棒料送料机的制作方法
【专利摘要】棒料送料机，属于机械设备领域，包括料箱、提升机构、横向输送机构、挡料机构、推送机构和控制系统，料箱上设置有倾斜料仓；提升机构包括提升料道、支架、提升驱动机构，横向输送机构包括横向输送料道、支撑架以及驱动横向输送料道横向运动的横向驱动机构，横向输送料道的一端承接提升料道上端出料段的下方，横向输送料道上沿横向运动方向依次设置有相承接的挡料区和推料区，挡料机构和推送机构分别对应设置于挡料区和推料区，挡料机构包括挡料感应器、挡料块和挡料气缸，推送机构包括推料块、推料感应器、推送气缸和推送料道，提升驱动机构、横向驱动机构和推送气缸均由控制系统控制。本实用新型克服了人工上料不方便，自动化程度较低的问题。
【专利说明】
棒料送料机
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械设备领域，尤其与一种棒料送料机有关。
【背景技术】
[0002]棒类零件在进行后续加工处理时，需要将工件上料到加工设备上，现有技术通常采用人工手动上料，使得人工工作强度大，例如热处理设备，往往一台设备配设一个人工，而热处理设备加工时处理时间较长，工作环境较差，有些设备上料位置较高，人工上料不方便，自动化程度较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在克服现有上述存在的缺陷，提供一种可以同时对应输送多台加工处理设备、送料自动快捷、一个工人可以同时对应多台加工处理设备的棒料送料机。
[0004]为此，本实用新型采用以下技术方案:一种棒料送料机，其特征是，所述的送料机包括料箱、提升机构、横向输送机构、挡料机构、推送机构和控制系统，所述的料箱上设置有倾斜料仓，工件放置于倾斜料仓内时可以自动滚动;所述的提升机构包括提升料道、支架、驱动提升料道上升运动的提升驱动机构，提升料道通过支架支撑安装，提升料道的底部伸入料箱内并承接所述倾斜料仓较低的一端，提升料道包括相连的上升段和出料段，出料段向一侧倾斜设置使其与上升段形成一角度，提升料道的料道底部设置有多个承托组件，用于承接棒类工件，所述的横向输送机构包括横向输送料道、支撑架以及驱动横向输送料道横向运动的横向驱动机构，横向输送料道的一端承接所述出料段的下方，用于承接从出料段落下的工件，所述的横向输送料道上沿横向运动方向依次设置有相承接的挡料区和推料区，所述的挡料机构和推送机构分别对应设置于所述挡料区和推料区，挡料机构包括挡料感应器、挡料块和挡料气缸，推料感应器和挡料块间隔距离设置，挡料块靠近所述推料区设置并由所述挡料气缸驱动，实现将工件挡住;所述的推送机构包括推料块、推料感应器、推送气缸和推送料道，推送料道的一端作为进口设置于所述横向输送料道上的推料区的一侧侧部，另一端向下倾斜设置，使工件进入推送料道后可以自动滚动输送，推料块设置于所述横向输送料道的推料区的另一侧并与所述推送料道的进口相对应，所述的推料感应器设置于该推料区，所述的推料块与所述推送气缸的活塞杆固定连接，推送气缸活塞运动驱动推料块在推料区内向推送料道的进口推动，所述的提升驱动机构、横向驱动机构和推送气缸均由所述的控制系统控制，当工件被输送至推料区时，推料感应器将信号反馈给控制系统，控制系统控制推送气缸驱动推料块向前运动，将工件推送入推送料道内然后输出。
[0005]作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
[0006]所述提升料道的上升段和出料段的料道底部均为提升链板输送带，上升段的提升链板输送带和出料段的提升链板输送带相互连接形成由前、后两层组成的提升链板回路，提升链板回路的上下两端分别通过提升输送带带轮支撑支撑安装，所述的提升驱动机构为提升电机，提升电机驱动其中一提升输送带带轮旋转，从而带动提升链板回路回转，实现将工件提升的动作。
[0007]所述的各个承托组件沿提升链板回路的回转方向间隔一定距离设置于所述的提升链板输送带上，每个承托组件包括间隔距离横向排列的多个L形托块，L形托块的一边与所述提升链板输送带固定连接，L形托块的另一边向前悬伸形成承托部。
[0008]所述的倾斜料仓较低的一端设置有与所述L形托块对应的上下贯通槽，L形托块随所述链板回路回转时穿过上下贯通槽，将倾斜料仓内较低一端上的棒类工件托起进行向上提升。
[0009]所述的横向输送料道包括横向链板输送带，横向链板输送带两端分别套装于由所述支撑架支撑安装的横向输送带带轮上，形成由上、下两层组成的横向输送带回路，所述的横向驱动机构为横向驱动电机，横向驱动电机的电机轴与其中一所述的横向输送带带轮传动连接，横向驱动电机驱动横向输送带带轮旋转，带动横向链板输送带回路回转，其中横向链板输送带回路的上层作为横向输送料道的料道底部，料道底部的一端承接所述出料段的下方用于承接从出料段落下的工件。
[0010]进一步，所述的横向链板输送带的两侧设置有侧挡板，避免工件从侧方掉落，所述推料区对应的两侧侧挡板上设置有开口，分别对应安装推料块和推送料道的进口。
[0011]所述横向输送料道的挡料区的前侧还设置有一压料区，压料区内对应设置有一压料机构，压料机构包括压料感应器、压料块和驱动压料块运动的压料气缸，压料感应器和压料块间隔一定距离设置，当前一工件进入挡料区输送时，压料气缸驱动压料块将位于压料区的后一工件压住，待前一工件完全输送入推料区时将压住的工件松开，继续输送。
[0012]所述的推送机构还包括一满料感应器，满料感应器设置于所述推送料道的进口处的侧部，当推送料道内的工件满料时，满料感应机构反馈信息给控制系统，控制系统控制该横向驱动电机暂时停止驱动横向输送料道的运动，也同时使推送机构的推料气缸不再推送驱动推料块运动。
[0013]所述的横向输送料道上间隔距离前后设置有两个推料区，每个推料区对应设置有一推料机构，每一推料区的前侧对应设置一所述的挡料区，每一挡料区对应设置有一挡料机构，每个推料机构的推送料道的出口对应连接有一加工设备，当前一推送机构上的推送料道内的工件满料时，工件不再被推送入前一推送机构上的推送料道内，而是被输送至后一推送机构的推送料道内进行输出，当前一推送料道上的工件被输送后再继续输送入该推送料道内。
[0014]本实用新型可以达到以下有益效果:1.通过本实用新型的送料机，工人可以一次将多个棒类工件放置于倾斜料仓内，使工件自动依次输送，一个工人可以同时对应多台加工热处理设备，大大降低了人工成本，且倾斜料仓设置较低，方便工人上料，降低了劳动强度;2.—台送料机可以对应输送多台加工处理设备，时间省，效率高，控制方便，提高了自动化程度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的俯视图。
[0017]图3是图2中A处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0019]如图所示，本实用新型包括料箱1、提升机构、横向输送机构、挡料机构、推送机构和控制系统，所述的料箱I上设置有倾斜料仓2，工件放置于倾斜料仓2内时可以自动滚动；所述的提升机构包括提升料道、支架4、驱动提升料道上升运动的提升驱动机构，提升料道通过支架4支撑安装，提升料道的底部伸入料箱内并承接所述倾斜料仓2较低的一端，提升料道包括相连的上升段和出料段，出料段向前侧倾斜设置使其与上升段形成一角度，所述提升料道的上升段和出料段的料道底部均为提升链板输送带6，上升段的提升链板输送带6和出料段的提升链板输送带6相互连接形成由前、后两层组成的提升链板回路，提升链板回路的上下两端分别通过安装于支架4上的提升输送带带轮支撑支撑安装，所述的提升驱动机构为提升电机，提升电机驱动其中一提升输送带带轮旋转，从而带动提升链板回路回转，实现将工件提升的动作;提升料道的料道底部设置有多个承托组件，用于承接棒类工件，各个承托组件沿提升链板回路的回转方向间隔一定距离设置于所述的提升链板输送带6上，每个承托组件包括间隔距离横向排列的多个L形托块5，L形托块5的一边与所述提升链板输送带6固定连接，L形托块5的另一边向前悬伸形成承托部，所述的倾斜料仓2较低的一端设置有与所述L形托块5对应的上下贯通槽，L形托块5随所述链板回路回转时穿过上下贯通槽，将倾斜料仓2内较低一端上的棒类工件托起进行向上提升;所述的横向输送机构包括横向输送料道、支撑架15以及驱动横向输送料道横向运动的横向驱动机构，横向输送料道包括横向链板输送带3，横向链板输送带3两端分别套装于由所述支撑架15支撑安装的横向输送带带轮上，形成由上、下两层组成的横向输送带回路，所述的横向驱动机构为横向驱动电机16，横向驱动电机16的电机轴与其中一所述的横向输送带带轮传动连接，横向驱动电机16驱动横向输送带带轮旋转，带动横向链板输送带3回路回转，其中横向链板输送带3回路的上层作为横向输送料道的料道底部，料道底部的一端承接所述出料段的下方用于承接从出料段落下的工件，所述的横向链板输送带3的两侧设置有侧挡板17，所述横向输送料道的挡料区的前侧还设置有一压料区，压料区内对应设置有一压料机构，压料机构包括压料感应器7、压料块8和驱动压料块8运动的压料气缸9，压料感应器7和压料块8间隔一定距离设置，所述的压料区后侧的横向输送料道上沿横向运动方向依次间隔距离设置有相承接的两组挡料区和推料区，每一挡料区和推料区上分别设置有挡料机构和推送机构，挡料机构包括挡料感应器1、挡料块12和挡料气缸20，推料感应器14和挡料块12间隔距离设置，挡料块12靠近所述推料区设置并由所述挡料气缸20驱动，实现将工件挡住;所述的推送机构包括推料块18、推料感应器14、推送气缸19、推送料道13和满料感应器11，推送料道13的一端作为进口设置于所述横向输送料道上的推料区的一侧侧部，另一端向下倾斜设置并作为出口，该出口与加工处理设备的上料机构连接，使工件进入推送料道13后可以自动滚动输送，推料块18设置于所述横向输送料道的推料区的另一侧并与所述推送料道13的进口相对应，所述的推料感应器14设置于该推料区，所述的推料块18与所述推送气缸19的活塞杆固定连接，推送气缸19活塞运动驱动推料块18在推料区内向推送料道13的进口推动，满料感应器11设置于所述推送料道13的进口处的侧部，当推送料道13内的工件满料时，满料感应器11反馈信息给控制系统，控制系统控制该横向驱动电机16暂时停止驱动横向输送料道的运动，也同时使推送机构的推料气缸不再推送驱动推料块18运动，所述的提升驱动电机、横向驱动电机16、挡料机构、压料机构、满料感应器11均由所述的控制系统21控制，当工件被输送至推料区时，推料感应器14将信号反馈给控制系统21，控制系统21控制推送气缸19驱动推料块18向前运动，将工件推送入推送料道13内然后输出。
[0020]本实用新型使用时，工人将棒料工件依次排列到倾斜料仓2中，提升料道上的L形托块5将倾斜料仓2最低端的工件托住上升，当工件提升到出料段时落入到下方的横向输送料道的进口处，在横向驱动电机16的作用下随横向输送料道横向运动，当压料感应器7感应到工件时，压料气缸9驱动压料块8退后运动，使工件能顺利经过压料区，进入挡料区，当挡料区内的挡料感应器10感应到工件时，挡料气缸20驱动挡料块12退后运动使工件顺利经过挡料区，压料气缸9驱动压料块8向前伸出运动将该处的工件压住，避免后一工件进入挡料区，当推料区内的推料感应器14感应到工件时，压料气缸9退回使被压住的工件被输送入挡料区，挡料气缸20驱动挡料块12向前伸出将进入挡料区内的工件挡住，同时推送气缸19驱动推料块18向推送料道13运动，将位于推料区内的工件推送入推送料道13，此时挡料气缸20驱动挡料块12退回，压料气缸9驱动压料块8向前伸出，进行后面的工件依次逐一输送，最后输送入加工处理设备中进行加工。当横向输送料道上间隔距离前后设置有两个推料区时，当第一个推料区对应的推送料道13内的工件满料时，满料感应器11反馈给控制系统，控制系统控制推料机构和挡料机构将后续的工件推送入第二个推料区对应的推送料道13内，实现该棒料送料机可以同时对多台加工处理设备进行送料。
【主权项】
1.棒料送料机，其特征在于:所述的送料机包括料箱、提升机构、横向输送机构、挡料机构、推送机构和控制系统，所述的料箱上设置有倾斜料仓;所述的提升机构包括提升料道、支架、驱动提升料道上升运动的提升驱动机构，提升料道通过支架支撑安装，提升料道的底部伸入料箱内并承接所述倾斜料仓较低的一端，提升料道包括相连的上升段和出料段，出料段向一侧倾斜设置使其与上升段形成一角度，提升料道的料道底部设置有多个承托组件，所述的横向输送机构包括横向输送料道、支撑架以及驱动横向输送料道横向运动的横向驱动机构，横向输送料道的一端承接所述出料段的下方，所述的横向输送料道上沿横向运动方向依次设置有相承接的挡料区和推料区，所述的挡料机构和推送机构分别对应设置于所述挡料区和推料区，挡料机构包括挡料感应器、挡料块和挡料气缸，推料感应器和挡料块间隔距离设置，挡料块靠近所述推料区设置并由所述挡料气缸驱动;所述的推送机构包括推料块、推料感应器、推送气缸和推送料道，推送料道的一端作为进口设置于所述横向输送料道上的推料区的一侧侧部，另一端向下倾斜设置，推料块设置于所述横向输送料道的推料区的另一侧并与所述推送料道的进口相对应，所述的推料感应器设置于该推料区，所述的推料块与所述推送气缸的活塞杆固定连接，推送气缸活塞运动驱动推料块在推料区内向推送料道的进口推动，所述的提升驱动机构、横向驱动机构和推送气缸均由所述的控制系统控制。2.根据权利要求1所述的棒料送料机，其特征在于:所述提升料道的上升段和出料段的料道底部均为提升链板输送带，上升段的提升链板输送带和出料段的提升链板输送带相互连接形成由前、后两层组成的提升链板回路，提升链板回路的上下两端分别通过提升输送带带轮支撑支撑安装，所述的提升驱动机构为提升电机，提升电机驱动其中一提升输送带带轮旋转。3.根据权利要求2所述的棒料送料机，其特征在于:所述的各个承托组件沿提升链板回路的回转方向间隔一定距离设置于所述的提升链板输送带上，每个承托组件包括间隔距离横向排列的多个L形托块，L形托块的一边与所述提升链板输送带固定连接，L形托块的另一边向前悬伸形成承托部。4.根据权利要求3所述的棒料送料机，其特征在于:所述的倾斜料仓较低的一端设置有与所述L形托块对应的上下贯通槽，L形托块随所述链板回路回转时穿过上下贯通槽。5.根据权利要求1或4所述的棒料送料机，其特征在于:所述的横向输送料道包括横向链板输送带，横向链板输送带两端分别套装于由所述支撑架支撑安装的横向输送带带轮上，形成由上、下两层组成的横向输送带回路，所述的横向驱动机构为横向驱动电机，横向驱动电机的电机轴与其中一所述的横向输送带带轮传动连接，横向驱动电机驱动横向输送带带轮旋转，其中横向链板输送带回路的上层作为横向输送料道的料道底部，料道底部的一端承接所述出料段的下方。6.根据权利要求5所述的棒料送料机，其特征在于:所述的横向链板输送带的两侧设置有侧挡板，避免工件从侧方掉落，所述推料区对应的两侧侧挡板上设置有开口，分别对应安装推料块和推送料道的进口。7.根据权利要求6所述的棒料送料机，其特征在于:所述横向输送料道的挡料区的前侧还设置有一压料区，压料区内对应设置有一压料机构，压料机构包括压料感应器、压料块和驱动压料块运动的压料气缸，压料感应器和压料块间隔一定距离设置。8.根据权利要求7所述的棒料送料机，其特征在于:所述压料块和挡料块之间的距离大于一个工件的长度小于两个工件长度之和。9.根据权利要求8所述的棒料送料机，其特征在于:所述的推送机构还包括一满料感应器，满料感应器设置于所述推送料道的进口处的侧部。10.根据权利要求9所述的棒料送料机，其特征在于:所述的横向输送料道上间隔距离前后设置有两个推料区，每个推料区对应设置有一推料机构，每一推料区的前侧对应设置一所述的挡料区，每一挡料区对应设置有一挡料机构，每个推料机构的推送料道的出口对应连接有一加工设备。
【文档编号】B65G47/04GK205634041SQ201620472446
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】陈晓良, 吕旭东
【申请人】新昌县东霸提升机制造厂