一种气垫模块及其气垫搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种气垫模块及其气垫搬运装置，包括支撑板、位于支撑板内部的至少一个中空通道以及固定在支撑板表面的环形气囊，所述中空通道一端封闭，所述中空通道设有至少一个进气孔和至少一个出气孔，所述进气孔与环形气囊连通，所述出气孔与支撑板固定环形气囊的一侧连通，所述出气孔位于环形气囊形成的封闭区域内。通过出气孔将环形气囊内的压缩空气释放到环形气囊与地面构成的封闭区域内，气体流动致使气垫模块能够悬浮在空中，使得气垫模块在工作过程中不与地面直接接触，降低了气垫模块与地面的摩擦从而保护了地面，降低了环境污染，同时提高了搬运的效率和搬运的便捷性。
【专利说明】
一种气垫模块及其气垫搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及搬运工具技术领域，尤其涉及一种气垫模块及其气垫搬运装置。
【背景技术】
[0002]精密仪器例如光学投影仪、显微镜及电学测量仪等，在微调其放置位置或者搬运过程中，对搬运的平稳性要求较高，防止搬运产生的较大震动导致精密仪器发生损坏或者使仪器的精密度受到影响，造成不必要的损失。而且在搬运过程中，搬运工具通常会与地面接触，产生较大的灰尘，导致空气中的尘埃微粒对工作对象产生污染。而且，在搬运过程中，由于仪器设备重量较重，工人在搬运的过程中比较费时费力。
[0003]有鉴于此，有必要对现有技术中的仪器搬运装置予以改进，以解决上述问题。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于公开一种气垫模块，用以使气垫模块在工作时显著减少与地面之间的摩擦力，提高搬运的效率和搬运的便捷性。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种气垫模块，包括支撑板、位于支撑板内部的至少一个中空通道以及固定在支撑板表面的环形气囊，所述中空通道一端封闭，所述中空通道设有至少一个进气孔和至少一个出气孔，所述进气孔与环形气囊连通，所述出气孔与支撑板固定环形气囊的一侧连通，所述出气孔位于环形气囊形成的封闭区域内。
[0006]在一些实施方式中，还包括固定在支撑板表面的圆形气囊，所述圆形气囊位于环形气囊形成的封闭区域内。
[0007]在一些实施方式中，所述中空通道至少设有两个进气孔，所述进气孔分别与环形气囊和圆形气囊连通。
[0008]在一些实施方式中，所述出气孔位于环形气囊与圆形气囊之间。
[0009]在一些实施方式中，出气孔的孔径小于进气孔的孔径。
[0010]在一些实施方式中，所述中空通道另一端设有接口部，所述接口部安装有电磁阀门。
[0011 ] 在一些实施方式中，所述电磁阀门包括球头电磁阀门、针型电磁阀门或者旋塞电磁阀门。
[0012]在一些实施方式中，所述控制器与电磁阀门相连通。
[0013]在一些实施方式中，所述环形气囊的充气高度不低于圆形气囊的充气高度。
[0014]本实用新型的另一个目的在于公开一种气垫搬运装置，用以使气垫搬运装置在工作时能够脱离地面并悬浮在空中，提高搬运的效率和搬运的便捷性。
[0015]为实现上述目的，本实用新型还提供了一种气垫搬运装置，其由若干上述任意一种实施方式所述的气垫模块组合而成。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过出气孔将环形气囊内的压缩空气释放到环形气囊与地面构成的封闭区域内，在气体浮力的作用下使气垫模块能够脱离地面并悬浮在空中，使得气垫模块在工作过程中不与地面直接接触，降低了气垫模块与地面的摩擦从而保护了地面，降低了环境污染，同时提高了搬运的效率和搬运的便捷性。
【附图说明】
[0017]图1为本实施方式中一种气垫模块的整体结构示意图；
[0018]图2为沿图1所示的一种气垫模块的A-A线的剖视图；
[0019]图3为图1所示出的一种气垫模块的俯视图；
[0020]图4为图1所示出的一种气垫模块隐略环形气囊的后视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0022]实施例一:
[0023]参考图1至图4所示的一种气垫模块，包括支撑板2，中空通道32以及环形气囊11。
[0024]其中，支撑板2由支撑板21和下支撑板22组成，支撑板2为塑料板或者轻质金属板，厚度为3-5_，并优选为厚度为4mm的铝板。上支撑板21和下支撑板22之间水平间隔放置若干个呈纵向延伸的通道31，通道31为中空体或者实心体，通道31的横截面包括圆形、三角形或者矩形，并优选为矩形。通道31为塑料板或者轻质金属板，并优选为铝板。位于上支撑板21和下支撑板22之间的通道31使支撑板2的受力均匀，增加了支撑板2的承载能力。通道31与支撑板2通过熔接或者焊接固定。
[0025]环形气囊11的一侧表面粘合在上支撑板21表面，此时环形气囊11与上支撑板21及地面6共同形成圆盘形的封闭区域(未示出)；优选的，该在环形气囊11内侧还可设置一个圆形气囊12，圆形气囊12的一侧表面固定粘合在上支撑板21表面，以通过该环形气囊11与圆形气囊12及地面6共同形成环形的封闭区域10。环形气囊11与圆形气囊12的材质包括丁基橡胶、丁本橡胶或者氯丁橡胶，并优选为丁基橡胶。
[0026]在本实施方式中，该环形气囊11充气后的膨胀高度高于或者等于圆形气囊12充气后的膨胀高度。当环形气囊11充气后的膨胀高度等于圆形气囊12充气后的膨胀高度，气垫模块的受力更加均匀，使得气垫模块在搬运过程中表现的更加平稳。气垫模块工作时，环形气囊11、圆形气囊12和地面6及上支撑板21共同构成封闭区域10;当环形气囊11充气后的膨胀高度高于圆形气囊12充气后的膨胀高度。
[0027]气垫模块工作时，环形气囊11和地面6构成封闭区域10，即只要保证气垫模块与地面6之间可形成封闭区域10即可。环形气囊11和圆形气囊12充气后的膨胀高度为25-35mm，并将环形气囊11和圆形气囊12的充气膨胀高度均优选为30mm。环形气囊11和圆形气囊12充气时仅朝背向上支撑板21表面的方向膨胀(即环形气囊11和圆形气囊12朝向地面6的方向实现一侧膨胀)。
[0028]上支撑板21和下支撑板22之间还设有至少一个中空通道32，中空通道32为塑料板或者轻质金属板，并优选为铝板。中空通道32与支撑板2通过熔接或者焊接固定。中空通道32位于多个通道31之间，且中空通道32位于环形气囊11与圆形气囊12的垂直投影面内。
[0029]在本实施方式中，该中空通道32为呈纵向延伸的条状通道，本领域的技术人员可以合理预测到，该中空通道32的垂直投影面还可为矩形、圆形或者椭圆形。
[0030]当中空通道32的垂直投影为圆形或者椭圆形时，可在中空通道32上设有一圈与上支撑板21连通的出气孔3241以及一个与环形气囊11连通的进气孔3231。中空通道32—端形成封闭端322，中空通道32另一端形成开口端321。开口端321外接接口部4，接口部4与开口端321通过熔接或者焊接形成紧密连接并且有良好的气密性。
[0031 ] 如图3所示，该接口部4的通孔41内设有电磁阀门5，电磁阀门5可为球头电磁阀门或者针型电磁阀门或者旋塞电磁阀门，并优选为球头电磁阀门。气垫模块还包括控制器(未示出)，控制器与电磁阀门5连通并控制电磁阀门5的打开或闭合。当开口端321未外接接口部4时，可通过软管(未示出)在开口端321处直接连接压缩空气机(未示出)，用以实现对环形气囊11和圆形气囊12进行连续充气。
[0032]如图2及图3所示，在本实施方式中，该中空通道32上设有进气孔3231、进气孔3232、进气孔3233以及出气孔3241。进气孔3231和进气孔3233与环形气囊11连通，进气孔3232与圆形气囊12连通。出气孔3241与上支撑板21连通，且出气孔3241位于封闭区域10内。进气孔3231、进气孔3232和进气孔3233的孔径均大于出气孔3241的孔径。在本实施例中进气孔3231、进气孔3232和进气孔3233的孔径大小优选为4mm，出气孔3241的孔径大小优选为1mm，使气垫模块的进气量远大于出气量。气垫模块工作时，环形气囊11与圆形气囊12内始终充满压缩空气，使气垫模块保持持续工作的状态。
[0033]如图2所示的气垫模块工作时的状态图，通过控制器打开电磁阀门5并往接口部4的通孔41内通入压缩空气，压缩空气由通孔41进入中空通道32内部，由于中空通道32另一端形成封闭端322，压缩空气不会从封闭端322处外溢。结合图3所示，该中空通道32上设有进气孔3231、进气孔3232、进气孔3233以及出气孔3241。进气孔3231和进气孔3233与环形气囊11连通，进气孔3232与圆形气囊12连通。因而，压缩空气通过进气孔3231和进气孔3233进入环形气囊11中以进行充气，压缩空气通过进气孔3232进入圆形气囊12中以进行充气，从而使得该环形气囊11和圆形气囊12朝背向上支撑板21的方向膨胀(即环形气囊11和圆形气囊12朝面向地面6的方向膨胀)。
[0034]在气垫模块工作的过程中，控制器控制压缩空气的进气速度为0.03立方/分钟。由于中空通道32的另一端形成封闭端322，压缩空气不会外溢。出气孔3241孔径较小，在无压力的作用下，压缩空气几乎不会从出气孔3241处流出。当仪器设备放置在下支撑板22表面时，在仪器设备所施加的重力作用下，气垫模块整体向地面下压，环形气囊11和圆形气囊12与地面6接触，此时环形气囊11、圆形气囊12与地面6及上支撑板21共同形成封闭区域10。在重力的作用下，压缩空气从出气孔3241慢慢流出并在封闭区域10内流动，压缩空气流出的速度约为0.001立方/分钟。根据动态的阿基米德原理，流体密度随流速的增大而增大，密度大，浮力也大。
[0035]仪器设备放置在支撑板2上的过程中，支撑板2的受力是不断变大的，在上支撑板21与地面6的挤压下，环形气囊11与圆形气囊12内的压缩空气会不断地从出气孔3241流动到封闭区域10内，压缩空气的流出速度越来越快，而封闭区域10的容积是固定的，压缩空气的密度越来越大，气垫模块的浮力也随之增大。
[0036]当封闭区域10内的压缩空气密度达到临界值时，气体浮力使气垫模块与地面6的呈脱离接触的状态并悬浮在空中，压缩空气会从环形气囊11与地面6间产生的缝隙中向外流动，从而使气垫模块整体比地面6高出5-6mm。压缩空气会沿图2中的箭头的方向从环形气囊11与地面6之间的不停的外泄，并实现气垫模块脱离地面6的接触并呈现“悬浮”状态。
[0037]由于气垫模块工作时悬浮在空中，不与地面6直接接触，且对地面6的压力小，能很好的保护地面6，同时降低了环境污染，在搬运过程中比较省力，减少了工人的劳动量，提高了搬运的效率和便捷性。气垫模块可广泛应用于不能承受震动、对平稳性要求较高的精密设备的搬运和位置调整，尤其适合在净化室中用于搬运设备使用。
[0038]实施例二:
[0039]—种气垫搬运装置，由四个如实施例一所述的气垫模块呈线性组合而成，以承载底面呈长条状的仪器设备；也可由六个如实施例一所述的气垫模块呈矩形排布组合而成，以承载底面面积较大的仪器设备。气垫模块之间通过卡接、焊接或者熔接相固定结合。
[0040]本实施例中其他技术方案参实施例一所述，在此不再赘述。
[0041]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0042]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种气垫模块，包括支撑板、位于支撑板内部的至少一个中空通道以及固定在支撑板表面的环形气囊，其特征在于，所述中空通道一端封闭，所述中空通道设有至少一个进气孔和至少一个出气孔，所述进气孔与环形气囊连通，所述出气孔与支撑板固定环形气囊的一侧连通，所述出气孔位于环形气囊形成的封闭区域内。2.根据权利要求1所述的气垫模块，其特征在于，还包括固定在支撑板表面的圆形气囊，所述圆形气囊位于环形气囊形成的封闭区域内。3.根据权利要求2所述的气垫模块，其特征在于，所述中空通道至少设有两个进气孔，所述进气孔分别与环形气囊和圆形气囊连通。4.根据权利要求2所述的气垫模块，其特征在于，所述出气孔位于环形气囊与圆形气囊之间。5.根据权利要求4所述的气垫模块，其特征在于，所述出气孔的孔径小于进气孔的孔径。6.根据权利要求1所述的气垫模块，其特征在于，所述中空通道另一端设有接口部，所述接口部安装有电磁阀门。7.根据权利要求6所述的气垫模块，其特征在于，所述电磁阀门包括球头电磁阀门、针型电磁阀门或者旋塞电磁阀门。8.根据权利要求6所述的气垫模块，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与电磁阀门相连通。9.根据权利要求2所述的气垫模块，其特征在于，所述环形气囊的充气高度不低于圆形气囊的充气高度。10.—种气垫搬运装置，其特征在于，由若干如权利要求1-9中任一项所述的气垫模块组合而成。
【文档编号】B65G7/02GK205634202SQ201620255746
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】邵誉铭
【申请人】无锡双赢利金属制品科技有限公司