塔式起重机回转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于塔式起重机技术领域，尤其是一种塔式起重机回转机构。本实用新型公开的塔式起重机回转机构，包括回转电机、回转减速器、回转制动器和涡流制动装置，所述回转电机的电机输出轴与回转减速器的减速器输入轴朝向相同，电机输出轴与减速器输入轴之间通过皮带轮和皮带传动连接，回转制动器设置在减速器输入轴端，涡流制动装置设置在电机输出轴的端部，回转减速器的减速器输出齿轮与塔式起重机的回转支承齿圈啮合。这种结构的回转机构整体尺寸小且能实现平稳制动的塔式起重机回转机构。
【专利说明】
塔式起重机回转机构
技术领域
[0001]本实用新型属于塔式起重机技术领域，尤其是一种塔式起重机回转机构。
【背景技术】
[0002]塔式起重机回转机构的力学特点是起动和制动频繁，因此回转机构处在很大的变动扭矩的反复作用下工作，回转机构是塔机的主要工作机构之一，随着建筑施工现场要求对塔式起重机作业范围越来越大，起重臂越来越长，对回转机构的要求也越来越高。需要回转机构使用可靠、寿命长、减少故障率，塔机回转工作时要求能准确停止就位，非工作状态可自由转动。现有的塔式起重机回转机构的整体尺寸大，且制动效果差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种整体尺寸小且能实现平稳制动的塔式起重机回转机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的塔式起重机回转机构，包括回转电机、回转减速器、回转制动器和涡流制动装置，所述回转电机的电机输出轴与回转减速器的减速器输入轴平行且朝向相同，电机输出轴与减速器输入轴之间通过皮带轮和皮带传动连接，回转制动器设置在减速器输入轴的轴端，涡流制动装置设置在电机输出轴的端部，回转减速器的减速器输出齿轮与塔式起重机的回转支承齿圈啮合。
[0005]进一步的是，电机输出轴与减速器输入轴均朝上。
[0006]进一步的是，还包括回转限位器，所述回转限位器由与回转支承齿圈啮合的限位齿轮驱动。
[0007]进一步的是，所述回转电机为三相鼠笼异步变频电动机。
[0008]进一步的是，回转减速器采用行星减速器。
[0009]本实用新型的有益效果是:由于电机输出轴与减速器输入轴的朝向相同且相互平行，减小了轴向安装尺寸；由于为回转电机加装了涡流制动装置，能实现平稳制动，准确停止就位，且无冲击。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；
[0011]图中零部件、部位及编号:回转电机1、电机输出轴11、回转减速器2、减速器输入轴21、减速器输出齿轮22、回转制动器3、涡流制动装置4、皮带轮5、皮带6、回转支承齿圈7、回转限位器8、限位齿轮9。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
[0013]如图1所示，本实用新型包括回转电机1、回转减速器2、回转制动器3和涡流制动装置4，回转电机I优选为三相鼠笼异步变频电动机，回转减速器2优选采用行星减速器；回转电机I的电机输出轴11上套设有皮带轮5，回转减速器2的减速器输入轴21上同样套设有皮带轮5，通过在两皮带轮6之间套上皮带6实现电机输出轴11与减速器输入轴21之间的转矩传动;在安装塔式起重机回转机构时，保证回转电机I的电机输出轴11与回转减速器2的减速器输入轴21平行且朝向相同，优选的，电机输出轴11与减速器输入轴21均朝上；回转制动器3设置在减速器输入轴21端，涡流制动装置4设置在电机输出轴11的端部，回转减速器2的减速器输出齿轮22与塔式起重机的回转支承齿圈7啮合。回转电机I的转矩通过皮带6传递到减速器输入轴21，再通过回转减速器2将转矩传递至减速器输出齿轮22，减速器输出齿轮22与回转支承齿圈7相互啮合，从而带动塔式起重机上部转动。
[0014]传统的塔式起重机回转机构的电机输出轴与减速器输入轴相对，这样就是整个塔式起重机回转机构在周向上的尺寸多了减速电机机身部分，本实用新型这种安装结构，将减速电机机身部分的长度融合到回转减速器的长度中，从而减小了整个塔式起重机回转机构在轴向上的尺寸，也便于安装涡流制动装置4 ο涡流制动装置4安装在电动机输出轴11的端部，从图1所示的方向上看就是电机输出轴11的上部，使涡流制动装置4产生的力矩与回转电机I的力矩相反，起到制动作用，使回转电机I转速降低，通过调节涡流制动装置4励磁电流大小，即可达到调节回转电机I转速的目的;采用此安装有涡流制动装置4的回转电机I能实现平稳制动，以便实现准确停止就位，且无冲击。
[0015]具体，为了防止电缆缠绕和损坏，本实用新型还包括回转限位器8，所述回转限位器8由与回转支承齿圈7啮合的限位齿轮9驱动，可以在必要时中断回转运动，回转限位器适用于不带集电器的塔式起重机。
[0016]与传统回转机构比较，本实用新型因回转电机安装方式与传统倒置电机安装相反，降低了电机安装后的高度，这很大程度解决了回转上部空间狭小的问题;且安装和拆卸以及后期维护过程都很方便;并且塔式起重机就位时，在回转电机断电后，由于强大的回转惯性力，塔机还将继续回转，不能立即就位，在此时对涡流制动装置加入大小适当的涡流，形成阻力矩，便可以抵消部分惯性力矩的作用，缩短就位时间，从而达到准确就位。
【主权项】
1.塔式起重机回转机构，其特征在于:包括回转电机(I)、回转减速器(2)、回转制动器(3)和涡流制动装置(4)，所述回转电机(I)的电机输出轴(11)与回转减速器(2)的减速器输入轴(21)平行且朝向相同，电机输出轴(11)与减速器输入轴(21)之间通过皮带轮(5)和皮带(6)传动连接，回转制动器(3)设置在减速器输入轴(21)的轴端，涡流制动装置(4)设置在电机输出轴(II)的端部，回转减速器(2)的减速器输出齿轮(22)与塔式起重机的回转支承齿圈(7)啮合。2.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构，其特征在于:电机输出轴(11)与减速器输入轴(21)均朝上。3.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构，其特征在于:还包括回转限位器(8)，所述回转限位器(8)由与回转支承齿圈(7)啮合的限位齿轮(9)驱动。4.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构，其特征在于:所述回转电机(I)为三相鼠笼异步变频电动机。5.根据权利要求1所述的塔式起重机回转机构，其特征在于:回转减速器(2)采用行星减速器。
【文档编号】B66C23/84GK205616485SQ201620246521
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】王晓平, 康太宇
【申请人】四川建设机械（集团）股份有限公司