复卷机芯杆自动复位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及复卷机技术领域，尤其涉及一种复卷机芯杆自动复位装置，包括用于夹持芯杆的夹持机构，所述夹持机构设置在移动装置的下方，所述夹持机构与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与移动装置电性连接。本实用新型通过夹持机构将脱芯后的芯杆夹持，通过移动装置对其进行复位，通过所述夹持机构与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与移动装置电性连接实现自动化芯杆复位，有效提高芯杆复位工序的效率，减少人工操作失误，提高产品的成品率。
【专利说明】
复卷机芯杆自动复位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及复卷机技术领域，尤其涉及一种复卷机芯杆自动复位装置。
【背景技术】
[0002]复卷机，其用途是将造纸机生产出来的纸卷(称为原纸卷)进行依次复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。目前，复卷机用交流传动代替直流传动在造纸机械行业中已成为发展趋势。由卷纸机卷得的纸卷比较松软，内部可能会有破损或断头，两侧边缘不整齐，纸幅宽度等多不能直接使用于纸加工或印刷等机器，大部分纸种必须经过复卷机切边、分切、接头、在纸卷芯上重卷形成一定规格、一定紧度要求的成品纸卷才能出厂。复卷过程主要完成三个任务:其一，切除原纸毛边;其二，将整幅原纸分切成若干符合用户规格的幅宽；其三，控制成品纸卷的卷径，使之符合出厂规格。当完成复卷过程后，卷纸与芯杆脱芯后，需要将芯杆复位进行下一循环的复卷过程，目前的芯杆复位工序，由人工操作来实现，人工复位效率较低，工人的劳动强度较大，容易疲劳，疲劳后，容易出现操作失误，从而降低产品的质量。
[0003]正是基于上述考虑，本实用新型设计了一种复卷机芯杆自动复位装置，可有效提尚芯杆复位工序的效率，减少人工操作失误，提尚广品的成品率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种复卷机芯杆自动复位装置。
[0005]为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]本实用新型公开了一种复卷机芯杆自动复位装置，包括用于夹持芯杆的夹持机构，所述夹持机构设置在移动装置的下方，所述夹持机构与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与移动装置电性连接。
[0007]所述夹持机构为手指气缸。
[0008]所述移动装置包括竖直放置的第一气缸、水平放置的第二气缸，所述夹持机构设置在第一气缸的输出端，所述第一气缸的缸体设置在第二气缸的输出端。
[0009]所述第二气缸下方设有用于芯杆滑动的导轨。
[0010]还包括脱芯小车、设置在脱芯小车上用于推拨卷纸的拨片，所述脱芯小车通过在水平方向上往复运动。
[0011]所述脱芯小车上设有用于监测其位置的传感器，所述传感器与PLC控制器电性连接。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1.本实用新型通过夹持机构将脱芯后的芯杆夹持，通过移动装置对其进行复位，通过所述夹持机构与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与移动装置电性连接实现自动化芯杆复位，有效提高芯杆复位工序的效率，减少人工操作失误，提高产品的成品率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型复卷机芯杆自动复位装置的主视图；
[0015]图2为本实用新型芯杆复位开始时状态图；
[0016]图3为本实用新型芯杆复位结束时状态图。
[0017]图中，I芯杆，2夹持机构，3移动装置，31第一气缸，32第二气缸，4PLC控制器，5导轨，6脱芯小车，7传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0019]参见图1-图3。
[0020]本实用新型公开了一种复卷机芯杆自动复位装置，包括用于夹持芯杆I的夹持机构2，所述夹持机构2设置在移动装置3的下方，所述夹持机构2与PLC控制器4电性连接，所述PLC控制器4与移动装置3电性连接，本案中通过夹持机构2将脱芯后的芯杆I夹持，通过移动装置3对其进行复位，通过所述夹持机构2与PLC控制器4电性连接，所述PLC控制器4与移动装置3电性连接实现自动化芯杆I复位，有效提高芯杆复位工序的效率，减少人工操作失误，提尚广品的成品率。
[0021 ]所述夹持机构2为手指气缸，手指气缸可以用来抓取物体，实现机械手各种动作，在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，本案中通过手指气缸夹持芯杆I便于芯杆I的抓取。
[0022]所述移动装置3包括竖直放置的第一气缸31、水平放置的第二气缸32，所述夹持机构2设置在第一气缸31的输出端，所述第一气缸31的缸体设置在第二气缸32的输出端，通过第一气缸31的输出端伸缩，实现夹持机构2在竖直方向上上下移动，通过第二气缸32的输出端伸缩，实现第一气缸31以及夹持机构2在水平方向移动。
[0023]所述第二气缸32下方设有用于芯杆I滑动的导轨5，当第二气缸32将芯杆I送到指定位置时，手指气缸放松，芯杆I落入导轨5，通过导轨5以确保芯杆I的复位位置更为准确。
[0024]还包括脱芯小车6、设置在脱芯小车6上用于推拨卷纸的拨片，所述脱芯小车6通过在水平方向上往复运动，通过脱芯小车6上的拨片推拨卷纸，实现卷纸与芯杆I分离，有效提尚抽芯工序的效率，保证广品纸品的外观、完整和清洁，提尚广品的质量。
[0025]所述脱芯小车6上设有用于监测其位置的传感器7，所述传感器7与PLC控制器4电性连接，通过传感器7监测脱芯小车6的位置，当脱芯小车6完成脱芯工序，复位时，传感器7将信号传输给与其电性连接的PLC控制器4，PLC控制器4控制夹持机构2、移动装置3将芯杆I复位，实现更为准确的自动化芯杆复位。
[0026]工作过程:当脱芯小车6完成脱芯工序，脱芯小车6复位，设置在脱芯小车6上的传感器7监测其位置后，将信号传输到PLC控制器4，PLC控制器4控制夹持机构2将芯杆I夹持，然后第一气缸31的输出端收缩，芯杆I上升到顶部，第二气缸32的输出端收缩，芯杆I移动到指定位置，此时夹持机构2松开芯杆1，芯杆I落入导轨5，实现芯杆I的复位，同时，第一、第二气缸复位等待下一循环芯杆复位工序。
[0027]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种复卷机芯杆自动复位装置，其特征在于:包括用于夹持芯杆(I)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)设置在移动装置(3)的下方，所述夹持机构(2)与PLC控制器(4)电性连接，所述PLC控制器(4)与移动装置(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的复卷机芯杆自动复位装置，其特征在于:所述夹持机构(2)为手指气缸。3.根据权利要求2所述的复卷机芯杆自动复位装置，其特征在于:所述移动装置(3)包括竖直放置的第一气缸(31)、水平放置的第二气缸(32)，所述夹持机构(2)设置在第一气缸(31)的输出端，所述第一气缸(31)的缸体设置在第二气缸(32 )的输出端。4.根据权利要求3所述的复卷机芯杆自动复位装置，其特征在于:所述第二气缸(32)下方设有用于芯杆(I)滑动的导轨(5)。5.根据权利要求1-4任一项所述的复卷机芯杆自动复位装置，其特征在于:还包括脱芯小车(6)、设置在脱芯小车(6)上用于推拨卷纸的拨片，所述脱芯小车(6)通过在水平方向上往复运动。6.根据权利要求5所述的复卷机芯杆自动复位装置，其特征在于:所述脱芯小车(6)上设有用于监测其位置的传感器(7)，所述传感器(7)与PLC控制器(4)电性连接。
【文档编号】B65H18/00GK205634314SQ201620482432
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】赵杰, 张吉忠
【申请人】九江市白洁卫生用品厂