双工位快速自动粘合机的制作方法

文档序号:10944387阅读:564来源:国知局
双工位快速自动粘合机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位快速自动粘合机,它包括:机架;第一侧供料部;其设于机架的左侧,所述第一侧供料部包括第一送料盘,驱动第一送料盘的第一动力装置;第二侧供料部;其设于机架的右侧,所述第二侧供料部包括第二送料盘,驱动第二送料盘的第二动力装置;粘合机械手部;其设于机架的上部,所述粘合机械手部包括上下驱动导梁和连接于上下驱动导梁的横向驱动导梁;上下驱动导梁的下端连接取料盘;所述第一送料盘和第二送料盘之间设置有粘合热板,所述粘合热板固定于机架上。它能自动选择多个工位的方式、两可人同时操作,各自取放料、自动粘合;也可以可选择单工位作业;成倍提高包装材料的生产效率,而且能耗减少二分之一以上。
【专利说明】
双工位快速自动粘合机
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种双工位快速自动粘合机,特别是应用于自动包装设备中。
[0003]【【背景技术】】
[0004]现有的自动粘合机,仅为单工位流水式作业,包装材料从一边进,进行热粘后,再从另一边出,两个人操作一台设备,生产效率低下,而且能耗损失大,作业成本高,无法满足现代化大生产的包装需要。
[0005]为了克服上述的问题,我们研制了一种双工位快速自动粘合机。
[0006]【【实用新型内容】】
[0007]本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种双工位快速自动粘合机,其具有结构简单、非常实用、使用成本低、应用广、自动化程度高、安全可靠的特点,它自动多个工作模式、多个工位的方式、两可人同时操作,各自取放料、自动粘合;当然也可以根据需要选择单工位作业;作业方式可选择,成倍提高包装材料的生产效率,而且能耗减少一半以上。因此,它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。
[0008]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案:一种双工位快速自动粘合机,它包括:
[0009]机架;
[0010]第一侧供料部;其设于机架的左侧,所述第一侧供料部包括第一送料盘,驱动第一送料盘的第一动力装置;
[0011]第二侧供料部;其设于机架的右侧,所述第二侧供料部包括第二送料盘,驱动第二送料盘的第二动力装置;
[0012]粘合机械手部;其设于机架的上部,所述粘合机械手部包括上下驱动导梁和连接于上下驱动导梁的横向驱动导梁;上下驱动导梁的下端连接取料盘;
[0013]所述第一送料盘和第二送料盘之间设置有粘合热板,所述粘合热板固定于机架上。
[0014]于本实用新型的一个或多个实施例中,所述上下驱动导梁连接上下伺服电机;所述横向驱动导梁连接横向伺服电机。
[0015]于本实用新型的一个或多个实施例中,所述上下伺服电机、横向伺服电机、第一动力装置和第二动力装置分别连接控制器,所述控制器指令上下伺服电机和横向伺服电机动作使取料盘于第一送料盘、第二送料盘和粘合热板的上方转换位置。
[0016]于本实用新型的一个或多个实施例中,所述第一动力装置和第二动力装置均为伺服电机或气缸或油缸。
[0017]于本实用新型的一个或多个实施例中,所述机架两侧设有取料台部,取料台部对接出料口。
[0018]于本实用新型的一个或多个实施例中,所述出料口的两侧设有光电保护装置。
[0019]本实用新型同【背景技术】相比所产生的有益效果:
[0020]由于采用上述的技术方案,其具有结构简单、非常实用、使用成本低、应用广、自动化程度高、安全可靠的特点,它自动多个工作模式、多个工位的方式、两可人同时操作,各自取放料、自动粘合;当然也可以根据需要选择单工位作业;作业方式可选择,成倍提高包装材料的生产效率,而且能耗减少一半以上。因此,它是技术性、实用性和经济性均优级的产品O
[0021]【【附图说明】】
[0022]图1为本实用新型一个实施例中的双工位快速自动粘合机的内部结构示意图;
[0023]图2为本实用新型一个实施例中的双工位快速自动粘合机另一视角下的内部结构示意图。
[0024]【【具体实施方式】】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0026]在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
[0027]此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“至少”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。在本实用新型中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]在本实用新型中,除非另有规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0029]下面结合说明书的附图,通过对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的描述,使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]请参看图1-2所示出的,其为本实用新型提供较佳地实施例是一种双工位快速自动粘合机,它包括:机架1、第一侧供料部2、第二侧供料部3粘合机械手部4和粘合热板5等组合而成,其中,第一侧供料部2设于机架I的左侧,所述第一侧供料部2包括第一送料盘21,驱动第一送料盘21的第一动力装置22;第二侧供料部3设于机架I的右侧,所述第二侧供料部3包括第二送料盘31,驱动第二送料盘31的第二动力装置32;
[0031]粘合机械手部4设于机架I的上部,所述粘合机械手部4包括上下驱动导梁41和连接于上下驱动导梁41的横向驱动导梁42;上下驱动导梁41的下端连接取料盘43;所述第一送料盘21和第二送料盘31之间设置有粘合热板5,所述粘合热板5固定于机架I上。
[0032]所述上下驱动导梁41连接上下伺服电机44;所述横向驱动导梁42连接横向伺服电机45。所述上下伺服电机44、横向伺服电机45、第一动力装置22和第二动力装置32分别连接控制器6,所述控制器6指令上下伺服电机44和横向伺服电机45动作使取料盘于第一送料盘21、第二送料盘31和粘合热板5的上方转换位置。
[0033]所述第一动力装置22和第二动力装置32可为伺服电机或气缸或油缸。所述机架I两侧设有取料台部11,取料台部11对接出料口 12。所述出料口 12的两侧设有光电保护装置I。
[0034]工作时,本实施例采用低温无烟热粘接合方式,包装物放入第一送料盘21或/和第二送料盘31中,第一动力装置22或/和第二动力装置32驱动使物料进入到设定的位置,然后粘合机械手部4通过控制器6指令上下伺服电机44和横向伺服电机45动作将包装物存于粘合热板5进行粘合,之后再放回到第一送料盘21或/和第二送料盘31中,就可完成自动化操作,本实施例,它具有结构简单、非常实用、使用成本低、应用广、自动化程度高、安全可靠的特点,它自动多个工作模式、多个工位的方式、两可人同时操作,各自取放料、自动粘合;当然也可以根据需要选择单工位作业;作业方式可选择,成倍提高包装材料的生产效率,而且能耗减少一半以上。因此,它是技术性、实用性和经济性均优级的产品。
[0035]在说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点,包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中,在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合
[0036]通过上述的结构和原理的描述,所属技术领域的技术人员应当理解,本实用新型不局限于上述的【具体实施方式】,在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围,应由各权利要求限定之。
【主权项】
1.一种双工位快速自动粘合机,其特征在于,它包括: 机架; 第一侧供料部;其设于机架的左侧,所述第一侧供料部包括第一送料盘,驱动第一送料盘的第一动力装置; 第二侧供料部;其设于机架的右侧,所述第二侧供料部包括第二送料盘,驱动第二送料盘的第二动力装置; 粘合机械手部;其设于机架的上部,所述粘合机械手部包括上下驱动导梁和连接于上下驱动导梁的横向驱动导梁;上下驱动导梁的下端连接取料盘; 所述第一送料盘和第二送料盘之间设置有粘合热板,所述粘合热板固定于机架上。2.根据权利要求1所述的双工位快速自动粘合机,其特征在于:所述上下驱动导梁连接上下伺服电机;所述横向驱动导梁连接横向伺服电机。3.根据权利要求2所述的双工位快速自动粘合机,其特征在于:所述上下伺服电机、横向伺服电机、第一动力装置和第二动力装置分别连接控制器,所述控制器指令上下伺服电机和横向伺服电机动作使取料盘于第一送料盘、第二送料盘和粘合热板的上方转换位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的双工位快速自动粘合机,其特征在于:所述第一动力装置和第二动力装置均为伺服电机或气缸或油缸。5.根据权利要求4所述的双工位快速自动粘合机,其特征在于:所述机架两侧设有取料台部,取料台部对接出料口。6.根据权利要求5所述的双工位快速自动粘合机,其特征在于:所述出料口的两侧设有光电保护装置。
【文档编号】B65B51/10GK205633247SQ201620312423
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】谭征权
【申请人】谭征权
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