一种平稳夹送定距传送装置的制造方法
【专利摘要】一种平稳夹送定距传送装置，包括机架、框架、夹送前段装置、夹送后段装置，所述夹送前段装置安装固定在框架的前端，所述夹送后段装置安装固定在框架的后端，所述框架安装固定在机架上，由两块送料长板与若干连接棒组成。本实用新型采用双皮带夹送物料，使物料在输送过程中更加平稳，采用电脑控制，同时设置了变频和物料检测传感器，实现了夹送后段装置皮带的自动变速与夹送前段装置皮带定速的运动，进而实现了物料的定距且高速的运送。
【专利说明】
一种平稳夹送定距传送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种平稳夹送定距传送装置，主要用于将袋装方便面平稳且定距离的传送到下个工位，为实现方便面五连包自动化生产包装提供基础。【背景技术】
[0002]目前方便面的五连包包装都是由人工挑拣袋装面后再排列包装完成，这种纯手工的方式效率比较低，工人劳动强度较大，企业的经济效益不佳，为了提高效率，增加企业经济效益急需研发一种可以实现方便面5连包包装的自动化生产线。为了实现上述的想法，就必须先解决方便面平稳定距传送的问题。[〇〇〇3]目前市面上还没有方便面平稳定距传送的装置。另在其他领域有一些定距传送的装置，但是由于运送物料材质与性能的差异均不适用于方便面的平稳定距传送，而且现有的定距传送装置大都采用机械机构式，结构较为复杂，运送速度较慢。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种平稳夹送定距传送装置。
[0005]本实用新型公开一种平稳夹送定距传送装置，包括机架、框架、夹送前段装置、夹送后段装置，所述夹送前段装置安装固定在框架的前端，所述夹送后段装置安装固定在框架的后端，所述框架安装固定在机架上，由两块送料长板与若干连接棒组成。
[0006]进一步，所述夹送后段装置或夹送前段装置包括平滑皮带主动轮、平滑皮带、平滑皮带张紧轮、上下调节丝杆、调节手轮、上下调节导杆、传动结构箱体、伺服电机、平滑皮带滚轮、框架、导向条、轴承座、海绵皮带输送机构。所述伺服电机使用带减速箱的一体式电机，安装在机架上传动结构箱体的侧下方;所述传动结构箱体安装在框架上，箱体内安装有 6个同步轮，通过双面同步带由所述伺服电机带动，传动结构箱体底板上开有一长槽;所述平滑皮带主动轮安装在框架中间，由所述伺服电机带动;所述平滑皮带张紧轮安装在框架中间，所述平滑皮带主动轮上方;所述平滑皮带滚轮有2个，分别安装在所述夹送后段装置或夹送前段装置前后端的框架中间；所述平滑皮带下面设有一片托板;所述导向条设有2 条，通过固定块安装固定在框架的两边，平滑皮带上方;所述上下调节丝杆与所述轴承座螺纹配合，并通过螺母安装固定在上下两片固定板上;所述上下调节导杆有2根，均采用两头带螺纹中间光杆的结构，使用螺母固定在上下两片固定板上，同时穿过所述轴承座;所述调节手轮安装在上下调节丝杆上端，通过旋转调节手轮，可带动轴承座沿上下调节导杆上下移动，来调节轴承座高低。
[0007]进一步，所述海绵皮带输送机构包括翻转手柄、海绵皮带张紧轮、海绵皮带、海绵皮带主动轮、辅助手柄、固定轴、海绵皮带输送机构机架、定位杆;所述海绵皮带主动轮包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分穿过轴承座与传动结构箱体底板的长槽，固定在轴承座上， 滚轮部分置于海绵皮带输送机构机架中间；所述固定轴横穿所述海绵皮带输送机构机架， 安装在海绵皮带输送机构机架上，固定轴的一端安装有一弹簧和颈圈，另一端安装有翻转手柄、颈圈；在固定轴带弹簧的一头还设有一挡板，用于固定海绵皮带输送机构;所述辅助手柄安装固定在海绵皮带输送机构机架一侧;所述定位杆为一丝杆，安装在一 L型托架上， 定位杆上安装有3个颈圈；所述L型托架安装在海绵皮带输送机构机架一侧;所述定位杆的下方还设有一高度定位挡板;所述高度定位挡板安装固定在所述框架上。
[0008]进一步，所述夹送后段装置上还设置有一个物料检测传感器，用于检测物料信号。
[0009]进一步，所述平稳夹送定距传送装置由电脑控制，其上还安装有变频，可以实现伺服电机的无级变速。
[0010]进一步，所述夹送后段装置根据所述物料检测传感器检测到的物料情况的变化， 在电脑控制下伺服电机可以自主的做加减速运动。
[0011]本实用新型的有益效果:(1)本实用新型采用双皮带夹送物料，使物料在输送过程中更加平稳。(2)本实用新型采用皮带镶上块状海绵，加大了皮带与物料的摩擦力，物料在整段的夹送过程中几乎与海绵皮带同步。再者当皮带停止时，有效地防止了物料因为惯性发生位移。(3)本实用新型设置翻转手柄，可以轻松地将海绵皮带输送机构沿海绵皮带主动轮翻转，方便故障处理与检修工作。(4)本实用新型采用电脑控制，同时设置了变频和物料检测传感器，实现了夹送后段装置皮带的自动变速与夹送前段装置皮带定速的运动，进而实现了物料的定距且高速的运送。【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体简图；图2位本实用新型另一角度立体简图；图3为本实用新型左视图；图4为本实用新型俯视图；图5为本实用新型主视图；图6为本实用新型物料传送示意图。
[0013]其中:平滑皮带主动轮1、平滑皮带2、平滑皮带张紧轮3、翻转手柄4、上下调节丝杆 5、调节手轮6、上下调节导杆7、传动结构箱体8、海绵皮带张紧轮9、海绵皮带10、托板11、机架12、伺服电机13、平滑皮带滚轮14、海绵皮带主动轮15、导向条16、辅助手柄17、固定轴18、 挡板19、定位杆20、轴承座21、海绵皮带输送机构机架22、框架23、高度定位挡板24、L型托架 25、物料检测传感器26、夹送前段装置27、夹送后段装置28、传动结构箱体底板29、长槽30、 海绵皮带输送机构机架31、双面同步带32、固定块33、弹簧34、颈圈35。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图具体说明，请参见附图1至附图5,本实用新型公开一种平稳夹送定距传送装置，包括机架12、框架23、夹送前段装置27、夹送后段装置28,所述夹送前段装置27 安装固定在框架23的前端，所述夹送后段装置28安装固定在框架23的后端，所述框架23安装固定在机架12上，由两块送料长板与若干连接棒组成。[〇〇15]所述夹送后段装置28或夹送前段装置27包括平滑皮带主动轮1、平滑皮带2、平滑皮带张紧轮3、上下调节丝杆5、调节手轮6、上下调节导杆7、传动结构箱体8、伺服电机13、平滑皮带滚轮14、框架23、导向条16、轴承座21、海绵皮带输送机构31。所述伺服电机13使用带减速箱的一体式电机，安装在机架12上传动结构箱体8的侧下方;所述传动结构箱体8安装在框架23上，箱体内安装有6个同步轮，通过双面同步带32由所述伺服电机12带动，传动结构箱体底板29上开有一长槽30;所述平滑皮带主动轮1安装在框架23中间，由所述伺服电机12带动;所述平滑皮带张紧轮3安装在框架23中间，所述平滑皮带主动轮1上方;所述平滑皮带滚轮14有2个，分别安装在所述夹送后段装置28或夹送前段装置27前后端的框架23中间； 所述平滑皮带2下面设有一片托板11;所述导向条16设有2条，通过固定块33安装固定在框架23的两边，平滑皮带2上方;所述上下调节丝杆5与所述轴承座21螺纹配合，并通过螺母安装固定在上下两片固定板上;所述上下调节导杆7有2根，均采用两头带螺纹中间光杆的结构，使用螺母固定在上下两片固定板上，同时穿过所述轴承座21;所述调节手轮6安装在上下调节丝杆5上端，通过旋转调节手轮6,可带动轴承座21沿上下调节导杆7上下移动，来调节轴承21座高低。所述海绵皮带输送机构31包括翻转手柄4、海绵皮带张紧轮9、海绵皮带 10、海绵皮带主动轮15、辅助手柄17、固定轴18、海绵皮带输送机构机架22、定位杆20;所述海绵皮带主动轮15包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分穿过轴承座21与传动结构箱体底板 29的长槽30,固定在轴承座21上，滚轮部分置于海绵皮带输送机构机架22中间;所述固定轴 18横穿所述海绵皮带输送机构机架22,安装在海绵皮带输送机构机架22上，固定轴18的一端安装有一弹簧34和颈圈35,另一端安装有翻转手柄4、颈圈；在固定轴带弹簧的一头还设有一挡板19,用于固定海绵皮带输送机构;所述辅助手柄17安装固定在海绵皮带输送机构机架22—侧;所述定位杆20为一丝杆，安装在一 L型托架25上，定位杆20上安装有3个颈圈； 所述L型托架25安装在海绵皮带输送机构机架22—侧;所述定位杆20的下方还设有一高度定位挡板24;所述高度定位挡板24安装固定在所述框架23上。所述夹送后段装置28上还设置有一个物料检测传感器26，用于检测物料信号。所述平稳夹送定距传送装置由电脑控制， 其上还安装有变频，可以实现伺服电机的无级变速。所述夹送后段装置28根据所述物料检测传感器26检测到的物料情况的变化，在电脑控制下伺服电机可以自主的做加减速运动。 [〇〇16]以上只是对本实用新型的结构做了一下描述，下面就本实用新型如何实现定距传送再做一下说明，如图6所示物料从进入平稳夹送定距传送装置到完全脱离平稳夹送定距传送装置有三个阶段，分别为夹送前段、加速段、夹送后段，设置夹送前后段的速度分别为 V1、V2，那么物料A通过0点的时间T1=2S/ (V1+V2)，物料B通过0点的时间T2=S 1 /V2+T1，当物料B处于0点时，物料A距离0点的距离(物料A与物料B的距离)L=S1*V2/V1，在传送过程中夹送前段的速度VI恒定，相邻物料间的距离由于种种原因会有所不同，也就是S1的值是变化的，要想保证L的值恒定改变V2的值就可以实现，为了实现L值恒定本实用新型在夹送后段设置了物料检测传感器，该物料检测传感器与电脑相连，电脑输入了程序，设定了该物料检测传感器检测物料的正常间隔时间，如果该物料传感器检测到相邻物料的间隔时间比正常的时间长(也就是S1变大)那么电脑就会控制降低夹送后段的速度V2,保证L值恒定，如果该物料传感器检测到相邻物料的间隔时间比正常的时间短(也就是S1变小)那么电脑就会控制提升夹送后段的速度V2,保证L值恒定。
[0017]以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种平稳夹送定距传送装置，其特征在于包括机架、框架、夹送前段装置、夹送后段 装置，所述夹送前段装置安装固定在框架的前端，所述夹送后段装置安装固定在框架的后 端，所述框架安装固定在机架上，由两块送料长板与若干连接棒组成。2.根据权利要求1所述的一种平稳夹送定距传送装置，其特征在于所述夹送后段装置 或夹送前段装置包括平滑皮带主动轮、平滑皮带、平滑皮带张紧轮、上下调节丝杆、调节手 轮、上下调节导杆、传动结构箱体、伺服电机、平滑皮带滚轮、框架、导向条、轴承座、海绵皮 带输送机构;所述伺服电机使用带减速箱的一体式电机，安装在机架上传动结构箱体的侧 下方;所述传动结构箱体安装在框架上，箱体内安装有6个同步轮，通过双面同步带由所述 伺服电机带动，传动结构箱体底板上开有一长槽;所述平滑皮带主动轮安装在框架中间，由 所述伺服电机带动;所述平滑皮带张紧轮安装在框架中间，所述平滑皮带主动轮上方;所述 平滑皮带滚轮有2个，分别安装在所述夹送后段装置或夹送前段装置前后端的框架中间;所 述平滑皮带下面设有一片托板;所述导向条设有2条，通过固定块安装固定在框架的两边， 平滑皮带上方;所述上下调节丝杆与所述轴承座螺纹配合，并通过螺母安装固定在上下两 片固定板上;所述上下调节导杆有2根，均采用两头带螺纹中间光杆的结构，使用螺母固定 在上下两片固定板上，同时穿过所述轴承座;所述调节手轮安装在上下调节丝杆上端，通过 旋转调节手轮，可带动轴承座沿上下调节导杆上下移动，来调节轴承座高低。3.根据权利要求2所述的一种平稳夹送定距传送装置，其特征在于所述海绵皮带输送 机构包括翻转手柄、海绵皮带张紧轮、海绵皮带、海绵皮带主动轮、辅助手柄、固定轴、海绵 皮带输送机构机架、定位杆;所述海绵皮带主动轮包括滚轴部分与滚轮部分，滚轴部分穿过 轴承座与传动结构箱体底板的长槽，固定在轴承座上，滚轮部分置于海绵皮带输送机构机 架中间;所述固定轴横穿所述海绵皮带输送机构机架，安装在海绵皮带输送机构机架上，固 定轴的一端安装有一弹簧和颈圈，另一端安装有翻转手柄、颈圈；在固定轴带弹簧的一头还 设有一挡板，用于固定海绵皮带输送机构;所述辅助手柄安装固定在海绵皮带输送机构机 架一侧;所述定位杆为一丝杆，安装在一 L型托架上，定位杆上安装有3个颈圈;所述L型托架 安装在海绵皮带输送机构机架一侧;所述定位杆的下方还设有一高度定位挡板;所述高度 定位挡板安装固定在所述框架上。4.根据权利要求1所述的一种平稳夹送定距传送装置，其特征在于所述夹送后段装置 上还设置有一个物料检测传感器，用于检测物料信号。5.根据权利要求1所述的一种平稳夹送定距传送装置，其特征在于所述平稳夹送定距 传送装置由电脑控制，其上还安装有变频，可以实现伺服电机的无级变速。6.根据权利要求4所述的一种平稳夹送定距传送装置，其特征在于所述夹送后段装置 根据所述物料检测传感器检测到的物料情况的变化，在电脑控制下伺服电机可以自主的做 加减速运动。
【文档编号】B65G15/14GK205633193SQ201620441336
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】吴银山
【申请人】厦门大显科技有限公司