一种用于门板总成的机械抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于门板总成的机械抓手，包括示教器和吸盘，所述吸盘固定在立柱的底部，立柱的顶部焊接在固定盘上，其中，立柱和固定盘为中空结构，两者内部安装了分气管，分气管的进气口与吸盘的内部连通，其出气口与导气管连接，且分气管上安装有电子进气阀，导气管与真空泵的抽气口连接，所述示教器电性输出连接存储器，存储器电性输入连接微处理器，微处理器电性输入连接控制器，控制器电性输入连接第一驱动电机、第二驱动电机、电子进气阀、电子液压泵和真空泵。该用于门板总成的机械抓手其上设置了真空泵和吸盘构成的抓手系统，利用吸盘吸附门板总成，不容易损坏门板总成，且操作简单。
【专利说明】
一种用于门板总成的机械抓手
技术领域
[0001]本实用新型涉及门板总成制造设备，具体为一种用于门板总成的机械抓手。
【背景技术】
[0002]在门板总成的加工过程中需要将门板总成搬运到对其加工的机上，这个过程需要机械手，市场上现在存在的机械手，大多数结构简单，由伺服电机和连杆构成，这样的机械手在搬运门板总成时，很容易对门板总成造成夹伤，影响其美观及性能，鉴于此，我们急需设计一种机械抓手来解决这一问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于门板总成的机械抓手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于门板总成的机械抓手，包括滑动导轨、示教器和吸盘，所述吸盘固定在立柱的底部，立柱的顶部焊接在固定盘上，其中，立柱和固定盘为中空结构，两者内部安装了分气管，分气管的进气口与吸盘的内部连通，其出气口与导气管连接，且分气管上安装有电子进气阀，导气管与真空栗的抽气口连接，所述滑动导轨的内部卡有安装了第一驱动电机的滑块，滑块通过连接杆与倒置安装的第二驱动电机固定连接，第二驱动电机的驱动轴与电子液压栗的底部固定连接，电子液压栗的顶部与固定盘通过螺钉固定连接，所述示教器电性输出连接存储器，存储器电性输入连接微处理器，微处理器电性输入连接控制器，控制器电性输入连接第一驱动电机、第二驱动电机、电子进气阀、电子液压栗和真空栗。
[0005]优选的，所述存储器、微处理器、控制器和真空栗安装在控制机柜的内部，控制机柜安装在滑动导轨的侧壁上。
[0006]优选的，所述滑动导轨固定在墙体内部。
[0007]优选的，所述吸盘的数量在3-10个之间。
[0008]优选的，所述固定盘为一个圆柱体。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于门板总成的机械抓手其上设置了真空栗和吸盘构成的抓手系统，利用吸盘吸附门板总成，不容易损坏门板总成，且操作简单，在搭配由滑动轨道和滑块构成的运输系统，很好的解决了门半总成的运输问题，该装置结构简单，造价低，易于推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的原理框图。
[0012]图中:1、滑动导轨，2、滑块，3、第一驱动电机，4、真空栗，5、控制器，6、微处理器，7、存储器，8、不教器，9、导气管，10、固定盘，11、分气管，12、吸盘，13、立柱，14、电子进气阀，15、电子液压栗，16、第二驱动电机。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种用于门板总成的机械抓手，包括滑动导轨1、示教器8和吸盘12，吸盘12固定在立柱13的底部，立柱13的顶部焊接在固定盘10上，其中，立柱13和固定盘10为中空结构，两者内部安装了分气管11，分气管11的进气口与吸盘12的内部连通，其出气口与导气管9连接，且分气管11上安装有电子进气阀14，导气管9与真空栗4的抽气口连接，滑动导轨I的内部卡有安装了第一驱动电机3的滑块2，滑块2通过连接杆与倒置安装的第二驱动电机16固定连接，第二驱动电机16的驱动轴与电子液压栗15的底部固定连接，电子液压栗15的顶部与固定盘10通过螺钉固定连接，示教器8电性输出连接存储器7，存储器7电性输入连接微处理器6，微处理器6电性输入连接控制器5，控制器5电性输入连接第一驱动电机3、第二驱动电机16、电子进气阀14、电子液压栗15和真空栗4，存储器7、微处理器6、控制器5和真空栗4安装在控制机柜的内部，控制机柜安装在滑动导轨I的侧壁上，滑动导轨I固定在墙体内部，吸盘12的数量在3-10个之间，固定盘10为一个圆柱体。
[0015]工作原理:真空栗4抽空吸盘12内部空气，吸盘12托起门板总成，使其移动，到达放置门板总成的地点后，电子进气阀14打开，往吸盘12里充气，便可放下门半总成，示教器8输入吸盘12的运动轨迹信息，并将这些信息存储到存储器7的内部，存储器7将这些信息传递给微处理器6，微处理器6处理后，传递个控制器5，控制器5控制第一驱动电机3、第二驱动电机16、电子进气阀14、电子液压栗15和真空栗4运动，使整个设备实现吸附、运输到放置的过程。
[0016]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于门板总成的机械抓手，包括滑动导轨(I)、示教器(8)和吸盘(12)，其特征在于:所述吸盘(12)固定在立柱(13)的底部，立柱(13)的顶部焊接在固定盘(10)上，其中，立柱(13)和固定盘(10)为中空结构，两者内部安装了分气管(11)，分气管(11)的进气口与吸盘(12)的内部连通，其出气口与导气管(9)连接，且分气管(11)上安装有电子进气阀(14)，导气管(9)与真空栗(4)的抽气口连接，所述滑动导轨(I)的内部卡有安装了第一驱动电机(3)的滑块(2)，滑块(2)通过连接杆与倒置安装的第二驱动电机(16)固定连接，第二驱动电机(16)的驱动轴与电子液压栗(15)的底部固定连接，电子液压栗(15)的顶部与固定盘(10)通过螺钉固定连接，所述示教器(8)电性输出连接存储器(7)，存储器(7)电性输入连接微处理器(6)，微处理器(6)电性输入连接控制器(5)，控制器(5)电性输入连接第一驱动电机(3)、第二驱动电机(16)、电子进气阀(14)、电子液压栗(15)和真空栗(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于门板总成的机械抓手，其特征在于:所述存储器(7)、微处理器(6)、控制器(5)和真空栗(4)安装在控制机柜的内部，控制机柜安装在滑动导轨(I)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种用于门板总成的机械抓手，其特征在于:所述滑动导轨(I)固定在墙体内部。4.根据权利要求1所述的一种用于门板总成的机械抓手，其特征在于:所述吸盘(12)的数量在3-10个之间。5.根据权利要求1所述的一种用于门板总成的机械抓手，其特征在于:所述固定盘(10)为一个圆柱体。
【文档编号】B65G47/91GK205652827SQ201620504910
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620504910.8, CN 201620504910, CN 205652827 U, CN 205652827U, CN-U-205652827, CN201620504910, CN201620504910.8, CN205652827 U, CN205652827U
【发明人】梁佳
【申请人】延锋伟世通武汉汽车饰件系统有限公司