一种接线端子插针上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种接线端子插针上料机构，包括转臂；抓取机构，其分别设置在转臂两端底面，抓取机构包括固定块、第一滑动块及第二滑动块，第一滑动块与第二滑动块之间通过拉簧弹性连接，在拉簧的弹性作用下，抓取机构还包括驱动第一滑动块与第二滑动块相背移动的推动机构；以及驱动机构，其与转臂中心相连接并驱动转臂水平转动及上下移动，转臂两端的抓取机构分别完成插针取料和插针放料两个工序，当转臂向下移动时，一端进行插针取料，另一端进行插针放料，完成一次插针取料、插针放料后，转臂转动180度，分别进行第二次插针取料、插针放料，如此插针便可进行连续上料，摒弃传统人工进行插针取料及插针放料，有效提高生产效率。
【专利说明】
一种接线端子插针上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及接线端子组装技术领域，特别涉及一种接线端子插针上料机构。
【背景技术】
[0002]目前，接线端子的组装多是依靠人工完成，人工组装仅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于广品优率的提尚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、上料快速的接线端子插针上料机构。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种接线端子插针上料机构，包括转臂；抓取机构，其分别设置在转臂两端底面，所述抓取机构包括固定连接在转臂上的固定块和分别滑动连接在转臂上且处于固定块两侧的第一滑动块及第二滑动块，所述第一滑动块、第二滑动块与固定块之间分别具有用以夹持插针的夹持间隙，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过拉簧弹性连接，在所述拉簧的弹性作用下，所述第一滑动块与第二滑动块具有相向移动的趋势，所述抓取机构还包括驱动第一滑动块与第二滑动块相背移动的推动机构；以及驱动机构，其与转臂中心相连接并驱动转臂水平转动及上下移动。
[0005]进一步地，所述推动机构包括与第一滑动块铰接的第一推杆、与第二滑动块铰接的第二推杆及两端分别与第一推杆、第二推杆的同一侧端相铰接的连杆，所述连杆中心铰接在转臂上，所述第一推杆的自由端伸出转臂并连接有一滚轮。
[0006]进一步地，所述第一滑动块、第二滑动块面向固定块的底端边缘均形成有倒角斜面。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括与转臂中心联接的驱动电机、用以支撑顶托驱动电机的支撑座及驱动支撑座上下移动的驱动气缸。
[0008]有益效果:此接线端子插针上料机构中，转臂两端的抓取机构分别完成插针取料和插针放料两个工序，当转臂向下移动时，一端进行插针取料，另一端进行插针放料，完成一次插针取料、插针放料后，转臂转动180度，分别进行第二次插针取料、插针放料，如此插针便可进行连续上料，摒弃传统人工进行插针取料及插针放料，有效提高生产效率。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
[0010]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0011 ]图2为实用新型实施例中抓取机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]参照图1至图2，本实用新型一种接线端子插针上料机构，包括转臂10;抓取机构20，其分别设置在转臂10两端底面，抓取机构20包括固定连接在转臂上的固定块23和分别滑动连接在转臂10上且处于固定块23两侧的第一滑动块21及第二滑动块22，第一滑动块21、第二滑动块22与固定块23之间分别具有用以夹持插针的夹持间隙，第一滑动块21与第二滑动块22之间通过拉簧24弹性连接，在拉簧24的弹性作用下，第一滑动块21与第二滑动块22具有相向移动的趋势，抓取机构20还包括驱动第一滑动21块与第二滑动块22相背移动的推动机构30;以及驱动机构40，其与转臂10中心相连接并驱动转臂水平转动及上下移动。
[0013]转臂10两端的抓取机构20分别完成插针取料和插针放料两个工序，当转臂10向下移动时，一端进行插针取料，另一端进行插针放料，完成一次插针取料、插针放料后，转臂10转动180度，分别进行第二次插针取料、插针放料，如此插针便可进行连续上料。
[0014]插针取料、插针放料是通过抓取机构20进行的，具体地，抓取机构20中第一滑动块21、第二滑动块22与固定块23之间的夹持间隙略小于插针，第一滑动块21、第二滑动块22面向固定块23的底端边缘均形成有倒角斜面，当转臂10向下移动时，在倒角斜面的作用下，两根插针分别插入至对应的夹持间隙中，由于夹持间隙被插针撑大，在拉簧24的弹性作用下，插针被夹紧固定于夹持间隙内，然后转臂10向上移动，完成插针取料工序。
[0015]插针放料工序如下，转臂10转动180度，通过推动机构30使得第一滑动21块与第二滑动块22相背移动，从而使得插针被松开掉落，具体地，推动机构30包括与第一滑动块21铰接的第一推杆31、与第二滑动块22铰接的第二推杆32及两端分别与第一推杆31、第二推杆32的同一侧端相铰接的连杆33，连杆33中心铰接在转臂10上，在连杆33的传动连接作用下，第一推杆31与第二推杆32彼此只能朝相反地方向移动，第一推杆31的自由端伸出转臂10并连接有一滚轮34，当转臂10转动180度后向下移动，在外部构件作用下，外部构件与滚轮34接触抵顶并推动滚轮34向内移动，进而推动第一推杆31向内移动，第二推杆32向外移动，由于第一推杆31与第一滑动块21连接在一起，第二推杆32与第二滑动块22连接在一起，使得第一滑动块21与第二滑动块22彼此背离移动，使得夹持间隙增大，插针被松开掉落，从而完成插针放料工序。
[0016]其中，驱动机构40包括与转臂10中心联接的驱动电机41、用以支撑顶托驱动电机41的支撑座42及驱动支撑座42上下移动的驱动气缸43。
[0017]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种接线端子插针上料机构，其特征在于，包括: 转臂； 抓取机构，其分别设置在转臂两端底面，所述抓取机构包括固定连接在转臂上的固定块和分别滑动连接在转臂上且处于固定块两侧的第一滑动块及第二滑动块，所述第一滑动块、第二滑动块与固定块之间分别具有用以夹持插针的夹持间隙，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过拉簧弹性连接，在所述拉簧的弹性作用下，所述第一滑动块与第二滑动块具有相向移动的趋势，所述抓取机构还包括驱动第一滑动块与第二滑动块相背移动的推动机构；以及 驱动机构，其与转臂中心相连接并驱动转臂水平转动及上下移动。2.根据权利要求1所述的接线端子插针上料机构，其特征在于:所述推动机构包括与第一滑动块铰接的第一推杆、与第二滑动块铰接的第二推杆及两端分别与第一推杆、第二推杆的同一侧端相铰接的连杆，所述连杆中心铰接在转臂上，所述第一推杆的自由端伸出转臂并连接有一滚轮。3.根据权利要求1或2所述的接线端子插针上料机构，其特征在于:所述第一滑动块、第二滑动块面向固定块的底端边缘均形成有倒角斜面。4.根据权利要求1所述的接线端子插针上料机构，其特征在于:所述驱动机构包括与转臂中心联接的驱动电机、用以支撑顶托驱动电机的支撑座及驱动支撑座上下移动的驱动气缸。
【文档编号】B65G47/90GK205616230SQ201620406715
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李国福, 杨炎坤, 郑雨平, 凌健, 江鹏, 陈梦思
【申请人】广东金弘达自动化科技股份有限公司