托盘自动套袋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种托盘自动套袋机，包括开袋机构(10)、及设置在所述开袋机构(10)一侧的装袋机构(20)；所述开袋机构包括开袋机架(11)、设于所述开袋机架(11)下部的静电袋来料平台(12)、设于所述静电袋来料平台(12)上方的移动装置块(19)、设于所述移动装置块(19)底部的吸盘(16)、驱动所述移动装置块(19)上下移动的第一导杆气缸(15)与第二导杆气缸(14)、设于所述移动装置块(19)一侧的上旋转夹持气缸(17)、及设于所述静电袋来料平台(12)一侧与所述上旋转夹持气缸(17)相对的下旋转夹持气缸(13)；能够实现托盘套袋操作的全自动化，有效地减少产线作业人员数量，提升工作效率，提高工厂设备自动化程度。
【专利说明】
托盘自动套袋机
技术领域
[0001]本实用新型涉及液晶显示器制造领域，尤其涉及一种托盘自动套袋机。
【背景技术】
[0002]液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)具有机身薄、省电、无福射等众多优点，得到了广泛的应用，如:液晶电视、移动电话、个人数字助理(PDA)、数字相机、计算机屏幕或笔记本电脑屏幕等，在平板显示领域中占主导地位。
[0003]现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板模组(LCD Module)及背光模组(Backlight Module)。液晶显示面板的工作原理是在薄膜晶体管阵列基板(Thin Film Transistor Array Substrate ,TFT Array Substrate)与彩色滤光片基板(Color Filter，CF)之间灌入液晶分子，并在两片基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线折射出来产生画面。
[0004]在液晶显示器的生产制造过程中，通常使用托盘(Tray，用于盛放物料)来进行模组、电子元件的周转装载、包装、贮存以及运输。托盘具有抗折、抗老化、承载强度大、耐高温、及轻巧等优点，可根据使用的需求进行设计制作，实现最合理装载效果，同时多个托盘可以互相重叠放置，能够有效利用厂房空间，增大电子元件的储存量，节约生产成本。
[0005]模组出货采用将装有模组的整组托盘装入静电袋，并进行抽真空、封口、装箱等步骤。目前，业界托盘装静电袋操作主要采用人力进行作业，工作时，需要将整组托盘放置于作业平台上，作业人员人工拾取静电袋后将静电袋开袋，之后将整组托盘装入静电袋中，作业效率低，自动化程度不佳。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种托盘自动套袋机，能够在保证托盘装袋完成的前提下，减少作业人员数量，提升工作效率，提高工厂设备自动化程度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种托盘自动套袋机，包括:开袋机构、及设置在所述开袋机构一侧的装袋机构；
[0008]所述开袋机构用于将进入托盘自动套袋机的静电袋打开;所述装袋机构用于将托盘放入开袋机构打开的静电袋中；
[0009]所述开袋机构包括:
[0010]开袋机架；
[0011 ]设于所述开袋机架下部的静电袋来料平台；
[0012]设于所述静电袋来料平台上方的移动装置块；
[0013]设于所述移动装置块底部的吸盘，所述吸盘的吸口朝向所述静电袋来料平台，用于吸附静电袋来料平台上的静电袋；
[0014]设于所述开袋机架上驱动所述移动装置块上下移动的第一导杆气缸，在吸盘吸附静电袋后，所述第一导杆气缸驱动所述移动装置块向上移动从而使静电袋的袋口张开；
[0015]设于所述移动装置块一侧的上旋转夹持气缸，所述上旋转夹持气缸用于夹持静电袋上部袋口在所述移动装置块上；
[0016]设于所述静电袋来料平台一侧与所述上旋转夹持气缸位置对应的下旋转夹持气缸，所述下旋转夹持气缸用于夹持静电袋下部袋口在所述述静电袋来料平台上；
[0017]设于所述开袋机架上驱动所述移动装置块上下移动的第二导杆气缸，在上旋转夹持气缸与下旋转夹持气缸分别夹持静电袋的上部袋口与下部袋口后，所述第二导杆气缸驱动所述移动装置块向上移动从而将静电袋打开。
[0018]所述装袋机构包括:
[0019]装袋机架；
[0020]安装在装袋机架顶部的单轴滑台；
[0021 ]安装在单轴滑台上的气缸，所述气缸能够沿所述单轴滑台滑动；
[0022]安装在气缸顶部的牙叉组，所述牙叉组用于稳定放置托盘，在所述气缸驱动下能够上下移动。
[0023]所述下旋转夹持气缸有两个，安装在所述开袋机架一导轨上，其间距根据静电袋打开时所需的袋口宽度在该开袋机架的导轨上进行调整。
[0024]所述上旋转夹持气缸有两个，安装在所述移动装置块一导轨上，其间距根据静电袋打开时所需的袋口宽度在该移动装置块的导轨上进行调整。
[0025]所述上旋转夹持气缸与下旋转夹持气缸均包括竖直方向延伸的转轴、及绕所述转轴旋转的夹持件。
[0026]所述第一导杆气缸的上升距离满足使静电袋袋口张开，并使下旋转夹持气缸和上旋转夹持气缸的夹持件具有足够空间旋入静电袋袋口分别对静电袋的下部袋口和上部袋口进行夹持。
[0027]所述第二导杆气缸的上升距离满足使静电袋的袋口四周处于张紧的状态下。
[0028]所述开袋机构与装袋机构相互连接。
[0029]所述气缸的上升距离满足牙叉组能够伸入打开的静电袋中。
[0030]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种托盘自动套袋机，包括开袋机构、及设置在所述开袋机构一侧的装袋机构;所述开袋机构包括开袋机架、设于所述开袋机架下部的静电袋来料平台、设于所述静电袋来料平台上方的移动装置块、设于所述移动装置块底部的吸盘、驱动所述移动装置块上下移动的第一导杆气缸与第二导杆气缸、设于所述移动装置块一侧的上旋转夹持气缸、及设于所述静电袋来料平台一侧与所述上旋转夹持气缸相对的下旋转夹持气缸;能够实现托盘套袋操作的全自动化，有效地减少产线作业人员数量，提升工作效率，提高工厂设备自动化程度。
【附图说明】
[0031]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0032]附图中，
[0033]图1为本实用新型中的托盘自动套袋机的主视图；
[0034]图2为本实用新型中的托盘自动套袋机的侧视图；
[0035]图3为本实用新型中的托盘自动套袋机中装袋机构将托盘装袋前的位置示意图；
[0036]图4为本实用新型中的托盘自动套袋机中装袋机构将托盘装袋后的位置示意图。
【具体实施方式】
[0037]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0038]请参阅图1至图2，本实用新型提供一种托盘自动套袋机，包括:开袋机构10、及设置在开袋机构10—侧的装袋机构20。开袋机构用于将进入托盘自动套袋机的静电袋完全打开，装袋机构用于将托盘放入开袋机构打开的静电袋中。
[0039]开袋机构10包括:开袋机架11，开袋机架11用于安装开袋机构10中的各个部件;设于开袋机架11下部的静电袋来料平台12，静电袋来料平台12用于接受传输来的静电袋;设于所述静电袋来料平台12上方的移动装置块19;设于所述移动装置块19底部的吸盘16，所述吸盘16的吸口朝向所述静电袋来料平台12，用于吸附静电袋来料平台12上的静电袋;设于所述开袋机架11上驱动所述移动装置块19上下移动的第一导杆气缸15，在吸盘16吸附静电袋后，所述第一导杆气缸15驱动所述移动装置块19向上移动从而使静电袋的袋口张开；设于所述移动装置块19 一侧的上旋转夹持气缸17，所述上旋转夹持气缸17用于夹持静电袋上部袋口在所述移动装置块19上;设于所述静电袋来料平台12—侧与所述上旋转夹持气缸17位置对应的下旋转夹持气缸13，所述下旋转夹持气缸13用于夹持静电袋下部袋口在所述述静电袋来料平台12上;设于所述开袋机架11上驱动所述移动装置块19上下移动的第二导杆气缸14，在上旋转夹持气缸17与下旋转夹持气缸13分别夹持静电袋的上部袋口与下部袋口后，所述第二导杆气缸14驱动所述移动装置块19向上移动从而将静电袋完全打开。
[0040]装袋机构20包括:装袋机架21，装袋机架21用于安装装袋机构20中的各个部件;安装在装袋机架21顶部的单轴滑台22;安装在单轴滑台22上的气缸23;及安装在气缸23顶部的牙叉组24。所述气缸23用于驱动牙叉组24上下移动，在装袋时使装有托盘的牙叉组24上升，在装袋结束后使牙叉组24下降;所述牙叉组24用于稳定放置整组托盘。
[0041]具体地，在开袋机构10中，位于开袋机架11底部的下旋转夹持气缸13有两个，安装在所述开袋机架11 一导轨上，其间距能够根据静电袋打开时所需的袋口宽度在该开袋机架11的导轨上进行调整。相对的，所述上旋转夹持气缸17也有两个，安装在所述移动装置块19一导轨上，其间距根据静电袋打开时所需的袋口宽度在该移动装置块19的导轨上进行调整。
[0042]具体的，所述上旋转夹持气缸17与下旋转夹持气缸13均包括竖直方向延伸的转轴、及绕所述转轴旋转的夹持件。第一导杆气缸15的上升距离满足使静电袋袋口张开，并使下旋转夹持气缸13和上旋转夹持气缸17的夹持件具有足够空间旋入静电袋袋口分别对静电袋的下部袋口和上部袋口进行夹持;第二导杆气缸14的上升距离满足使静电袋的袋口四周处于张紧的状态下，即使静电袋完全打开。
[0043]具体的，开袋机构10与装袋机构20为相互连接。
[0044]具体地，在装袋机构20中，气缸23的上升距离满足载有托盘的牙叉组24能够伸入静电袋中；牙叉组24的长度小于静电袋在打开时所需的深度;牙叉组24的宽度小于静电袋在打开时所需的宽度。
[0045]具体的，本实用新型的托盘自动套袋机，还包括一静电袋吹气机构(未图示)，用于向开袋机构10所打开的静电袋吹入气体，使静电袋形成一容置空间，从而方便将托盘装入该容置空间内。
[0046]本实用新型中的托盘自动套袋机的工作分为两个阶段:开袋阶段及装袋阶段。请同时参阅图1及图2，本实用新型中的托盘自动套袋机开始工作后，首先进入静电袋的开袋阶段。先将待打开的静电袋放置在静电袋来料平台12的一端，此时静电袋位于吸盘16的正下方。当静电袋到达吸盘16的正下方后，吸盘16开始工作吸住静电袋，与此同时第一导杆气缸15向上抬升一小段距离，使静电袋的袋口张开。位于吸盘16上的上旋转夹持气缸17和位于开袋机架11底部的下旋转夹持气缸13在静电袋的袋口打开后，通过旋转位于静电袋袋口的旋转夹持件进入静电袋内部，并分别对静电袋的上部袋口和下部袋口进行夹持，使静电袋的上部袋口固定于移动装置块19的下表面上，静电袋的下部袋口固定于静电来料平台12上。第二导杆气缸14在静电袋完全固定后，驱动移动装置块19向上移动，从而抬升拉开静电袋，直至静电袋完全打开为止，这时的静电袋已经自动地完成了开袋阶段，等待将托盘放入其中。
[0047]请同时参阅图3及图4，托盘自动套袋机进入托盘的装袋阶段，首先进行入料工作，即将托盘稳定放置在装袋机构20上的牙叉组24上，当托放置完成后，气缸23向上升起，将牙叉组24连同其上方装载的托盘抬升到在开袋阶段已经打开的静电袋的高度，待整组的托盘抬升完毕后，驱动气缸23连同装载了整组托盘的牙叉组24沿单轴滑台22向前移动，将牙叉组24伸入已经打开的静电袋中，之后气缸23下降，驱动气缸23及牙叉组24后退，将托盘留在静电袋内，此时整组的托盘完成装袋，可以在后续的操作中对已经装有托盘的静电袋进行抽真空、密封、及装箱处理。
[0048]托盘套袋机在整个工作过程中都是通过机械结构自动完成静电袋的开袋和托盘的装袋，无需使用人力，在相同的产出情况下，每条生产线可以节省的人力为I人/班，能够有效地减少产线作业人员的数量，提升工作效率，并且提高工厂设备的自动化程度。
[0049]综上所述，本实用新型的托盘自动套袋机，包括开袋机构、及设置在所述开袋机构一侧的装袋机构;所述开袋机构包括开袋机架、设于所述开袋机架下部的静电袋来料平台、设于所述静电袋来料平台上方的移动装置块、设于所述移动装置块底部的吸盘、驱动所述移动装置块上下移动的第一导杆气缸与第二导杆气缸、设于所述移动装置块一侧的上旋转夹持气缸、及设于所述静电袋来料平台一侧与所述上旋转夹持气缸相对的下旋转夹持气缸;能够实现托盘套袋操作的全自动化，有效地减少产线作业人员数量，提升工作效率，提高工厂设备自动化程度。
[0050]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种托盘自动套袋机，其特征在于，包括:开袋机构(10)、及设置在所述开袋机构(10)—侧的装袋机构(20); 所述开袋机构(10)用于将进入托盘自动套袋机的静电袋打开;所述装袋机构(20)用于将托盘放入开袋机构(10)打开的静电袋中； 所述开袋机构(10)包括: 开袋机架(11); 设于所述开袋机架(11)下部的静电袋来料平台(12); 设于所述静电袋来料平台(12)上方的移动装置块(19); 设于所述移动装置块(19)底部的吸盘(16)，所述吸盘(16)的吸口朝向所述静电袋来料平台(12)，用于吸附静电袋来料平台(12)上的静电袋； 设于所述开袋机架(11)上驱动所述移动装置块(19)上下移动的第一导杆气缸(15)，在吸盘(16)吸附静电袋后，所述第一导杆气缸(15)驱动所述移动装置块(19)向上移动从而使静电袋的袋口张开； 设于所述移动装置块(19) 一侧的上旋转夹持气缸(17)，所述上旋转夹持气缸(17)用于夹持静电袋上部袋口在所述移动装置块(19)上； 设于所述静电袋来料平台(12)—侧与所述上旋转夹持气缸(17)位置对应的下旋转夹持气缸(13)，所述下旋转夹持气缸(13)用于夹持静电袋下部袋口在所述述静电袋来料平台(12)上; 设于所述开袋机架(11)上驱动所述移动装置块(19)上下移动的第二导杆气缸(14)，在上旋转夹持气缸(17)与下旋转夹持气缸(13)分别夹持静电袋的上部袋口与下部袋口后，所述第二导杆气缸(14)驱动所述移动装置块(19)向上移动从而将静电袋打开。2.如权利要求1所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述装袋机构(20)包括: 装袋机架(21); 安装在装袋机架(21)顶部的单轴滑台(22); 安装在单轴滑台(22)上的气缸(23)，所述气缸(23)能够沿所述单轴滑台(22)滑动； 安装在气缸(23)顶部的牙叉组(24)，所述牙叉组(24)用于稳定放置托盘，在所述气缸(23)驱动下能够上下移动。3.如权利要求1所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述下旋转夹持气缸(13)有两个，安装在所述开袋机架(11) 一导轨上，其间距根据静电袋打开时所需的袋口宽度在该开袋机架(11)的导轨上进行调整。4.如权利要求3所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述上旋转夹持气缸(17)有两个，安装在所述移动装置块(19) 一导轨上，其间距根据静电袋打开时所需的袋口宽度在该移动装置块(19)的导轨上进行调整。5.如权利要求1所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述上旋转夹持气缸(17)与下旋转夹持气缸(13)均包括竖直方向延伸的转轴、及绕所述转轴旋转的夹持件。6.如权利要求5所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述第一导杆气缸(15)的上升距离满足使静电袋袋口张开，并使下旋转夹持气缸(13)和上旋转夹持气缸(17)的夹持件具有足够空间旋入静电袋袋口分别对静电袋的下部袋口和上部袋口进行夹持。7.如权利要求1所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述第二导杆气缸(14)的上升距离满足使静电袋的袋口四周处于张紧的状态下。8.如权利要求1所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述开袋机构(10)与装袋机构(20)相互连接。9.如权利要求2所述的托盘自动套袋机，其特征在于，所述气缸(23)的上升距离满足牙叉组(24)能够伸入打开的静电袋中。
【文档编号】B65B43/30GK205633129SQ201620312662
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】詹欢欢
【申请人】武汉华星光电技术有限公司