一种车辆智能装载机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆智能装载机械手，包括PLC控制系统、电磁液压阀、机械手臂和电子尺，所述PLC控制系统与电磁液压阀电连接，所述电磁液压阀与机械手臂连接，机械手臂上设有电子尺，电子尺与PLC控制系统电连接。本实用新型主要应用于垃圾收集车装载系统，实现一键自动装载垃圾；应用本产品的垃圾收集车，不需要工人下车操作，驾驶员直接在驾驶室内，通过监控画面，一键自动装载垃圾，整个过程只需要20秒，实现垃圾车即停即走，快速装载，避免交通堵塞，并且极大节省人工成本。
【专利说明】
一种车辆智能装载机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及汽车机械领域，具体是一种车辆智能装载机械手。
【背景技术】
[0002]在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
[0003]传统的垃圾收集车装载垃圾方式，需要1-2人，使用人工拖拽垃圾桶进行悬挂，整个过程需要3-5分钟。工人需要下车操作，费时费力，容易造成交通堵塞，增大人工成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种车辆智能装载机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种车辆智能装载机械手，包括PLC控制系统、电磁液压阀、机械手臂和电子尺，所述PLC控制系统与电磁液压阀电连接，所述电磁液压阀与机械手臂连接，机械手臂上设有电子尺，电子尺与PLC控制系统电连接。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:还包括监控系统，所述监控系统设置在垃圾收集车驾驶室内。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:还包括动力系统，动力系统连接于垃圾收集车。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述智能装载机械手配备在垃圾收集车上。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:主要应用于垃圾收集车装载系统，实现一键自动装载垃圾;应用本产品的垃圾收集车，不需要工人下车操作，驾驶员直接在驾驶室内，通过监控画面，一键自动装载垃圾，整个过程只需要20秒，实现垃圾车即停即走，快速装载，避免交通堵塞，并且极大节省人工成本。
【附图说明】
[0011 ]图1为车辆智能装载机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种车辆智能装载机械手，包括PLC控制系统1、电磁液压阀2、机械手臂3和电子尺4，所述PLC控制系统I与电磁液压阀2电连接，所述电磁液压阀2与机械手臂3连接，机械手臂3上设有电子尺4，电子尺4与PLC控制系统I电连接。
[0014]本发明还包括监控系统，监控系统用于驾驶员在驾驶室内，通过监控画面观测装载情况。
[0015]本实用新型的工作原理是:通过PLC控制系统I实现电路自动控制电磁液压阀2开关，电磁液压阀2控制机械手臂3伸缩、升降、夹取等连贯动作，配合电子尺4检测反馈机械手臂3的工作状态，从而精确控制机械手臂3抓取等连贯动作。
[0016]智能装载机械手臂装配于垃圾收集车，动力系统连接于车辆，然后通过本产品自带的PLC程序控制电路系统，电路系统控制液压电磁阀，液压电磁阀控制液压油路进出，从而控制机械手臂工作。配备本实用新型的垃圾收集车，驾驶员可在车内通过控制器操作机械手臂，独立完成城市垃圾桶装车全过程。传统垃圾桶装载方式需要人工拖拽悬挂，整个过程3-5分钟，本产品可实现20秒内快速装载。即停即走，垃圾快速装车，全自动装载，节约人工成本，极大提高工作效率。本产品可完全替代传统垃圾收集车装载方式，通过机械臂装载取代人工，装车速度快，智能高效。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种车辆智能装载机械手，其特征在于，包括PLC控制系统(1)、电磁液压阀(2)、机械手臂(3)和电子尺(4)，所述PLC控制系统(I)与电磁液压阀(2)电连接，所述电磁液压阀(2)与机械手臂(3)连接，机械手臂(3)上设有电子尺(4)，电子尺(4)与PLC控制系统(I)电连接。2.根据权利要求1所述的车辆智能装载机械手，其特征在于，还包括监控系统，所述监控系统设置在垃圾收集车驾驶室内。3.根据权利要求1或2所述的车辆智能装载机械手，其特征在于，还包括动力系统，动力系统连接于垃圾收集车。4.根据权利要求1所述的车辆智能装载机械手，其特征在于，所述智能装载机械手配备在垃圾收集车上。
【文档编号】B65F3/14GK205633802SQ201620422873
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】苗瑞涛
【申请人】苗瑞涛