一种快递自动包装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种快递自动包装装置，其特征在于，它包括商品识别码扫描装置、商品分送机构、商品装袋机构、商品装箱机构、封箱机构、贴标机构和连接各个工作和运输商品的输送装置。本实用新型工作效率高，投入成本低。
【专利说明】
一种快递自动包装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及快递包装技术领域，尤其是涉及一种快递自动包装装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人们对商品的需求与日倶增，物流快递服务已成为人们生活中不可或缺的一部分。据报道，中国快递协会总结发布了大数据显示，2015年快递业投递快递共计206亿件，同比增长48 %，最高单日投递量超过1.6亿件;快递业务收入共计2760亿元，同比增长35%，全国农村地区直接通邮率达到94%，乡镇快递服务营业网点覆盖率提升至70 %。鉴于我国快递行业已经很成熟并且呈高速增长发展状态，而如今物流快递从商品的分拣到包装，整个过程还依然停留在人工作业阶段。生产效率低下，工人劳动强度过大等问题早已成为物流快递行业的蓬勃发展的姅脚石。并且，随着近年来双十一等各大网购节日的到来，突然激增的发货量，让互联网商家在发货前的分拣、包装、发货的工作也面临强度高、重复枯燥的体力劳动和劳动成本。有鉴于此，有必要提出一种能对不同物品进行流水线式地自动包装，可以解决需要包装的物品数量多品种杂的难题，提高了包装的效率和可靠性的快递自动包装方法和设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅工作效率高，投入成本低，结构简单的快递自动包装装置。
[0004]本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种快递自动包装装置，其特征在于，它包括商品识别码扫描装置、商品分送机构、商品装袋机构、商品装箱机构、封箱机构、贴标机构和连接各个工作和运输商品的输送装置；
[0005]商品分送机构位于商品装袋机构和商品装箱机构的输入端，经过扫描识别码后的商品，由商品分送机构送往商品装袋机构或是商品装箱机构；
[0006]封箱机构设置在商品装箱机构的输出端，对装有商品的箱子进行封箱处理；
[0007]贴标机构位于商品装袋机构和/或封箱机构的输出端，为经过打包处理的商品贴上快递单。
[0008]所述商品分送机构包括商品分拣平台和与商品分拣平台连接的两路商品输送支路;商品识别码扫描装置设置在商品分拣平台上侧，商品分拣平台上设置有输送商品的输送带。
[0009]商品装袋机构连接的商品输送支路包括连接于商品分拣平台上的输送带输出端的斜导槽和设置在斜导槽一底端的商品支撑架;与商品装箱机构对应的商品输送支路包括分设于商品分拣平台的输送带两侧的商品横送机构、斜导槽二，通过商品横送机构将商品分拣平台上的商品推送至斜导槽二，经斜导槽二进入商品装箱机构的待装箱工位。
[0010]所述商品装箱机构包括设置有活动平台的装箱支架和驱动活动平台展开或收起的动力装置，装箱支架的上部设置有落料口，落料口的下方设置有放置箱子的装箱平台，在活动平台收起时将商品送入并支承于活动平台上，在活动平台展开时商品从落料口自动掉落到箱子中。
[0011]进一步地，所述活动平台包括分别与落料口两侧铰接的翻转板，动力装置采用压力缸形式，压力缸的活塞杆与翻转板连接，从而推动翻转板绕其铰轴翻转，实现活动平台的展开或收起。
[0012]所述封箱机构包括横跨输送装置两侧的龙门架、沿输送方向依次设置的包装箱舌板下压装置和胶带纸封箱装置，输送装置的上方或两侧设置有相互对应的左、右侧定位输送带，左、右侧定位输送带压紧包装箱使包装箱在输送装置上匀速前进。
[0013]所述包装箱舌板下压装置包括前舌板下压组件、设置在前舌板下压组件的后方的由压力缸驱动摆动的钩架、分设于前舌板下压组件两侧的分别向外延伸的两侧导杆，前舌板下压组件的下部设置有弧形压板，通过两侧导杆的顶压作用，使包装箱的两侧舌板向内折弯。
[0014]所述胶带纸封箱装置包括封箱板架、设置在封箱板架上的胶带纸、呈前后分布的前、后压轮，前、后压轮通过连杆与封箱板架连接，在前、后压轮之间设置有弹性切刀架，弹性切刀架与封箱板架之间连接有复位弹簧，当前压轮碰到包装箱时，胶带纸将贴到包装箱上，并随着包装箱的继续往前输送，前、后压轮同时朝两者中间收缩，待弹性切刀架走完包装箱后，通过复位弹簧的作用力往下打，切断胶带纸。
[0015]所述商品装袋机构包括与商品分送机构对应的旋转送料机构、装袋支架和设置在装袋支架上的工作台、包装袋定位展开机构、包装袋封口机构；
[0016]旋转送料机构包括由电机驱动的丝杆、由丝杆带动平移的伸摆气缸、设置在伸摆气缸上的连接支架和设置在连接支架上的商品篮；
[0017]包装袋定位展开机构包括设置在工作台上方的升降压板、分设于工作台上下方的上、下两组开袋吸盘，通过上、下两组开袋吸盘将包装袋的袋口展开，伸摆气缸带动商品篮将商品送入包装袋后，升降压板下行将包装袋压紧，再将商品篮抽出；
[0018]包装袋封口机构包括袋口立向弯折驱动组件和袋口水平弯折驱动组件，通过袋口立向弯折驱动组件将平放于工作台上的装有商品的包装袋袋口向上或向下弯折，然后由袋口水平弯折驱动组件将经过弯折后的包装袋袋口横向弯折，实现包装袋的封口工序。
[0019]进一步地，所述商品篮包括端板和多块相互间隔一定距离的条板，多块条板的一端连接于端板上，构成放置商品的底部支撑，端板与连接支架连接固定。
[0020]进一步地，所述袋口立向弯折驱动组件包括由升降缸驱动的升降支架，升降支架上设置有与袋口水平弯折驱动组件对应的水平导向机构，袋口水平弯折驱动组件包括可沿水平导向机构往返移动的由压力缸连接驱动的顶推架和设置在顶推架上的辊轴或滚轮。[0021 ]本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:
[0022]1、本实用新型采用机械替代人工的方式实现了商品的分类包装、封袋、贴快递单等工序的自动化作业，能对不同物品进行流水线式地自动包装，可以解决需要包装的物品数量多品种杂的难题，提高了包装的效率和可靠性。
[0023]2、本实用新型提供了装袋和装箱两者商品打包方式，满足目前快递包装行业需包装各种形状尺寸和大小的物品的需求，具有很好的通用性。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的结构示意图；
[0025]图2为本实用新型的结构不意图；
[0026]图3为本实用新型的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型的结构不意图；
[0028]图5为本实用新型的结构不意图；
[0029]图6为本实用新型的急回机构结构示意图。
[0030]附图标记说明:1、商品识别码扫描装置2、商品分送机构2-1、商品分拣平台2-
2、商品输送支路2-21、斜导槽2-22、商品支撑架2-3、商品输送支路2_31、商品横送机构
2-32、斜导槽二3、商品装袋机构3-1、旋转送料机构3-11、丝杆3_12、伸摆气缸3_13、商品篮3-131、端板3-132、条板3-2、装袋支架3_3、工作台3_4、包装袋定位展开机构3-41、升降压板3-42、开袋吸盘3-5、包装袋封口机构4、商品装箱机构4_1、活动平台4_2、装箱支架4-21、落料口 4-3、动力装置5、封箱机构5-1、龙门架5_2、包装箱舌板下压装置5-21、前舌板下压组件5-22、压力缸5-23、钩架5_24、导杆5_3、胶带纸封箱装置5-31、封箱板架5-32、前压轮5-33、后压轮5_34、弹性切刀架5_4、左侧定位输送带5_5、右侧定位输送带6、贴标机构6-1、贴标架6-2、放纸支架6-3、废纸回收卷筒6-4、急回机构6-41、齿条支架一 6-42、上压辊6-43、下压辊6_5、升降压辊6_6、快递单自动打印装置6-7、调节轴辊6-8、齿条二 7、输送装置。
【具体实施方式】
[0031 ]以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
[0032]如图1-图4所示，本实用新型是一种快递自动包装装置，它包括商品识别码扫描装置1、商品分送机构2、商品装袋机构3、商品装箱机构4、封箱机构5、贴标机构6和连接各个工作和运输商品的输送装置7;商品分送机构位于商品装袋机构和商品装箱机构的商品输入端，经过扫描识别码后的商品，由商品分送机构送往商品装袋机构或是商品装箱机构;封箱机构设置在商品装箱机构的输出端，对装有商品的箱子进行封箱处理;贴标机构位于商品装袋机构和/或封箱机构的输出端，为经过打包处理的商品贴上快递单。
[0033]所述商品分送机构2包括商品分拣平台2-1和与商品分拣平台连接的两路商品输送支路;商品识别码扫描装置I设置在商品分拣平台2-1上侧，商品分拣平台上设置有输送商品的输送带。与商品装袋机构连接的商品输送支路2-2包括连接于商品分拣平台上的输送带输出端的斜导槽2-21和设置在斜导槽一底端的商品支撑架2-22;与商品装箱机构对应的商品输送支路2-3包括分设于商品分拣平台的输送带两侧的商品横送机构2-31、斜导槽二 2-32，商品横送机构2-31采用气缸带动推板的形式，将商品分拣平台上的商品推送至斜导槽二，经斜导槽二进入商品装箱机构的待装箱工位。
[0034]所述商品装袋机构3包括与商品分送机构对应的旋转送料机构3-1、装袋支架3-2和设置在装袋支架上的工作台3-3、包装袋定位展开机构3-4、包装袋封口机构3-5;旋转送料机构3-1包括由电机驱动的丝杆3-11、活动设置在丝杆上并由丝杆带动平移的伸摆气缸
3-12、设置在伸摆气缸上的连接支架和设置在连接支架上的商品篮3-13;包装袋定位展开机构3-4包括设置在工作台上方的升降压板3-41、分设于工作台上下方的上、下两组开袋吸盘3-42，其中，工作台3-3设置有与下开袋吸盘对应的通孔，通过上、下两组开袋吸盘将包装袋的袋口展开，伸摆气缸带动商品篮将商品送入包装袋后，升降压板下行将包装袋压紧，再将商品篮抽出；包装袋封口机构3-5包括袋口立向弯折驱动组件和袋口水平弯折驱动组件通过袋口立向弯折驱动组件将平放于工作台上的装有商品的包装袋袋口向上或向下弯折，然后由袋口水平弯折驱动组件将经过弯折后的包装袋袋口横向弯折，实现包装袋的封口工序。
[0035]进一步地，所述商品篮3-13包括端板3-131和多块相互间隔一定距离的条板3-132，多块条板的一端连接于端板上，构成放置商品的底部支撑，端板与连接支架连接固定。值得注意的是端板3-131和条板3-132可以设置为一体式结构。袋口立向弯折驱动组件包括由升降缸驱动的升降支架，升降支架上设置有与袋口水平弯折驱动组件对应的水平导向机构，袋口水平弯折驱动组件包括可沿水平导向机构往返移动的由压力缸连接驱动的顶推架和设置在顶推架上的辊轴或滚轮。
[0036]所述商品装箱机构4包括设置有活动平台4-1的装箱支架4-2和驱动活动平台展开或收起的动力装置4-3，装箱支架的上部设置有落料口 4-21，落料口的下方设置有放置箱子的装箱平台或是输送机构，在活动平台收起时将商品送入并支承于活动平台上，在活动平台打开时商品从落料口自动掉落到箱子中。活动平台4-1包括分别与落料口两侧铰接的翻转板，动力装置4-3采用压力缸形式，压力缸的活塞杆与翻转板连接，从而推动翻转板绕其铰轴翻转，实现活动平台的展开或收起。
[0037]所述封箱机构5包括横跨输送装置两侧的龙门架5-1、沿输送方向依次设置的包装箱舌板下压装置5-2和胶带纸封箱装置5-3，输送装置的上方或两侧设置有相互对应的左、右侧定位输送带5-4、5-5，左、右侧定位输送带压紧包装箱使包装箱在输送装置上匀速前进。包装箱舌板下压装置5-2包括立向设置的下部设置有弧形压板的前舌板下压组件5-21、设置在前舌板下压组件的后方的由压力缸5-22驱动摆动的钩架5-23、分设于前舌板下压组件两侧的分别向外延伸的两侧导杆5-24，通过两侧导杆的顶压作用，使包装箱的两侧舌板向内折弯。
[0038]所述胶带纸封箱装置5-3包括封箱板架5-31、设置在封箱板架上的胶带纸、呈前后分布的前、后压轮5-32、5-33，前、后压轮通过连杆与封箱板架连接，在前、后压轮之间设置有弹性切刀架5-34，弹性切刀架与封箱板架之间连接有复位弹簧，当前压轮碰到包装箱时，胶带纸将贴到包装箱上，并随着包装箱的继续往前输送，前、后压轮同时朝两者中间收缩，待弹性切刀架走完包装箱后，通过复位弹簧的作用力往下打，切断胶带纸。
[0039]如图5和图6所示，所述贴标机构6包括贴标架6-1及其上设置的安装双层快递单贴纸卷的放纸支架6-2、安装收卷用完贴纸的废纸回收卷筒6-3、设置在废纸回收卷筒外侧的用于将双层快递单贴纸剥开的急回机构6-4、设置在急回机构外侧的升降压辊6-5，以及设置在放纸支架和废纸回收卷筒之间的外接电脑的快递单自动打印装置6-6，放纸支架、废纸回收卷筒外设置有若干根调节快递单贴纸张力的调节轴辊6-7，急回机构6-4包括齿条支架一 6-41及其上设置的上、下压辊6-42、6-43、在上、下压辊之间设置的剥纸片，齿条支架一 6-41包括分设于输送装置两侧的立向设置的齿条一和与齿条啮合的调节齿轮一，上、下压辊连接于两侧齿条一之间;升降压辊的两侧分别设置有立向设置的齿条二 6-8，齿条二连接有调节齿轮二，用于调节升降压辊的高度。
[0040]在使用过程中，它是由人工对待包装商品进行分类，判断待包装商品适合采用袋装或是箱状的方式，然后贴上相应的识别码，经过扫描识别码后，由商品分送机构将需要袋装的商品送往商品装袋机构进行装袋、封口处理;将需要箱装的商品送往商品装箱机构进行装箱、封箱处理;经过打包的商品由输送装置送入贴标机构贴上快递单。本实施例中，商品装袋机构是采用全自动方式对商品进行袋装处理的，商品分送机构将商品送入商品袋装工位前，由包装袋吸盘将包装袋吸起并送入商品袋装工位，由商品袋装工位上下方的吸盘将袋口打开，完成装袋准备工作。在所述商品袋装处理过程中，吸盘将袋口打开并完成商品袋装工序后，再对袋口进行折叠粘固。商品分送机构和商品装箱机构的输出端汇集于一路输送装置上，统一由同一贴标机构进行快递单粘贴处理。
[0041]本实用新型各个工位均有主控制器连接控制，与现有技术相比，具有但不限于如下优点:1、采用机械替代人工的方式实现了商品的分类包装、封袋、贴快递单等工序的自动化作业，能对不同物品进行流水线式地自动包装，可以解决需要包装的物品数量多品种杂的难题，提高了包装的效率和可靠性。2、本实用新型提供了装袋和装箱两者商品打包方式，满足目前快递包装行业需包装各种形状尺寸和大小的物品的需求，具有很好的通用性，性能优越。
[0042]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种快递自动包装装置，其特征在于，它包括商品识别码扫描装置、商品分送机构、商品装袋机构、商品装箱机构、封箱机构、贴标机构和连接各个工作和运输商品的输送装置； 商品分送机构位于商品装袋机构和商品装箱机构的商品输入端，经过扫描识别码后的商品，由商品分送机构送往商品装袋机构或是商品装箱机构； 封箱机构设置在商品装箱机构的输出端，对装有商品的箱子进行封箱处理； 贴标机构位于商品装袋机构和/或封箱机构的输出端，为经过打包处理的商品贴上快递单。2.根据权利要求1所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述商品分送机构包括商品分拣平台和与商品分拣平台连接的两路商品输送支路;商品识别码扫描装置设置在商品分拣平台上侧，商品分拣平台上设置有输送商品的输送带。3.根据权利要求2所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，与商品装袋机构连接的商品输送支路包括连接于商品分拣平台上的输送带输出端的斜导槽和设置在斜导槽一底端的商品支撑架;与商品装箱机构对应的商品输送支路包括分设于商品分拣平台的输送带两侧的商品横送机构、斜导槽二，通过商品横送机构将商品分拣平台上的商品推送至斜导槽二，经斜导槽二进入商品装箱机构的待装箱工位。4.根据权利要求1所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述商品装箱机构包括设置有活动平台的装箱支架和驱动活动平台展开或收起的动力装置，装箱支架的上部设置有落料口，落料口的下方设置有放置箱子的装箱平台或是输送机构，在活动平台展开时将商品送入并支承于活动平台上，在活动平台收起时商品从落料口自动掉落到箱子中。5.根据权利要求4所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述活动平台包括分别与落料口两侧铰接的翻转板，动力装置采用压力缸形式，压力缸的活塞杆与翻转板连接，从而推动翻转板绕其铰轴翻转，实现活动平台的展开或收起。6.根据权利要求1所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述封箱机构包括横跨输送装置两侧的龙门架、沿输送方向依次设置的包装箱舌板下压装置和胶带纸封箱装置，输送装置的上方或两侧设置有相互对应的左、右侧定位输送带，左、右侧定位输送带压紧包装箱使包装箱在输送装置上匀速前进。7.根据权利要求6所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述包装箱舌板下压装置包括立向设置的前舌板下压组件、设置在前舌板下压组件的后方的由压力缸驱动摆动的钩架、分设于前舌板下压组件两侧的分别向外延伸的两侧导杆，前舌板下压组件的下部设置有弧形压板。8.根据权利要求6所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述胶带纸封箱装置包括封箱板架、设置在封箱板架上的胶带纸、呈前后分布的前、后压轮，前、后压轮通过连杆与封箱板架连接，在前、后压轮之间设置有弹性切刀架，弹性切刀架与封箱板架之间连接有复位弹貪。9.根据权利要求1所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述商品装袋机构包括与商品分送机构对应的旋转送料机构、装袋支架和设置在装袋支架上的工作台、包装袋定位展开机构、包装袋封口机构； 旋转送料机构包括由电机驱动的丝杆、活动设置在丝杆上并由丝杆带动平移的伸摆气缸、设置在伸摆气缸上的连接支架和设置在连接支架上的商品篮； 包装袋定位展开机构包括设置在工作台上方的升降压板、分设于工作台上下方的上、下两组开袋吸盘，通过上、下两组开袋吸盘将包装袋的袋口展开，伸摆气缸带动商品篮将商品送入包装袋后，升降压板下行将包装袋压紧，再将商品篮抽出； 包装袋封口机构包括袋口立向弯折驱动组件和袋口水平弯折驱动组件，通过袋口立向弯折驱动组件将平放于工作台上的装有商品的包装袋袋口向上或向下弯折，然后由袋口水平弯折驱动组件将经过弯折后的包装袋袋口横向弯折，实现包装袋的封口工序。10.根据权利要求9所述的一种快递自动包装装置，其特征在于，所述商品篮包括端板和多块相互间隔一定距离的条板，多块条板的一端连接于端板上，构成放置商品的底部支撑，端板与连接支架连接固定;所述袋口立向弯折驱动组件包括由升降缸驱动的升降支架，升降支架上设置有与袋口水平弯折驱动组件对应的水平导向机构，袋口水平弯折驱动组件包括可沿水平导向机构往返移动的由压力缸连接驱动的顶推架和设置在顶推架上的辊轴或滚轮。
【文档编号】B65B63/00GK205633287SQ201620490525
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】华蕊, 李宇湖, 苏攀杰, 陈钦伟, 陈炫臻, 黄树潮
【申请人】佛山科学技术学院