水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备，采用两个马达与分设于两个马达相对两侧的两个连接机构相配合，使得水平伸展装置即Fork平台的置料机构可以向左右两个方向伸缩移动，无需控制Fork平台的置料机构旋转的马达，从而能够优化自动仓储系统的Fork平台结构，无需旋转过程也可以提高物料的搬送效率。
【专利说明】
水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备
技术领域
[0001]本实用新型实施例涉及仓储物流和机械技术领域，具体涉及一种水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备。
【背景技术】
[0002]在自动仓储系统(Automated Stocker System,STK)中，Fork(叉)平台承担着将装载有玻璃基板等物料的储料盒从某一储位移动到另一储位的责任。当前，自动仓储系统的Fork平台采用的是旋转加伸缩的结构，共利用3个马达以及相应的传动机构进行设计。
[0003]如图1所示的处于待命状态下现有技术的Fork平台的结构示意图，该Fork平台包括置料机构11、用于控制置料机构11旋转的第一马达12、用于配合控制置料机构11左右伸缩的第二马达13和第三马达14、以及各马达与置料机构11相互之间的连接机构15。进一步结合图2所示，第二马达13和第三马达14转动以传动连接机构15朝向左侧移动，从而传动置料机构11向左移动以获取储位A的物料;进一步结合图3所示，第一马达12转动以传动连接机构15绕轴转动，从而传动置料机构11旋转，从而将置料机构11放置有物料的一端从邻近储位A旋转至邻近储位B，旋转后置料机构11未放置物料的另一端邻近储位A;最后，第二马达13和第三马达14转动以传动连接机构15朝向右侧移动，从而传动置料机构11向右移动，以将物料放置于储位B。
[0004]由于现有技术的Fork平台仅能朝向一侧伸出移动，必须依赖旋转机构，这使得现有技术的Fork平台旋转时需要较大的空间，而自动仓储系统所放置的仓储空间十分有限，因此当前如何优化自动仓储系统的Fork平台结构并提高对物料的搬送效率十分必要。
【实用新型内容】
[0005]鉴于此，本实用新型实施例提供一种水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备，能够优化自动仓储系统的Fork平台结构，提高搬送效率。
[0006]本实用新型实施例的一种水平伸展装置，包括沿第一方向排布的两个马达、沿与第一方向垂直的第二方向排布的两个连接机构、以及与两个连接机构传动连接的置料机构，两个连接机构设置于两个马达的相对两侧，其中，两个马达绕轴顺时针转动以传动两个连接机构中的一个沿第二方向运动，从而传动置料机构沿第二方向运动，两个马达绕轴逆时针转动以传动两个连接机构中的另一个沿第三方向运动，从而传动置料机构沿第三方向运动，所述第三方向与所述第二方向相反。
[0007]其中，连接机构包括中转轴、钢带轮和齿轮带，钢带轮可绕中转轴转动，并且与两个马达通过齿轮带传动连接。
[0008]其中，两个连接机构与置料机构固定连接，且在两个马达绕轴转动过程中，两个连接机构之间的距离不变。
[0009]其中，连接机构包括张紧机构，中转轴通过张紧机构连接置料机构。
[0010]其中，置料机构包括条状臂架和钢带，钢带的一端通过张紧机构与中转轴连接，钢带的另一端与条状臂架连接。
[0011]其中，张紧机构包括螺杆、设置于螺杆上的两个锁紧螺母。
[0012]其中，置料机构包括两个条状臂架和至少一个连接件，连接件的两端连接两个条状臂架，两个条状臂架通过连接件实现固定。
[0013]其中，置料机构还包括设置于条状臂架的两端的用于检测条状臂架的两端是否到达预定储位的传感器。
[0014]本实用新型实施例的一种自动仓储系统，包括上述水平伸展装置。
[0015]本实用新型实施例的一种工程机械设备，包括上述水平伸展装置。
[0016]本实用新型实施例的水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备，采用两个马达与分设于两个马达相对两侧的两个连接机构相配合，使得水平伸展装置即Fork平台的置料机构可以向左右两个方向伸缩移动，无需控制Fork平台的置料机构旋转的马达，从而能够优化自动仓储系统的Fork平台结构，无需旋转过程也可以提高物料的搬送效率。
【附图说明】
[0017]图1是现有技术的Fork平台处于待命状态的结构图；
[0018]图2是图1所示的Fork平台处于伸缩状态的结构图；
[0019]图3是图1所示的Fork平台处于旋转状态的结构图；
[0020]图4是本实用新型实施例的水平伸展装置处于待命状态的结构图；
[0021 ]图5是图4所示的水平伸展装置处于第一伸缩状态的结构图；
[0022]图6是图4所示的水平伸展装置处于第二伸缩状态的结构图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所提供的各个示例性的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]图4是本实用新型一实施例的水平伸展装置的结构图。请参阅图4所示，本实施例的处于待命状态的水平伸展装置位于储位A和储位B之间，包括但不限于为自动仓储系统的Fork平台，该水平伸展装置用于获取或者放置物料于储位A和储位B以及将储位A和储位B中一者上的物料存储于另一者上，其包括第一马达41、第二马达42、第一连接机构43、第二连接机构44以及置料机构45。
[0025]置料机构45包括沿图中箭头所示的第二方向Xl延伸设置的两个条状臂架451以及两个连接件452，每一连接件452的两端连接两个条状臂架451，使得两个条状臂架451通过两个连接件452实现固定。当然，置料机构45还可以具有其他结构，例如仅设置一个连接件452用以实现两个条状臂架451的固定，本实用新型实施例并不予以限制。
[0026]第一马达41和第二马达42沿图中箭头所示的第一方向Y排布。本实施例的第一马达41和第二马达42相当于图1所示的第二马达13和第三马达14，用于控制置料机构45在水平方向上左右移动。
[0027]第一连接机构43和第二连接机构44设置于第一马达41和第二马达42的相对两侧，具体地，第一连接机构43邻近于储位A设置，第二连接机构43邻近于储位B设置，并且两个连接机构43、44沿图中箭头所示的第二方向Xl排布，第一方向Y和第二方向Xl相垂直，例如第一方向Y为重力方向，则第二方向Xl为水平向左方向。优选地，第一连接机构43和第二连接机构44对称设置于第一马达41和第二马达42的两侧，第一马达41和第二马达42也对称设置于第一连接机构43和第二连接机构44，从而使得第一马达41和第二马达42转动时能够传动第一连接机构43和第二连接机构44沿第二方向Xl移动。
[0028]在本实施例中，第一连接机构43和第二连接机构44均包括中转轴46、钢带轮47和齿轮带48，钢带轮47可绕中转轴46转动，并且钢带轮47分别与第一马达41和第二马达42通过齿轮带48传动连接。
[0029]本实施的水平伸展装置的工作原理:
[0030]结合图5所示，操作第一马达41和第二马达42同时沿顺时针旋转，带动齿轮带48从而传动第一连接机构43沿第二方向Xl移动，第一连接机构43带动置料机构45沿第二方向Xl移动，从而传动置料机构45向右移动至储位B。其中，优选地，第一连接机构43和第二连接机构44与置料机构45固定连接，在第一马达41和第二马达42绕轴转动即传动置料机构45向右移动的过程中，第一连接机构43和第二连接机构44在第二方向Xl上的距离不变。
[0031]进一步参阅图6，操作第一马达41和第二马达42同时沿逆时针旋转，带动齿轮带48并传动第二连接机构44沿与第二方向Xl相反的第三方向X2移动，第二连接机构44带动置料机构45沿第三方向X2移动，从而传动置料机构45向左移动至储位A。优选地，第一连接机构43和第二连接机构44与置料机构45固定连接，在第一马达41和第二马达42绕轴转动即传动置料机构45向左移动的过程中，第一连接机构43和第二连接机构44在第三方向X2上的距离不变。
[0032]由此可以看出，本实施例由于采用两个马达41、42与分设于两个马达41、42相对两侧的两个连接机构43、44相配合，使得水平伸展装置置料机构45可以向左右两个方向伸缩移动，当应用于自动仓储系统时无需控制Fork平台的置料机构45旋转的马达，即无需图1-图3所示现有技术中的第一马达11，从而能够优化自动仓储系统的Fork平台结构，无需旋转过程也可以提高物料的搬送效率。
[0033]应该理解到，前述水平伸展装置仅为本实用新型的示例性实施例，其他实施例中还可以具有其他设计，例如:置料机构45还可以包括设置于条状臂架451的两端的用于检测条状臂架451的两端是否到达预定储位A、B的传感器，该传感器用于在感应到条状臂架451的一端位于储位A或储位B时告知第一马达41和第二马达42的控制机构，从而控制第一马达41和第二马达42停止旋转。又例如:两个连接机构43、44的至少一个包括张紧机构，中转轴46通过张紧机构连接置料机构45，具体地，置料机构45还包括钢带，钢带的一端通过张紧机构与中转轴46连接，钢带的另一端与条状臂架451连接;该张紧机构可以包括螺杆、设置于螺杆上的两个锁紧螺母，通过拧松两个锁紧螺母中的任意一个，再通过调节另一个锁紧螺母相对螺杆的位置，从而在钢带因磨损变得松弛或安装的过劲时通过两个锁紧螺母进行重新调整。
[0034]本实用新型实施例的水平伸展装置不仅可以适用于自动仓储系统，还可以用于机械设备，例如玻璃基板品质检测设备等。
[0035]综上所述，本实用新型实施例采用两个马达与分设于两个马达相对两侧的两个连接机构相配合，设计两个马达绕轴顺时针转动时，可以传动两个连接机构中的一个沿第二方向运动，并传动置料机构沿第二方向运动，两个马达绕轴逆时针转动时，可以传动两个连接机构中的另一个沿与第二方向相反的第三方向运动，并传动置料机构沿第三方向运动。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用上述说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的结合，或直接或间接运用在其他相关技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种水平伸展装置，其特征在于，所述水平伸展装置包括沿第一方向排布的两个马达、沿与所述第一方向垂直的第二方向排布的两个连接机构、以及与所述两个连接机构传动连接的置料机构，所述两个连接机构设置于所述两个马达的相对两侧，其中，所述两个马达绕轴顺时针转动以传动所述两个连接机构中的一个沿所述第二方向运动，从而传动所述置料机构沿所述第二方向运动，所述两个马达绕轴逆时针转动以传动所述两个连接机构中的另一个沿第三方向运动，从而传动所述置料机构沿所述第三方向运动，所述第三方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的水平伸展装置，其特征在于，所述连接机构包括中转轴、钢带轮和齿轮带，所述钢带轮可绕所述中转轴转动，并且与所述两个马达通过所述齿轮带传动连接。3.根据权利要求2所述的水平伸展装置，其特征在于，所述两个连接机构与所述置料机构固定连接，且在所述两个马达绕轴转动过程中，所述两个连接机构之间的距离不变。4.根据权利要求2所述的水平伸展装置，其特征在于，所述连接机构还包括张紧机构，所述中转轴通过所述张紧机构连接所述置料机构。5.根据权利要求4所述的水平伸展装置，其特征在于，所述置料机构包括条状臂架和钢带，所述钢带的一端通过所述张紧机构与所述中转轴连接，所述钢带的另一端与所述条状臂架连接。6.根据权利要求5所述的水平伸展装置，其特征在于，所述张紧机构包括螺杆、设置于所述螺杆上的两个锁紧螺母。7.根据权利要求1所述的水平伸展装置，其特征在于，所述置料机构包括两个条状臂架和至少一个连接件，所述连接件的两端连接所述两个条状臂架，所述两个条状臂架通过所述连接件实现固定。8.根据权利要求7所述的水平伸展装置，其特征在于，所述置料机构还包括设置于所述条状臂架的两端的用于检测所述条状臂架的两端是否到达预定储位的传感器。9.一种自动仓储系统，其特征在于，所述自动仓储系统包括上述权利要求1-8任意一项所述的水平伸展装置。10.—种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括上述权利要求1-8任意一项所述的水平伸展装置。
【文档编号】B65G35/00GK205633824SQ201620394343
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】刘明, 郭辉旭, 吕国政
【申请人】深圳市华星光电技术有限公司