拉料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于传送料带的拉料机，包括导料槽、拉料轮和步进马达，所述拉料轮在所述步进马达的驱动下转动，所述拉料轮上的两侧绕所述拉料轮的周缘设置若干拉针，所述拉针等间距间隔设置，所述料带上设置若干定位孔，所述拉针通过顺次插设在所述定位孔中带动料带传送。
【专利说明】
拉料机
技术领域
[0001 ]本实用新型设及一种机械设备，尤指一种拉料机。
【背景技术】
[0002] 随着机械制造技术的飞速发展，利用机械设备来完成机械加工中的各项操作越来 越普遍，例如收料，原先W人工的方式进行拉料再收料不但费工费时而且浪费人力。标准的 收料机一般具有统一的规格和尺寸，运样的标准收料机通常无法与单独的拉料机配合使 用，因此其拉料过程通常仍然处在半自动化状态，因此仍然不能达到将产品先自动拉料到 收料机、再由收料机进行自动收料的全自动收料过程。
[0003] 而若将标准的收料机进行改造将其非标准化，则设计一台满足收料机使用的拉料 机，虽然可W满足全自动化的使用要求，但是非标拉料机结构复杂，造价高昂，而且需要具 备一定经验的操作员操作，不适合人员流动很快的产线。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提供一种可配合标准收料机的拉料机。
[0005] -种用于传送料带的拉料机，包括导料槽、拉料轮和步进马达，所述拉料轮在所述 步进马达的驱动下转动，所述拉料轮上的两侧绕所述拉料轮的周缘设置若干拉针，所述拉 针等间距间隔设置，所述料带上设置若干定位孔，所述拉针通过顺次插设在所述定位孔中 带动料带传送。
[0006] 本实用新型实施方式提供的拉料机，在拉料轮上间隔设置拉针，通过拉料轮的转 动使拉针插入料带的定位孔，通过拉针的转动拉动定位孔的移动，进而带动料带持续传送。 进一步的，由于本实用新型实施方式中的拉料机的左右两侧的拉针错位设置，因此一方面 可W减少拉针的数量，另一方面，在不减少拉针的数量的情况下，可W使拉针带动料带移动 的间距减小，从而使料带的传送更加稳固。
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型实施方式提供的拉料机拉取料带的立体组装示意图。
[000引图2是图1中提供的拉料机的拆分示意图。
[0009] 图3是图1中提供的拉料机的拉料轮的拆分示意图。
[0010] 主要元件符号说明
[0011]
[0012] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。 '
【具体实施方式】
[0013] 如图1所示，本实用新型提供的实施例中的拉料机1用于自动拉取料带2,所述拉 料机1包括导料槽10、拉料轮20、拉料轮支撑30、传动轴40、步进马达50、和固定底座60。
[0014] 请同时参阅图2,所述导料槽10为条形板状体，其中央开设有一条形槽12,所述条 形槽12沿所述导料槽10的长度方向延伸，用于容置料带2。所述条形槽12的两侧的高度高出 条形槽12的底面形成两凸条14。所述条形槽12的宽度和深度均根据所需拉取的料带2的宽 度和厚度决定，也可为容置不同规格的料带2配备不同规格的导料槽10,若需要使用哪一种 导料槽10时可替换安装使用。所述两凸条14上沿导料槽10的厚度方向开设导轮槽16。导轮 槽16大致为圆弧形凹槽，其用于为拉料轮20让出一定的空间。
[0015] 所述料带2沿其长度方向上开设若干定位孔247,运些定位孔247分为两列，每一列 设置于料带2上靠近长边的外缘。运些定位孔247等间距排列且均为通孔。同一列中每相邻 两定位孔247之间的间距为曰。
[0016] 所述导料槽10可固定装设于一个固定底板60上。在实际运用中，可根据所需要传 送的料带的收料机的具体结构和位置来设置导料槽10的位置。
[0017] 所述拉料轮20设置在导料槽10的正上方，所述拉料轮20绕其中屯、轴旋转。所述拉 料轮20转动方向在所述拉料轮20的最低点的切平面与所述导料槽10的长度方向平行，亦 良P，所述拉料轮20的中屯、轴与所述导料槽10的宽度平行。
[001引所述拉料轮20包括中屯、轮22、传动盘24和挡盘26,其中，传动盘24和挡盘26的数量 均为两个。两个传动盘24将中屯、轮22夹设其中，两个挡盘26分别贴设在两个传动盘24的外 侦U。中屯、轮22、传动盘24和挡盘26均同轴，Ξ者通过一个传动轴40同步转动。
[0019]所述中屯、轮22具有一定的厚度，所述传动盘24和挡盘26的厚度均小于该中屯、轮22 的厚度。所述传动盘24的直径分别大于所述中屯、轮22和挡盘26的直径。该Ξ者装设固定在 一起，可通过螺钉连接或其他方式固定。
[0020] 每一传动盘24的外缘间隔开设有若干开口 242，每个开口 242呈阶梯形，包括尺寸 较小位于外缘的第一开口 2421和尺寸较大沿第一开口 2421向传动盘24的中屯、方向延伸的 第二开口 2422。运些开口 242呈环形阵列方式排布，用于夹设相等数量的储针器244。
[0021] 所述储针器244的形状与每一开口 242的形状一致，因此可卡设于对应的开口 242 中，且由于靠近传动盘24中屯、的结构的尺寸大于位于传动盘24的外缘的结构的尺寸，因此 储针器244不会沿开口 242的方向朝外脱落出。每一储针器244中安装一枚拉针246。拉针246 沿传动盘24的径向方向设置。当拉料轮20转动起来后，拉针246可相应的依次穿设在对应的 定位孔247中，随着拉料轮20的转动，可将料带2沿着拉料轮20的转动方向拉动，并随着拉针 246不断的插入定位孔247中，进而保持料带2的持续拉动。
[0022] 所述挡盘26挡持在对应侧面的传动盘24的外侧，用于固定储针器244。因此储针器 244的两侧分别被挡盘26和中屯、轮22夹持，进而无法自由活动，具有较高的稳固性。
[0023] 进一步的，在本实施方式中，两传动盘24同屯、但错位设置，即其中一个传动盘24的 安装位置与另一个传动盘24之间沿其中轴旋转一定的角度，从而使两传动盘24上连接的拉 针246错位设置。进一步的，沿拉料轮20转动方向，其中一个传动盘24上的每一个拉针246与 另一个传动盘24上的两个相邻的拉针246的中点位置对应。
[0024] 每相邻两拉针246之间沿传动盘24的外周缘的弧长等于料带2的每相邻两定位孔 247之间的间距的二倍。若拉针246的数量为n，定位孔247之间的间距为日，则相邻两拉针246 之间的弧长为2曰，则所述传动盘24的直径D为:D = n · 2aA。
[0025] 如此将传动盘24错位设置，可W减少拉针246的装设数量。而若在不减少拉针246 数量的情况下可W使料带2的运动更为平缓。
[0026] 所述拉料轮20可通过传动轴40、联轴器(未标号）与步进马达50连接，步进马达50 通过驱动传动轴40转动从而带动拉料轮20的转动。
[0027] 所述拉料轮20可通过拉料轮支撑30固定于固定底座60上。在本实施方式中，拉料 轮支撑30包括Ξ个，分别支撑于两挡盘26的外侧W及联轴器的一端。位于两挡盘26外侧的 拉料轮支撑30上还可W进一步开设料带观察槽W通过该观察槽观察料带的传送情况。
[0028] 本实用新型实施方式提供的拉料机1，在拉料轮20上间隔设置拉针246,通过拉料 轮20的转动使拉针246插入料带2的定位孔247,通过拉针246的转动拉动定位孔247的移动， 进而带动料带2持续传送。进一步的，由于本实用新型实施方式中的拉料机1的左右两侧的 拉针246错位设置，因此一方面可W减少拉针246的数量，另一方面，在不减少拉针246的数 量的情况下，可W使拉针246带动料带2移动的间距减小，从而使料带2的传送更加稳固。
[0029] 可W理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可W根据本实用新型的技术构 思做出其它各种相应的改变与变形，而所有运些改变与变形都应属于本实用新型权利要求 的保护范围。
【主权项】
1. 一种用于传送料带的拉料机，包括导料槽、拉料轮和步进马达，所述拉料轮在所述步 进马达的驱动下转动，其特征在于:所述拉料轮上的两侧绕所述拉料轮的周缘设置若干拉 针，所述拉针等间距间隔设置，所述料带上设置若干定位孔，所述拉针通过顺次插设在所述 定位孔中带动料带传送。2. 如权利要求1所述的拉料机，其特征在于:所述拉料轮两侧的拉针错位设置。3. 如权利要求2所述的拉料机，其特征在于:所述拉料轮其中一侧上的每一个拉针与所 述拉料轮上另一侧上的两个相邻的拉针的中点位置对应。4. 如权利要求1所述的拉料机，其特征在于:所述拉料轮包括中心轮、两个传动盘和两 个挡盘，两个传动盘将中心轮夹设其中，两个挡盘分别贴设在两个传动盘的外侧，所述拉针 分别装设在两传动盘的周缘。5. 如权利要求4所述的拉料机，其特征在于:每一传动盘的外缘间隔开设有若干开口， 每个开口呈阶梯形，所述开口呈环形阵列方式排布，用于夹设相等数量的储针器，每一个储 针器装设一个拉针。6. 如权利要求5所述的拉料机，其特征在于：所述挡盘挡持在对应侧面的传动盘的外 侧，每一储针器的两侧分别被挡盘和中心轮夹持。7. 如权利要求1所述的拉料机，其特征在于:所述导料槽中央开设有一条形槽，所述条 形槽的两侧的高度高出条形槽的底面形成两凸条。8. 如权利要求7所述的拉料机，其特征在于:所述两凸条上沿所述导料槽的厚度方向开 设导轮槽，所述导轮槽为圆弧形凹槽，其用于为所述拉料轮让出一定的空间。9. 如权利要求1所述的拉料机，其特征在于:所述拉料轮通过传动轴、联轴器与步进马 达连接。10. 如权利要求1所述的拉料机，其特征在于:所述拉料轮通过拉料轮支撑固定于固定 底座上。
【文档编号】B65H20/20GK205616313SQ201521057457
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】乔永强, 曾海洋
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司