一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及工业流水线领域，尤其一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，包括机械手构件、传送带设备和基板，基板上端面左侧设置有第一传动装置，第一传动装置上支撑板，支撑板上设置有第二传动装置，机械手构件设置在第二传动装置的上部，传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上，传送带设备包括第一传送带和第二传送带，第二传送带设置在第一传送带的右下方，并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。本实用新型采用机械手装置可抓取货物，移动货物；传送带部分与机械手固结在一起，可水平移动，机械手抓取货物，将其移动到上传送带上，货物随上传送带移动后落至下传送带上，结构简单，同时具有很强的实用性。
【专利说明】
一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业流水线领域，尤其一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，尤其是在工业自动化方面，由于工业自动化可以实现自动化生产，同时可以减少大量劳动力，提高生产效率的和管理方面，传统的机械手是固结在基座上的，工作区域窄，抓取范围小，不能实现大范围和灵活性的工作，进而在某一程度上影响了生产效率。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，实用性强的基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，包括机械手构件、传送带设备和基板，所述基板上端面左侧设置有第一传动装置，所述第一传动装置上支撑板，所述支撑板上设置有第二传动装置，所述机械手构件设置在第二传动装置的上部，所述传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上，所述传送带设备包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设置在第一传送带的右下方，并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。
[0006]优选地，所述第一传动装置包括第一驱动电机、第一丝杠、第一滑台、第二滑台、滑块第一导杆、第二导杆、第一齿轮、第二齿轮和若干个支座；
[0007]所述第一驱动电机与第一齿轮连接，所述第二齿轮设置在第一丝杠的的右侧部，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一导杆和第二导杆分别通过支座并列分布在第一丝杠前后两侧上并固定安装在基板上，所述第一滑台套装在第第一导杆上，所述第二滑台套装在第二导杆上，所述滑块套装在第一丝杠上，所述支撑板的底部固定安装在第一滑台、滑块和第二滑台上。
[0008]优选地，所述第二传动装置包括第二驱动电机、第一齿轮系和蜗杆，所述第二驱动电机与蜗杆连接，所述第二驱动电机还通第一齿轮系与第一传送带的驱动轮连接。
[0009]优选地，所述机械手设备包括立梁、机械手抓、纵板、悬板、第三丝杠、第二丝杆、第二滑块和第三滑台，所述悬板安装在立梁的上端，所述第二丝杠架设在悬板与支撑板之间并与立梁平行，所述第二丝杠下设置有涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合。
[0010]优选地，所述悬板下悬挂有第三驱动电机，所述第三驱动电机上连接有第二齿轮系;所述纵板分别通过第二滑块和第三滑台套装在第二丝杠和立梁上，所述，所述第三丝杠设置在纵梁的两端，所述第三丝杠上套装有第三滑块，所述第三滑块上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与机械手抓连接，所述第三滑块下部与第一连接中部间连接有第一气缸，所述第一连接杆上部与第二连接杆之间连接有第二气缸。
[0011]优选地，所述第二传动带包括第四驱动电机、第一旋转筒、第二旋转筒和链条带，所述链条带绕在第一旋转筒和第二旋转筒上，所述第一旋转筒的中心轴前部设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第四驱动电机连接。
[0012]由于采用上述技术方案，本实用新型采用机械手装置和传送带部分，机械手部分包括四自由度机械手，可抓取货物，移动货物;传送带部分包括上传送带和下传送带，上传送带与机械手固结在一起，同时固定在两根轴上，可水平移动，机械手抓取货物，将其移动到上传送带上，货物随上传送带移动后落至下传送带上，结构简单，同时具有很强的实用性。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构不意图；
[0014]图2是本实用新型实施例的机械手与第一传送带连接是示意图；
[0015]图3是本实用新型实施例的第一传动装置结构示意图；
[0016]图4是本实用新型实施例的第一传送带装置与第二传送带装置的俯视图；
[0017]图中附图标记:1-基板;2-机械手构件；3-传送带设备;4-第一传动装置;5-支撑板;6-第二传动装置;7-第一传送带;8-第二传送带;9-第一驱动电机；10-第一丝杠；11-第一滑台；12-第二滑台；13-第一滑块；14-第一导杆；15-第二导杆；16-第一齿轮；17-第二齿轮；18-支座；19-第二驱动电机;20-第一齿轮系；21-蜗杆;22-立梁;23-机械手抓;24-纵板；25-悬板;26-第三丝杠;27-第二丝杠;28-第二滑块;29-第三滑台；30-第三驱动电机;31_第二齿轮系；32-第三滑块;33-第一连接杆;34-第二连接杆;35-第一气缸;36-第二气缸;37-第四驱动电机;38-第一旋转筒;39-第二旋转筒;40-链条带;43-涡轮。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0019]如图1并结合图2至图4所示，一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，包括机械手构件2、传送带设备3和基板I，所述基板I上端面左侧设置有第一传动装置4，所述第一传动装置4上支撑板5，所述支撑板5上设置有第二传动装置6，所述机械手构件2设置在第二传动装置6的上部，所述传送带设备3设置有在基板I上端面的右侧部上，所述传送带设备3包括第一传送带7和第二传送带8，所述第二传送带8设置在第一传送带7的右下方，并且第一传送带7与第二传送带8之间平行分布。
[0020]进一步的，所述第一传动装置4包括第一驱动电机9、第一丝杠10、第一滑台11、第二滑台12、第一滑块13、第一导杆14、第二导杆15、第一齿轮16、第二齿轮17和若干个支座18；
[0021]所述第一驱动电机9与第一齿轮16连接，所述第二齿轮17设置在第一丝杠10的的右侧部，所述第一齿轮16与第二齿轮17嗤合，所述第一导杆14和第二导杆15分别通过支座18并列分布在第一丝杠10前后两侧上并固定安装在基板I上，所述第一滑台11套装在第第一导杆15上，所述第二滑台12套装在第二导杆15上，所述滑块13套装在第一丝杠10上，所述支撑板5的底部固定安装在第一滑台11、第一滑块13和第二滑台12上。
[0022]进一步的，所述第二传动装置6包括第二驱动电机19、第一齿轮系20和蜗杆21，所述第二驱动电机19与蜗杆21连接，所述第二驱动电机19还通第一齿轮系20与第一传送带7的驱动轮连接。
[0023]进一步的，所述机械手构件2包括立梁22、机械手抓23、纵板24、悬板25、第三丝杠26、第二丝杆27、第二滑块28和第三滑台29，所述悬板25安装在立梁22的上端，所述第二丝杠27架设在悬板25与支撑板之5间并与立梁22平行，所述第二丝杠27下设置有涡轮43，所述涡轮43与蜗杆21啮合。
[0024]进一步的，所述悬板25下悬挂有第三驱动电机30，所述第三驱动电机30上连接有第二齿轮系31;所述纵板24分别通过第二滑块28和第三滑台29套装在第二丝杠27和立梁22上，所述，所述第三丝杠26设置在纵板24的两端，所述第三丝杠26上套装有第三滑块28，所述第三滑块32上铰接有第一连接杆33，所述第一连接杆33的另一端铰接有第二连接杆34，所述第二连接杆34的另一端与机械手抓23连接，所述第三滑块32下部与第一连接杆33中部间连接有第一气缸35，所述第一连接杆33上部与第二连接杆34之间连接有第二气缸36。
[0025]进一步的，所述第二传动带8包括第四驱动电机37、第一旋转筒38、第二旋转筒39和链条带40，所述链条带40绕在第一旋转筒38和第二旋转筒39上，所述第一旋转筒38的中心轴前部设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第四驱动电机37连接。
[0026]本实用新型采用机械手构件2和传送带设备3，机械手构件2包括四自由度机械手，可抓取货物，移动货物;传送带设备3包括上传送带和下传送带，上传送带与机械手固结在一起，同时固定在两根轴上，可水平移动，机械手抓取货物，将其移动到上传送带上，货物随上传送带移动后落至下传送带上，结构简单，同时具有很强的实用性。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，其特征在于:包括机械手构件、传送带设备和基板，所述基板上端面左侧设置有第一传动装置，所述第一传动装置上支撑板，所述支撑板上设置有第二传动装置，所述机械手构件设置在第二传动装置的上部，所述传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上，所述传送带设备包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设置在第一传送带的右下方，并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，其特征在于:所述第一传动装置包括第一驱动电机、第一丝杠、第一滑台、第二滑台、滑块第一导杆、第二导杆、第一齿轮、第二齿轮和若干个支座； 所述第一驱动电机与第一齿轮连接，所述第二齿轮设置在第一丝杠的右侧部，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一导杆和第二导杆分别通过支座并列分布在第一丝杠前后两侧上并固定安装在基板上，所述第一滑台套装在第一导杆上，所述第二滑台套装在第二导杆上，所述滑块套装在第一丝杠上，所述支撑板的底部固定安装在第一滑台、滑块和第二滑台上。3.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，其特征在于:所述第二传动装置包括第二驱动电机、第一齿轮系和蜗杆，所述第二驱动电机与蜗杆连接，所述第二驱动电机还通第一齿轮系与第一传送带的驱动轮连接。4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，其特征在于:所述机械手构件包括立梁、机械手抓、纵板、悬板、第三丝杠、第二丝杆、第二滑块和第三滑台，所述悬板安装在立梁的上端，所述第二丝杠架设在悬板与支撑板之间并与立梁平行，所述第二丝杠下设置有涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合。5.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，其特征在于:所述悬板下悬挂有第三驱动电机，所述第三驱动电机上连接有第二齿轮系；所述纵板分别通过第二滑块和第三滑台套装在第二丝杠和立梁上，所述，所述第三丝杠设置在纵梁的两端，所述第三丝杠上套装有第三滑块，所述第三滑块上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与机械手抓连接，所述第三滑块下部与第一连接中部间连接有第一气缸，所述第一连接杆上部与第二连接杆之间连接有第二气缸。6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的机械手配合传送带装置，其特征在于:所述第二传动带包括第四驱动电机、第一旋转筒、第二旋转筒和链条带，所述链条带绕在第一旋转筒和第二旋转筒上，所述第一旋转筒的中心轴前部设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第四驱动电机连接。
【文档编号】B65G37/00GK205633978SQ201620255233
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】刘孜, 陈建华, 管帅帅, 何兴坤, 鄢壮, 赵庆力
【申请人】武汉科技大学