三光机的防阻塞推料气爪机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种三光机的防阻塞推料气爪机构，在底板上固定有导轨安装座，在导轨安装座上固定有直线导轨，在直线导轨上滑动安装有直线轴承，在直线轴承上固定有固定块，在固定块上开设有导向滑孔，在固定块上固定有开关连接板、跨板与第一挡板，在跨板上固定有气缸连接板，在开关连接板上固定有光电开关，在气缸连接板上固定有爪夹气缸，在爪夹气缸上安装有爪夹；在移动块上固定有感应片与导杆，在导杆的另一端固定有第二挡板，在移动块与固定块之间设有弹性组件，在底板上安装有移动块驱动组件。本实用新型中，固定块与移动块通过弹性组件相连，在推料过程中产生卡阻时，会触发光电开关而使系统停机，避免了损坏产品及机器。
【专利说明】
三光机的防阻塞推料气爪机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种三光机上的气爪机构，本实用新型尤其是涉及一种三光机的防阻塞推料气爪机构。
【背景技术】
[0002]第三光检查系统(即俗称的三光机)用于半导体晶片粘贴及金线键合工艺后，对引线框或基板的外观检查。在实际检查过程中可能因引线框变形，摆放位置不准确等突发情况，而导致推杆自动推出引线框受阻，最终破坏晶片甚至损坏机器。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以防止在推料过程中可能会产生卡阻而导致损坏产品及机器的三光机的防阻塞推料气爪机构。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述三光机的防阻塞推料气爪机构，包括底板、固定块与移动块;在底板上固定有导轨安装座，在导轨安装座上固定有直线导轨，在直线导轨上滑动安装有直线轴承，在直线轴承上固定有固定块，在固定块上开设有导向滑孔，在固定块上固定有开关连接板、跨板与第一挡板，在跨板上固定有气缸连接板，气缸连接板与固定块分设于直线导轨的两侧，在开关连接板上固定有光电开关，在气缸连接板上固定有爪夹气缸，在爪夹气缸上安装有爪夹;在移动块上固定有感应片与导杆，感应片与光电开关配合，导杆与导向滑孔配合，在导杆的另一端固定有第二挡板，在移动块与固定块之间设有弹性组件，在底板上安装有移动块驱动组件。
[0005]所述弹性组件包括拉簧与调整螺栓，调整螺栓的一端固定在第二挡板上，调整螺栓的另一端穿过第一挡板，在露出第一挡板的调整螺栓上安装有调整螺母;拉簧的一端挂在调整螺栓上，拉簧的另一端挂在第一挡板上。
[0006]所述移动块驱动组件包括在底板上固定的电机座与被动轮座，在电机座上固定有步进电机，在步进电机的输出轴上固定有主动带轮，在被动轮座上安装有被动带轮，在被动带轮与主动带轮上设有同步带，在同步带上固定有同步带压板，在同步带压板上固定有所述的移动块。
[0007]本实用新型中，固定块与移动块通过弹性组件相连，在推料过程中产生卡阻时，会触发光电开关而使系统停机，避免了损坏产品及机器。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型中固定块与移动块的立体图之一。
[0010]图3是本实用新型中固定块与移动块的立体图之二。
[0011]图4是本实用新型中固定块与移动块的主视图。
[0012]图5是本实用新型中固定块与移动块的后视图。
[0013]图6是本实用新型中固定块与移动块的左视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]该三光机的防阻塞推料气爪机构，包括底板1、固定块4与移动块10;在底板I上固定有导轨安装座2，在导轨安装座2上固定有直线导轨3，在直线导轨3上滑动安装有直线轴承，在直线轴承上固定有固定块4，在固定块4上开设有导向滑孔，在固定块4上固定有开关连接板5、跨板24与第一挡板20，在跨板24上固定有气缸连接板6，气缸连接板6与固定块4分设于直线导轨3的两侧，在开关连接板5上固定有光电开关7，在气缸连接板6上固定有爪夹气缸8，在爪夹气缸8上安装有爪夹9;在移动块10上固定有感应片11与导杆12，感应片11与光电开关7配合，导杆12与导向滑孔配合，在导杆12的另一端固定有第二挡板21，在移动块10与固定块4之间设有弹性组件，在底板I上安装有移动块驱动组件。
[0016]所述弹性组件包括拉簧22与调整螺栓23，调整螺栓23的一端固定在第二挡板21上，调整螺栓23的另一端穿过第一挡板20，在露出第一挡板20的调整螺栓23上安装有调整螺母;拉簧22的一端挂在调整螺栓23上，拉簧22的另一端挂在第一挡板20上。
[0017]所述移动块驱动组件包括在底板I上固定的电机座13与被动轮座14，在电机座13上固定有步进电机15，在步进电机15的输出轴上固定有主动带轮16，在被动轮座14上安装有被动带轮17，在被动带轮17与主动带轮16上设有同步带18，在同步带18上固定有同步带压板19，在同步带压板19上固定有所述的移动块10。
[0018]为了防止在推料过程中可能会产生卡阻导致损坏产品及机器的事故，引入了本实用新型的防阻塞推料气爪机构。本实用新型由同步带压板19夹持，在步进电机15的驱动下，沿直线导轨3作前后运动。爪夹9在爪夹气缸8的驱动下作开合运动，夹持或放松工件(引线框)。
[0019]固定块4与跨板24、气缸连接板6、爪夹气缸8与爪夹9组成了气爪夹持组件，安装在直线轴承上，光电开关7通过开关连接板5固定在固定块4上。
[0020]移动块10由同步带压板19锁定在同步带18的固定位置上，移动块10上安装有感应片Ilo
[0021]移动块10与固定块4通过导杆12及拉簧22连接，当气爪进行推出工件动作时受阻卡塞时，移动块10与固定块4会产生相对位移，使得感应片11触发光电开7关动作，系统停止运作并报警待查。
[0022]调整螺栓23可调节拉簧22的预拉力，来设置过载量。
【主权项】
1.一种三光机的防阻塞推料气爪机构，包括底板(I)、固定块(4)与移动块(10);其特征是:在底板(I)上固定有导轨安装座(2)，在导轨安装座(2)上固定有直线导轨(3)，在直线导轨(3)上滑动安装有直线轴承，在直线轴承上固定有固定块(4)，在固定块(4)上开设有导向滑孔，在固定块(4)上固定有开关连接板(5)、跨板(24)与第一挡板(20)，在跨板(24)上固定有气缸连接板(6)，气缸连接板(6)与固定块(4)分设于直线导轨(3)的两侧，在开关连接板(5)上固定有光电开关(7)，在气缸连接板(6)上固定有爪夹气缸(8)，在爪夹气缸(8)上安装有爪夹(9);在移动块(10)上固定有感应片(11)与导杆(12)，感应片(11)与光电开关(7)配合，导杆(12)与导向滑孔配合，在导杆(12)的另一端固定有第二挡板(21)，在移动块(10)与固定块(4)之间设有弹性组件，在底板(I)上安装有移动块驱动组件。2.如权利要求1所述的三光机的防阻塞推料气爪机构，其特征是:所述弹性组件包括拉簧(22)与调整螺栓(23)，调整螺栓(23)的一端固定在第二挡板(21)上，调整螺栓(23)的另一端穿过第一挡板(20)，在露出第一挡板(20)的调整螺栓(23)上安装有调整螺母;拉簧(22)的一端挂在调整螺栓(23)上，拉簧(22)的另一端挂在第一挡板(20)上。3.如权利要求1所述的三光机的防阻塞推料气爪机构，其特征是:所述移动块驱动组件包括在底板(I)上固定的电机座(13)与被动轮座(14)，在电机座(13)上固定有步进电机(15)，在步进电机(15)的输出轴上固定有主动带轮(16)，在被动轮座(14)上安装有被动带轮(17)，在被动带轮(17)与主动带轮(16)上设有同步带(18)，在同步带(18)上固定有同步带压板(19)，在同步带压板(19)上固定有所述的移动块(10)。
【文档编号】B65G47/90GK205634152SQ201620458456
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】祁云峰, 陈宏成, 俞旸
【申请人】无锡联发易创科技有限公司