一种两点间摆动抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种两点间摆动抓取装置，包括机架、直线气缸、摆动气缸、摆动杆、吸盘连接杆、吸盘。其中，直线气缸固定在机架上，摆动气缸与直线气缸的输出端连接。根据本实用新型所述的两点间摆动抓取装置，可实现两点间摆动运动和升降运动，两个平面的运动组合可将物料快速转运到指定工位。
【专利说明】
一种两点间摆动抓取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种两点间摆动抓取装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，针对生产中物料转移搬运需求的普遍存在，但对应的相关设备存在结构复杂，操作不灵活的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种两点间摆动抓取装置，适用于两点之间物料搬运的转运装置，该装置采用气动原理，可实现两点间摆动运动和升降运动，两个平面的运动组合可将物料快速转运到指定工位。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种两点间摆动抓取装置，包括:机架、直线气缸、摆动气缸、摆动杆、吸盘连接杆、吸盘。
[0006]其中，直线气缸固定在机架上，摆动气缸与直线气缸的输出端连接。
[0007]摆动气缸输出?而与摆动杆一?而连接。
[0008]摆动杆另一端与吸盘连接杆连接，吸盘固定在吸盘连接杆末端。
[0009]吸盘连接杆与直线气缸运动轨迹平行。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型两点间摆动抓取装置的侧视图。
[0011]图2为本实用新型两点间摆动抓取装置的俯视图。
[0012](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0013]如图1-2所示，根据本实用新型所述的两点间摆动抓取装置，包括:机架1、直线气缸2、摆动气缸3、摆动杆4、吸盘连接杆5、吸盘6。
[0014]其中，直线气缸2固定在机架I上，摆动气缸3与直线气缸2的输出端连接。
[0015]摆动气缸3输出端与摆动杆4一端连接。
[0016]摆动杆4另一端与吸盘连接杆5连接，吸盘6固定在吸盘连接杆5末端。
[0017]吸盘连接杆5与直线气缸2运动轨迹平行。
[0018]根据本实用新型所述的两点间摆动抓取装置，工作过程为:
[0019]直线气缸2输出端活塞伸出，摆动气缸3及与之相连的其他部件随之上升，反之直线气缸2活塞缩回，带动其他部件随之下降。
[0020]摆动气缸3输出轴带动摆动杆4在平面内摆动，与摆动杆4连接的吸盘连接杆5以及吸盘连接杆5连接的吸盘6在摆动杆4带动下进行摆动运动。
[0021]通过直线气缸2和摆动气缸3的组合运动，实现了吸盘6在竖直平面和水平面上的运动。
[0022]吸盘6通过真空管路与真空发生器连接。工作时，吸盘6通过直线气缸2和摆动气缸3配合运动到相关工位将物料从工作台7上吸起，转运到指定位置后将物料放下，完成了物料的转运。
[0023]综上所述，根据本实用新型所述的两点间摆动抓取装置，具有以下优点:
[0024](I)采用气动原理，可实现两点间摆动运动和升降运动；
[0025](2)两个平面的运动组合可将物料快速转运到指定工位。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种两点间摆动抓取装置，其特征在于:包括机架(I)、直线气缸(2)、摆动气缸(3)、摆动杆(4)、吸盘连接杆(5)、吸盘(6);其中，直线气缸(2)固定在机架(I)上，摆动气缸(3)与直线气缸(2)的输出端连接；摆动气缸(3)输出端与摆动杆(4) 一端连接；摆动杆(4)另一端与吸盘连接杆(5)连接，吸盘(6)固定在吸盘连接杆(5)末端；吸盘连接杆(5)与直线气缸(2)运动轨迹平行。
【文档编号】B65G47/91GK205634172SQ201620500308
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】姚奇, 刘平凡, 刘磊, 刘一磊
【申请人】哈尔滨工大智慧工厂有限公司