一种设有机器人的单工位自动收放板机的制作方法
【专利摘要】本实用新型所述的设有机器人的单工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台上设有吸附装置，吸附装置与六轴机器人相配合；外框架的一侧设有线路板载具推车，线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。本实用新型的自动收放板效率高，可达12片/分钟，目前行业传统收放板机仅达8片/分钟。同时该装置动作灵活，可按客户需求对线路板进行任意角度旋转。
【专利说明】
一种设有机器人的单工位自动收放板机
技术领域
[0001]本实用新型涉及线路板自动化设备的技术领域，具体地说是一种设有机器人的单工位自动收放板机。
【背景技术】
[0002]目前，行业内应用的收放板机多为传统机型，结构单一，一般采用摆臂和伸缩臂的方式实现收放板所需的动作，这样每次取放线路板的数量非常有限。这种方式存在效率低，灵活性差、维护不便等问题。同时采用摆臂和伸缩臂的方式，在摆放线路板时存在灵活性差的问题，无法对线路板进行精确定位，在机械式拍板定位过程中容易出现卡板现象。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种改进的设有机器人的单工位自动收放板机，它可克服现有技术中效率低，灵活性差的一些不足。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种设有机器人的单工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于:外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域;所述的输送区域由输送框架和设在输送框架上的输送平台构成，输送平台主体部分布有依次连接的输送滚轮，输送平台主体部分的侧边设有压紧轮和与压紧轮相配合的传动轮，所述的传动轮与输送滚轮相配合，传动轮的下方设有同步轮，所述的同步轮通过同步带与传动轮相连，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合;外框架的一侧设有线路板载具推车，所述的线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。
[0005]优选的，线路板载具摆放平台设有滚轮组和锁紧机构。
[0006]进一步，线路板载具摆放平台由摆放架体和设在摆放架体上的载具架构成，所述的载具架为平板结构或者L型架体结构;所述的L型架体结构由支撑板和设在支撑板上的底面板和侧面板构成，其中底面板与侧面板之间拼合形成L型，底面板与侧面板之间的夹角为80-100度；所述的平板结构呈方形，方形的中部设有腰型孔，方形的四边分别设有一组立柱。
[0007]使用时，所述的自动收放板机可以分别完成放板和收板的工作，放板时，线路板载具推车与线路板载具摆放平台对接，然后锁紧线路板载具推车，并将线路板载具推入线路板载具摆放平台，机器人抓起线路板将其放置于输送平台上，然后输送平台启动将线路板输出，线路板放空后退出线路板载具，重新换上装有线路板的线路板载具并且如此循环，收板则反向操作，原理相同，综上所述，本实用新型的自动收放板及有如下优点:
[0008]I)效率高，可达12片/分钟，目前行业传统收放板机仅达8片/分钟。
[0009]2)动作灵活，可按客户需求对线路板进行任意角度旋转。
[0010]3)智能化对位功能，可通过增加寻边功能实现线路板居左、居右、居中放板，相对于传统的机械式拍板定位装置，效率高且不会出现拍板卡板现象。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型一实施例的第二种结构示意图。
[0013]图3为本实用新型一实施例的第三种结构示意图。
[0014]图4为本实用新型线路板载具摆放平台的L型架体结构示意图。
[0015]图5为本实用新型线路板载具摆放平台的平板结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0017]各附图中的标号表示如下:
[0018]I六轴机器人、2吸附装置、3线路板载具摆放平台、4线路板载具推车、5底框架、6外框架、7输送平台；
[0019]11平台框架、12滚轮组、13载具锁紧机构、14推车锁紧机构、15推车感应器、16平板结构载具架、17 L型架体结构载具架、18线路板挡柱。
[0020]—种设有机器人的单工位自动收放板机，它主要包括外框架，其与现有的区别在于:外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域;输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合;外框架的一侧设有线路板载具推车，所述的线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。[0021 ]优选的，线路板载具摆放平台设有滚轮组和锁紧机构。
[0022]进一步，线路板载具摆放平台由摆放架体和设在摆放架体上的载具架构成，所述的载具架为平板结构或者L型架体结构;所述的L型架体结构由支撑板和设在支撑板上的底面板和侧面板构成，其中底面板与侧面板之间拼合形成L型，底面板与侧面板之间的夹角为80-100度；所述的平板结构呈方形，方形的中部设有腰型孔，方形的四边分别设有一组立柱。
[0023]再进一步的，所述的线路板载具推车底部设有万向轮;外框架呈方形柱体，方形柱体的一侧设有门板。
[0024]实施中，所述的六轴机器人，用于抓、放板。吸附装置含吸盘和真空系统，用于吸附线路板，且吸附装置可调节其结构以适用不同规格的线路板的吸附需要。线路板载具摆放平台包括滚轮组、锁紧机构等用以放置载具并将其锁紧。输送平台用以传输线路板，线路板载具推车用以运输线路板载具。底框架为焊接框架，用以支撑其他各组件，外框架采用型材做框架，亚克力作门板，用以起防护作用。
[0025]具体来说，放板时，线路板载具推车与线路板载具摆放平台对接，然后锁紧线路板载具推车，并将线路板载具推入线路板载具摆放平台，机器人抓起线路板将其放置于输送平台上，然后输送平台启动将线路板输出，线路板放空后退出线路板载具，重新换上装有线路板的线路板载具并且如此循环;收板时，线路板输入至输送平台，六轴机器人抓起线路板放置于平板结构或者L型架体结构的载具架上，载具架收集满后，线路板载具推车的锁紧机构释放推车，将载具架拉入推车内，最后将线路板载具推车推离设备，换空的载具架放入线路板载具摆放平台，重复上述步骤。
[0026]更优选的，单工位机器人自动收放板机通过增加自动寻边功能，实现线路板的自动对位，可居中、居左、具有放置线路板。
[0027]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种设有机器人的单工位自动收放板机，它主要包括外框架，其特征在于:外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域； 所述的输送区域由输送框架和设在输送框架上的输送平台构成，输送平台主体部分布有依次连接的输送滚轮，输送平台主体部分的侧边设有压紧轮和与压紧轮相配合的传动轮，所述的传动轮与输送滚轮相配合，传动轮的下方设有同步轮，所述的同步轮通过同步带与传动轮相连，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台上设有吸附装置，所述的吸附装置与六轴机器人相配合； 外框架的一侧设有线路板载具推车，所述的线路板载具推车的位置与线路板载具摆放平台的位置相配合。2.根据权利要求1所述的一种设有机器人的单工位自动收放板机，其特征在于:线路板载具摆放平台由平台框架和设在平台框架上的载具架构成，平台框架内设有滚轮组以及与载具架相配合的载具锁紧机构，平台框架的一侧设有推车锁紧机构和推车感应器。3.根据权利要求1所述的一种设有机器人的单工位自动收放板机，其特征在于:线路板载具摆放平台由摆放架体和设在摆放架体上的载具架构成，所述的载具架为平板结构或者L型架体结构； 所述的L型架体结构由支撑板和设在支撑板上的底面板和侧面板构成，其中底面板与侧面板之间拼合形成L型，底面板与侧面板之间的夹角为80-100度； 所述的平板结构呈方形，方形的中部设有腰型孔，方形的四边分别设有一组立柱。4.根据权利要求1所述的一种设有机器人的单工位自动收放板机，其特征在于:所述的线路板载具推车底部设有万向轮;外框架呈方形柱体，方形柱体的一侧设有门板。
【文档编号】B65G47/91GK205634167SQ201620392583
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】李玉佳, 杨强, 马言平, 廖玉红
【申请人】上海凯思尔电子有限公司