与轴(19)为一过盈配合，轴(19)上的销孔插销(18)用以固定摇杆(5)的轴向位置。
[0018]本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指示的装置必须以特定的方位和特定的操作进行工作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0019]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种欠驱式送料装置，包括机架、位于机架上的滑块、主动轴、固定在主动轴上的长度一定的曲柄、与曲柄铰接的长度一定的连杆、与连杆和滑块铰接的长度一定的摇杆、与摇杆焊接为一体的推爪臂和推爪，其特征在于:所述的滑块上设有一个内部装有轴和轴承的通孔并且能够水平移动;所述的主动轴通过曲柄带动由曲柄、连杆、摇杆组成的曲柄连杆机构运动;所述的推爪臂与推爪在摇杆的带动下做旋转与水平移动的交替运动。2.根据权利要求1所述的一种欠驱式送料装置:所述的滑块前面设置有上下两个位置、大小一定的挡销。3.根据权利要求1所述的一种欠驱式送料装置:所述的摇杆根据最小阻力定律先做旋转运动，后做水平移动。4.根据权利要求1所述的一种欠驱式送料装置:所述的曲柄、连杆、摇杆的长度及其位置满足曲柄连杆机构杆长条件。
【文档编号】B65G47/82GK205616219SQ201620303269
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】张 杰, 管凯捷, 李鹏, 赵俊, 桑强强
【申请人】安徽理工大学