一种磁吸码垛机的控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁吸码垛机的控制电路，磁吸码垛机包括机架，升降装置和移罐装置，升降装置包括支撑架，支撑架由安装在机架横梁上的升降电机驱动，沿机架的立柱做上下移动；移罐装置包括吸罐车，吸罐车由移罐电机驱动，沿支撑架的两根导轨做水平运动；控制电路包括控制器、控制按钮、吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路，控制按钮的输出端接控制器；吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路的输入端分别接电源，控制端分别接控制器，吸盘供电电路的输出端接电磁吸盘，升降电机驱动电路的输出端接升降电机，移罐电机驱动电路的输出端接移罐电机。本实用新型便对磁吸码垛机实现控制，可以提高码垛效率。
【专利说明】
一种磁吸码垛机的控制电路
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及磁吸码垛机，尤其涉及一种磁吸码垛机的控制电路。
[【背景技术】]
[0002]磁吸码垛机可用于罐头或空罐码垛，磁吸码垛机包括传动升降装置和移罐装置。
[0003]专利号为CN201420379044.5的实用新型公开了一种磁吸码垛机的传动升降装置，包括机架(2)，它还包括升降支架、链条传动机构和导向装置，所述的升降装置位于机架(2)的一端并位于机架(2)的外部，链条传动机构安装在升降支架上并且链条的一端与磁吸码垛机的吸罐装置(3)固定连接，所述的导向装置竖直方向安装在升降支架上并与吸罐装置
[3]滑动连接。为了提高码垛效率，需要对磁吸码垛机实现自动化控制。
[0004]专利号为CN201420378990.8实用新型公开了一种磁吸码垛机的移罐装置，包括吸罐支撑架(I)和吸罐车(6)，所述的吸罐车(6)活动连接在吸罐支撑架上，吸罐车(6)内的规律排列有多个电磁铁(8);它还包括两根支撑板(2)，所述的两根支撑板(2)分别平行连接在吸罐支撑架(I)上并位于磁吸码垛机的机架(3)的两侧上方，所述的吸罐车(6)移动连接在两根支撑板(2)的上平面上。
[
【发明内容】
]
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁吸码垛机的控制电路，以便对磁吸码垛机实现控制，提高码垛效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种磁吸码垛机的控制电路，磁吸码垛机包括机架，升降装置和移罐装置，升降装置包括支撑架，支撑架由安装在机架横梁上的升降电机驱动，沿机架的立柱做上下移动;移罐装置包括吸罐车，吸罐车包括电磁吸盘;吸罐车由移罐电机驱动，沿支撑架的两根导轨做水平运动;控制电路包括控制器、控制按钮、吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路，控制按钮的输出端接控制器;吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路的输入端分别接电源，控制端分别接控制器，吸盘供电电路的输出端接电磁吸盘，升降电机驱动电路的输出端接升降电机，移罐电机驱动电路的输出端接移罐电机。
[0007]以上所述的控制电路，包括支撑架上升位置传感器，上升位置传感器安装在机架上，位于支撑架的上方，支撑架上升位置传感器的信号输出端接控制器。
[0008]以上所述的控制电路，包括支撑架下降位置传感器，下降位置传感器安装在支撑架上，位于支撑架的下方，支撑架下降位置传感器的信号输出端接控制器。
[0009]以上所述的控制电路，支撑架下降位置传感器是对射式红外传感器，对射式红外传感器的发射器和接收器分别安装在支撑架两根导轨的下方。
[0010]以上所述的控制电路，包括吸罐车前行位置传感器，吸罐车前行位置传感器安装在支撑架前部，吸罐车前行位置传感器的信号输出端接控制器。
[0011 ] 本实用新型吸码垛机控制电路便对磁吸码垛机实现控制，可以提高码垛效率。[【附图说明】]
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型实施例磁吸码垛机控制电路的原理框图。
[0014]图2是本实用新型实施例磁吸码垛机的示意图。
[【具体实施方式】]
[0015]如图2所示，本实用新型实施例的磁吸码垛机包括机架I，升降装置和移罐装置。
[0016]升降装置包括支撑架2，支撑架2由安装在机架横梁102上的升降电机3通过减速器4和链条5驱动，沿机架I的立柱1I做上下移动。
[0017]移罐装置包括吸罐车6，吸罐车6装有电磁吸盘。吸罐车6由移罐电机7驱动，沿支撑架2的两根导轨做水平运动。
[0018]升降电机3和移罐电机7为伺服电机。
[0019]如图1所示，控制电路包括PLC控制器、启动按钮、支撑架上升位置传感器、支撑架下降位置传感器、吸罐车前行位置传感器、吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路。
[0020]上升位置传感器10安装在机架I的横梁102的下方，位于支撑架2的上方;支撑架下降位置传感器8是对射式红外传感器，对射式红外传感器的发射器和接收器分别安装在支撑架2两根导轨的下方;吸罐车前行位置传感器9安装在支撑架2前部。
[0021 ]启动按钮的输出端接PLC控制器。吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路的输入端分别接电源，控制端分别接PLC控制器，吸盘供电电路的输出端接电磁吸盘，升降电机驱动电路的输出端接升降电机，移罐电机驱动电路的输出端接移罐电机;支撑架上升位置传感器的信号输出端、支撑架下降位置传感器的信号输出端和吸罐车前行位置传感器的信号输出端分别接PLC控制器。
[0022]本实用新型实施例控制电路的工作过程如下:
[0023]工作人员按下启动按钮，移罐电机带动吸罐车6前行，当吸罐车6前行到极限位置时，吸罐车前行位置传感器9通知PLC控制器，移罐电机7停止转动;此时，电磁吸盘位于传送带的上方。PLC控制器控制升降电机3工作，吸罐车6下降；
[0024]当支撑架下降位置传感器的红外线被传送带上的金属罐遮挡时，向PLC控制器发出信号;PLC控制器控制升降电机3停止工作，吸罐车6停止下降;PLC控制器控制电磁吸盘通电工作，电磁吸盘将传送带上金属罐吸起；
[0025]接着，PLC控制器控制升降电机3反转，吸罐车6起升，当上升位置传感器10感知到吸罐车6到达上升极限位置时，升降电机3停止转动，吸罐车6后行到初始位置；
[0026]PLC控制器控制升降电机3工作，吸罐车6下降到垛盘11的上方；当支撑架下降位置传感器的红外线被垛盘11上的托架或下层金属罐遮挡时，向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制升降电机3停止工作，吸罐车6停止下降;PLC控制器控制电磁吸盘断电，电磁吸盘将吸附的金属罐卸到垛盘11上；
[0027]接着，PLC控制器控制升降电机3反转，吸罐车6起升，当上升位置传感器10感知到吸罐车6到达上升极限位置时，升降电机3停止转动，等待下一个工作循环。
【主权项】
1.一种磁吸码垛机的控制电路，磁吸码垛机包括机架，升降装置和移罐装置，升降装置包括支撑架，支撑架由安装在机架横梁上的升降电机驱动，沿机架的立柱做上下移动;移罐装置包括吸罐车，吸罐车包括电磁吸盘;吸罐车由移罐电机驱动，沿支撑架的两根导轨做水平运动，其特征在于，控制电路包括控制器、控制按钮、吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路，控制按钮的输出端接控制器;吸盘供电电路、升降电机驱动电路和移罐电机驱动电路的输入端分别接电源，控制端分别接控制器，吸盘供电电路的输出端接电磁吸盘，升降电机驱动电路的输出端接升降电机，移罐电机驱动电路的输出端接移罐电机。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，包括支撑架上升位置传感器，上升位置传感器安装在机架上，位于支撑架的上方，支撑架上升位置传感器的信号输出端接控制器。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，包括支撑架下降位置传感器，下降位置传感器安装在支撑架上，位于支撑架的下方，支撑架下降位置传感器的信号输出端接控制器。4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，支撑架下降位置传感器是对射式红外传感器，对射式红外传感器的发射器和接收器分别安装在支撑架两根导轨的下方。5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，包括吸罐车前行位置传感器，吸罐车前行位置传感器安装在支撑架前部，吸罐车前行位置传感器的信号输出端接控制器。
【文档编号】B65G57/04GK205634204SQ201620284019
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】娄冰
【申请人】深圳华特容器股份有限公司