一种拆垛机构的制作方法
【专利摘要】一种拆垛机构包括：定位架、一级举气缸、二级举气缸、导向滑杆、直线导轨、大齿条、齿条控制气缸、半齿挡块、托盘传送机构，将产品(托盘垛)投放到定位架内，此时半齿挡块处于收缩状态，产品(托盘垛)落在托盘传送机构上，一级举气缸伸出带动收缩状态的二级举气缸下行，半齿挡块位于下数第二个托盘下端，齿条控制气缸伸出带动大齿条运动使半齿挡块伸出，一级举气缸收缩，产品(托盘垛)整体上行，下数第一个托盘在托盘运动机构带动下输送到指定工位，一级举气缸和二级举气缸同时伸出使产品(托盘垛)落在托盘传送机构上。本实用新型提供一种拆垛机构，整个拆堆机构减少了人力，也减少了操作人员在搬运油漆桶过程中的危险性，同时还提高了速度和产量；经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
【专利说明】
一种拆垛机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及轻工机械领域，具体是一种应用于油漆桶码垛的拆垛机构。
【背景技术】
[0002]目前，油漆生产行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放，在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患，为了降低作业工人的劳动强度和作业风险，减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要的目的是针对现有技术的缺陷，提出了一种拆垛机构，整个拆垛机构减少了人力，也减少了操作人员在搬运托盘垛过程中的危险性，同时还提高了速度和产量。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种拆垛机构包括:定位架、一级举气缸、二级举气缸、导向滑杆、直线导轨、大齿条、齿条控制气缸、半齿挡块、托盘传送机构，所述定位架对称两侧分别安装有一级举气缸各一个，所述一级举气缸配有导向滑杆，导向滑杆安装座上安装一个二级举气缸，二级举气缸带动齿条控制气缸垂直水平面运动，所述齿条控制气缸带动大齿条平行于水平面运动，所述大齿条带动半齿挡块，使半齿挡块旋转，完成伸缩运动，所述一级举气缸和二级举气缸组合伸缩。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种拆垛机构，整个拆堆机构减少了人力，也减少了操作人员在搬运托盘垛过程中的危险性，同时还提高了速度和产量;经济适用、便于管理、调试维护安全可靠。
[0007]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0008]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0009]图1，是本实用新型一种拆垛机构的结构示意图；
【具体实施方式】
[0010]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0011]请参阅图1，一种拆垛机构包括:定位架1、一级举气缸2、二级举气缸3、导向滑杆4、直线导轨5、大齿条6、齿条控制气缸7、半齿挡块8、托盘传送机构9，所述定位架I对称两侧分别安装有一级举气缸2各一个，所述一级举气缸2配有导向滑杆4，导向滑杆4安装座上安装一个二级举气缸3，二级举气缸3带动齿条控制气缸7垂直水平面运动，所述齿条控制气缸7带动大齿条6平行于水平面运动，所述大齿条6带动半齿挡块8，使半齿挡块8旋转，完成伸缩运动，所述一级举气缸2和二级举气缸3组合伸缩。
[0012]具体实现步骤，将产品(托盘垛)投放到定位架I内，此时半齿挡块处于收缩状态，产品(托盘垛)落在托盘传送机构9上，一级举气缸2伸出带动收缩状态的二级举气缸3下行，半齿挡块8位于下数第二个托盘下端，齿条控制气缸7伸出带动大齿条6运动使半齿挡块8伸出，一级举气缸2收缩，产品(托盘垛)整体上行，下数第一个托盘在托盘运动机构9带动下输送到指定工位，一级举气缸2和二级举气缸3同时伸出使产品(托盘垛)落在托盘传送机构9上，功能实现。
[0013]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种拆垛机构，其特征在于:包括:定位架、一级举气缸、二级举气缸、导向滑杆、直线导轨、大齿条、齿条控制气缸、半齿挡块、托盘传送机构，所述定位架对称两侧分别安装有一级举气缸各一个，所述一级举气缸配有导向滑杆，导向滑杆安装座上安装一个二级举气缸，二级举气缸带动齿条控制气缸垂直水平面运动，所述齿条控制气缸带动大齿条平行于水平面运动，所述大齿条带动半齿挡块，使半齿挡块旋转，完成伸缩运动，所述一级举气缸和二级举气缸组合伸缩。
【文档编号】B65G59/06GK205634209SQ201620070143
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】刘永刚, 赵永东, 龙辉
【申请人】沈阳阿德旺斯自动化设备有限公司